本發(fā)明屬于倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤拆垛裝置。

背景技術(shù)：

托盤是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺(tái)裝置，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域，托盤可以實(shí)現(xiàn)物品包裝的單元化、規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，保護(hù)物品，方便物流和商流，利用托盤作業(yè)效率高，并且安全穩(wěn)定，托盤按材質(zhì)類型可以分為木質(zhì)類、金屬類、塑料類和塑木類。目前，大型規(guī)?；耐苛仙a(chǎn)工廠，在涂料生產(chǎn)完成后，需要將涂料灌裝入涂料桶，然后將灌滿涂料的涂料桶進(jìn)行搬運(yùn)碼垛，使能提高涂料桶倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)男?，在涂料桶碼垛過(guò)程中，利用托盤作為承料平臺(tái)，將涂料桶均勻高效的碼垛于托盤上，在碼垛過(guò)程中，需要將托盤根據(jù)碼垛使用的需要逐個(gè)放置在指定位置，現(xiàn)有的托盤一般采用人工進(jìn)行抬送放置，托盤體積較大且質(zhì)量較重，工人的工作強(qiáng)度較大，并且由于工人操作的隨意性，難以將托盤準(zhǔn)確放置，使得涂料桶難以快速高效的進(jìn)行碼垛，降低了涂料桶碼垛的效率和質(zhì)量，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠快速高效的將堆疊在一起的多個(gè)承料托盤逐個(gè)平穩(wěn)的進(jìn)行推送，使得承料托盤能夠高效用于物料碼垛的托盤拆垛裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種托盤拆垛裝置，其特征在于：所述托盤拆垛裝置包括固定支架、托盤提升機(jī)構(gòu)和托盤平移機(jī)構(gòu)，所述固定支架兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有托盤提升機(jī)構(gòu)，托盤平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在固定支架下側(cè)中部；所述托盤提升機(jī)構(gòu)包括上連接板、下連接板、升降支架、升降氣缸、平移氣缸和提升板，上連接板、升降支架和下連接板從上至下依次水平設(shè)置在固定支架一側(cè)，上連接板和下連接板之間豎直設(shè)置有兩根升降導(dǎo)向桿，上連接板上方兩側(cè)分別豎直向下設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸輸出端與升降支架上側(cè)固定，升降支架可沿升降導(dǎo)向桿豎直進(jìn)行升降，升降支架一側(cè)中部水平設(shè)置有平移氣缸，平移氣缸輸出端水平設(shè)置有平移板，平移板一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平移導(dǎo)向桿，平移導(dǎo)向桿水平穿過(guò)升降支架，升降支架上水平設(shè)置有與平移導(dǎo)向桿相適配的平移套筒，平移板另一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有提升板；所述托盤平移機(jī)構(gòu)包括固定底座、平移滾輪、旋轉(zhuǎn)軸、推料擋塊和平移電機(jī)，固定底座水平設(shè)置在固定支架下側(cè)中部，固定底座上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移支架，平移支架上依次水平均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)平移滾輪，平移滾輪上側(cè)從上至下依次水平設(shè)置有多個(gè)承料托盤，固定底座兩側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別豎直設(shè)置有平移鏈輪，兩根旋轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個(gè)平移鏈輪之間嚙合連接有平移鏈條，固定底座兩側(cè)的兩根平移鏈條上對(duì)稱設(shè)置有推料擋塊，平移電機(jī)水平設(shè)置在固定底座下側(cè)的固定支架上，平移電機(jī)輸出端豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，平移電機(jī)上側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸上豎直設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合連接的平移齒輪，所述平移滾輪上側(cè)表面的水平位置高于平移鏈條上側(cè)表面的水平位置。

進(jìn)一步地，所述固定支架下方四側(cè)分別豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪，限位滾輪與固定底座上方最下側(cè)的承料托盤處于同一水平位置。

進(jìn)一步地，所述固定支架兩側(cè)的四個(gè)升降氣缸采用同一路氣源并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)固定支架兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有托盤提升機(jī)構(gòu)，托盤平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在固定支架下側(cè)中部，使得多個(gè)承料托盤能夠依次水平堆疊在托盤平移機(jī)構(gòu)上側(cè)，利用托盤提升機(jī)構(gòu)將除最下側(cè)承料托盤之外的多個(gè)承料托盤水平進(jìn)行提升，使得最下側(cè)的承料托盤能夠利用托盤平移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的進(jìn)行推送，通過(guò)升降氣缸輸出端與升降支架上側(cè)固定，升降支架可沿升降導(dǎo)向桿豎直進(jìn)行升降，平移氣缸輸出端水平設(shè)置有平移板，平移板一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有提升板，利用平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移板，使得平移板兩側(cè)的提升板能夠卡在承料托盤兩側(cè)，利用升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降支架，使得多個(gè)承料托盤能夠平穩(wěn)的進(jìn)行升降，通過(guò)固定底座上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移支架，平移支架上依次水平均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)平移滾輪，使得承料托盤能夠水平放置的平移滾輪上側(cè)，利用旋轉(zhuǎn)軸兩端分別豎直設(shè)置有平移鏈輪，兩根旋轉(zhuǎn)軸同側(cè)的兩個(gè)平移鏈輪之間嚙合連接有平移鏈條，固定底座兩側(cè)的兩根平移鏈條上對(duì)稱設(shè)置有推料擋塊，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支架下方四側(cè)分別豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪，使得承料托盤能夠被水平準(zhǔn)確的進(jìn)行推送至物料碼垛所需的位置，提高了物料碼垛的效率和質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種托盤拆垛裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種托盤拆垛裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明一種托盤拆垛裝置的俯視圖。

