本實(shí)用新型涉及一種乘用車(chē)、商用車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)，尤其是一種托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今在乘用車(chē)、商用車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送線(xiàn)前后懸總成部分采用邊輥輸送線(xiàn)裝配完成后，利于AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)，將前懸總成和后懸總成輸送至汽車(chē)底部，再進(jìn)行安裝，邊輥輸送將前后懸總成裝配完成后，將已民裝配好的前懸總成和后懸總成部件搬運(yùn)至AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)便成為了技術(shù)難題，傳通方式采用電動(dòng)葫蘆將總成部分吊運(yùn)至AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)上。這種方式在一定程度上解決了此類(lèi)問(wèn)題，但是占用的人力，并且在吊運(yùn)過(guò)時(shí)，吊鉤的形式復(fù)雜，且一旦吊鉤脫開(kāi)，容易砸傷工人，同時(shí)，前后懸總成部件也被損壞。這種方式安全隱患大，易造成工傷事故及經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)將裝配好的前懸總成和后懸總成連帶托盤(pán)搬運(yùn)至AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)上。由于邊輥輸送尾端與AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)邊緣需要一定的距離，AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)托盤(pán)面不具備輸送能力，需此機(jī)構(gòu)將總成部件完成輸送至AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)上，這種結(jié)構(gòu)很好的解決了安全隱患問(wèn)題及經(jīng)濟(jì)損件的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了前后懸總成與AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)的自動(dòng)對(duì)接，降低了生產(chǎn)成本及人力成本，提高了裝配搬運(yùn)的自動(dòng)化，智能化水平。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)推桿支架，推桿支架底部通過(guò)直線(xiàn)軸承與機(jī)架連接，推桿支架的一側(cè)鉸接有推桿，推桿支架的另一側(cè)設(shè)有氣缸。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)：所述推桿傾斜設(shè)置在推桿支架的一側(cè)，推桿的頂端設(shè)有向外延伸的翻邊。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：所述推桿與推桿支架之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

有益效果：

本實(shí)用新型所述的托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)，氣缸為推車(chē)機(jī)構(gòu)推桿提供前進(jìn)動(dòng)力，直線(xiàn)軸承保證推桿在前進(jìn)過(guò)程中處于水平狀態(tài)，不至于上下浮動(dòng)。從而保證整套機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)，平滑。彈簧為推桿提供自動(dòng)復(fù)位功能，當(dāng)托盤(pán)輸送過(guò)來(lái)時(shí)，利于托盤(pán)自身的重量，將推桿壓下，待托盤(pán)通過(guò)后，推桿自動(dòng)彈回。其主要特征在于托盤(pán)經(jīng)過(guò)推桿上方時(shí)，利用托盤(pán)前進(jìn)的動(dòng)力，將推桿壓下，當(dāng)托盤(pán)越過(guò)推桿后，推桿自動(dòng)復(fù)位，使之剛好與托盤(pán)端面貼合，從而推動(dòng)拖盤(pán)前進(jìn)。

托盤(pán)輸送至接車(chē)工位時(shí)，托盤(pán)前端被阻擋便不再向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)并做好接托盤(pán)準(zhǔn)備后，由AGV控制系統(tǒng)發(fā)出指令，邊輥輸送線(xiàn)控制系統(tǒng)在收到AGV控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的指令后，并在托盤(pán)運(yùn)行至接送工位并具備接送條件后，控制前端阻擋機(jī)構(gòu)放行，托盤(pán)尾端完成經(jīng)過(guò)托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)的托臂前端后，控制推車(chē)機(jī)構(gòu)前進(jìn)，將托盤(pán)完全推上AGV磁導(dǎo)航式自行小車(chē)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中：1、推桿，2、銷(xiāo)軸，3、推桿支架，4、直線(xiàn)軸承，5、機(jī)架，6、復(fù)位彈簧，7、氣缸銷(xiāo)軸，8、氣缸絞接頭，9、氣缸。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示的本實(shí)用新型一種托盤(pán)推車(chē)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架5，所述機(jī)架5上設(shè)有多個(gè)推桿支架3，推桿支架3底部通過(guò)直線(xiàn)軸承4與機(jī)架5連接，推桿支架3的一側(cè)鉸接有推桿1，推桿支架3的另一側(cè)通過(guò)氣缸銷(xiāo)軸7、氣缸絞接頭8連接有氣缸9；所述推桿1傾斜設(shè)置在推桿支架3的一側(cè)，推桿1的頂端設(shè)有向外延伸的翻邊；所述推桿1與推桿支架3之間設(shè)有復(fù)位彈簧6。