技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶行程補(bǔ)償?shù)男弯摯a垛機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要針對(duì)現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)精度較低的問(wèn)題，提出了一種高運(yùn)動(dòng)精度的帶行程補(bǔ)償?shù)男弯摯a垛機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、與機(jī)架鉸接的吊臂、驅(qū)動(dòng)吊臂運(yùn)動(dòng)的吊臂驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的行程補(bǔ)償裝置；所述行程補(bǔ)償裝置包括與機(jī)架鉸接或滑動(dòng)連接的補(bǔ)償?shù)鬃约膀?qū)動(dòng)所述補(bǔ)償?shù)鬃\(yùn)動(dòng)的補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置與所述補(bǔ)償?shù)鬃B接；所述補(bǔ)償裝置驅(qū)動(dòng)所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的精度高于所述吊臂驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吊臂運(yùn)動(dòng)的精度。本實(shí)用新型中，吊臂驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺臂正常擺動(dòng)，行程補(bǔ)償裝置用于超出吊臂驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)精度的微小角度的補(bǔ)償，提高了機(jī)械手的擺動(dòng)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：石海軍;阮祥偉;衛(wèi)衛(wèi);王俊;文廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶華天工程技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621031812
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.03.08