圖中：1.固定支架，2.上連接板，3.下連接板，4.升降支架，5.升降氣缸，6.平移氣缸，7.提升板，8.升降導(dǎo)向桿，9.平移板，10.平移導(dǎo)向桿，11.平移套筒，12.固定底座，13.平移滾輪，14.旋轉(zhuǎn)軸，15.推料擋塊，16.平移電機(jī)，17.平移支架，18.承料托盤，19.平移鏈輪，20.平移鏈條，21.驅(qū)動(dòng)齒輪，22.平移齒輪，23.限位滾輪。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種托盤拆垛裝置的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種托盤拆垛裝置，包括固定支架1、托盤提升機(jī)構(gòu)和托盤平移機(jī)構(gòu)，固定支架1兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有托盤提升機(jī)構(gòu)，托盤平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在固定支架1下側(cè)中部。本發(fā)明的托盤提升機(jī)構(gòu)包括上連接板2、下連接板3、升降支架4、升降氣缸5、平移氣缸6和提升板7，上連接板2、升降支架4和下連接板3從上至下依次水平設(shè)置在固定支架1一側(cè)，上連接板2和下連接板3之間豎直設(shè)置有兩根升降導(dǎo)向桿8，上連接板2上方兩側(cè)分別豎直向下設(shè)置有升降氣缸5，升降氣缸5輸出端與升降支架4上側(cè)固定，升降支架4可沿升降導(dǎo)向桿8豎直進(jìn)行升降，升降支架4一側(cè)中部水平設(shè)置有平移氣缸6，平移氣缸6輸出端水平設(shè)置有平移板9，平移板9一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平移導(dǎo)向桿10，平移導(dǎo)向桿10水平穿過(guò)升降支架4，升降支架4上水平設(shè)置有與平移導(dǎo)向桿10相適配的平移套筒11，平移板9另一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有提升板7。

如圖3所示，本發(fā)明的托盤平移機(jī)構(gòu)包括固定底座12、平移滾輪13、旋轉(zhuǎn)軸14、推料擋塊15和平移電機(jī)16，固定底座12水平設(shè)置在固定支架1下側(cè)中部，固定底座12上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移支架17，平移支架17上依次水平均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)平移滾輪13，平移滾輪13上側(cè)從上至下依次水平設(shè)置有多個(gè)承料托盤18，固定底座12兩側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸14，旋轉(zhuǎn)軸14兩端分別豎直設(shè)置有平移鏈輪19，兩根旋轉(zhuǎn)軸14同側(cè)的兩個(gè)平移鏈輪19之間嚙合連接有平移鏈條20，固定底座12兩側(cè)的兩根平移鏈條20上對(duì)稱設(shè)置有推料擋塊15，平移電機(jī)16水平設(shè)置在固定底座12下側(cè)的固定支架1上，平移電機(jī)16輸出端豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪21，平移電機(jī)16上側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸14上豎直設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪21嚙合連接的平移齒輪22，平移滾輪13上側(cè)表面的水平位置高于平移鏈條20上側(cè)表面的水平位置。

本發(fā)明的固定支架1下方四側(cè)分別豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪23，限位滾輪23與固定底座12上方最下側(cè)的承料托盤18處于同一水平位置，使得承料托盤18能夠被水平準(zhǔn)確的進(jìn)行推送至物料碼垛所需的位置。本發(fā)明的固定支架1兩側(cè)的四個(gè)升降氣缸5采用同一路氣源并聯(lián)驅(qū)動(dòng)，使得承料托盤18可以水平平穩(wěn)的進(jìn)行升降。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種托盤拆垛裝置在使用的時(shí)候，通過(guò)固定支架1兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有托盤提升機(jī)構(gòu)，托盤平移機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在固定支架1下側(cè)中部，使得多個(gè)承料托盤18能夠依次水平堆疊在托盤平移機(jī)構(gòu)上側(cè)，利用托盤提升機(jī)構(gòu)將除最下側(cè)承料托盤18之外的多個(gè)承料托盤18水平進(jìn)行提升，使得最下側(cè)的承料托盤18能夠利用托盤平移機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的進(jìn)行推送，通過(guò)升降氣缸5輸出端與升降支架4上側(cè)固定，升降支架4可沿升降導(dǎo)向桿8豎直進(jìn)行升降，平移氣缸6輸出端水平設(shè)置有平移板9，平移板9一側(cè)兩端分別豎直設(shè)置有提升板7，利用平移氣缸6驅(qū)動(dòng)平移板9，使得平移板9兩側(cè)的提升板7能夠卡在承料托盤18兩側(cè)，利用升降氣缸5驅(qū)動(dòng)升降支架4，使得多個(gè)承料托盤能夠18平穩(wěn)的進(jìn)行升降，通過(guò)固定底座12上方兩側(cè)分別水平設(shè)置有平移支架17，平移支架17上依次水平均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)平移滾輪13，使得承料托盤18能夠水平放置的平移滾輪13上側(cè)，利用旋轉(zhuǎn)軸14兩端分別豎直設(shè)置有平移鏈輪19，兩根旋轉(zhuǎn)軸14同側(cè)的兩個(gè)平移鏈輪19之間嚙合連接有平移鏈條20，固定底座12兩側(cè)的兩根平移鏈條20上對(duì)稱設(shè)置有推料擋塊15，平移電機(jī)16驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定支架1下方四側(cè)分別豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位滾輪23，使得承料托盤18能夠被水平準(zhǔn)確的進(jìn)行推送至物料碼垛所需的位置。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠快速高效的將堆疊在一起的多個(gè)承料托盤18逐個(gè)平穩(wěn)的進(jìn)行推送，使得承料托盤18能夠高效的用于物料碼垛，提高了物料碼垛的效率和質(zhì)量，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說(shuō)明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說(shuō)明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。