本實用新型屬于角鋼碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種角鋼自動碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

角鋼碼垛碼垛處于整個角鋼生產(chǎn)流程的末端，目的是便于運輸或存儲。目前國內(nèi)一些大型企業(yè)自行開發(fā)或引進(jìn)國外角鋼碼垛設(shè)備實現(xiàn)了半自動或自動碼垛工作，但碼垛設(shè)備的柔性較差，大多局限于單品種角鋼的碼垛，且功耗較大，設(shè)備生產(chǎn)成本高。國內(nèi)的簡單碼垛設(shè)備缺點是碼垛不整齊，包裝松散，影響角鋼的包裝質(zhì)量，效率低下，自動化程度低。

目前，大多數(shù)角鋼生產(chǎn)企業(yè)中仍然采用人工碼垛的方式，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，碼垛效率低，垛型質(zhì)量難以保證，易引發(fā)安全事故。此外，隨著新生代勞動力對工作環(huán)境、勞動保護(hù)、薪資待遇等要求的不短提高，一些鋼企出現(xiàn)了不同程度的用工荒。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種角鋼自動碼垛機(jī)，在角鋼打捆之前能夠?qū)⒔卿摯a放整齊，同時實現(xiàn)了角鋼的交錯式碼放，這樣使得碼放好的角鋼更穩(wěn)定，不宜倒塌，自動化程度高，生產(chǎn)效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種角鋼自動碼垛機(jī)，包括銜接的輸送裝置、碼垛裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述碼垛裝置銜接；

所述碼垛裝置包括碼垛支架、碼垛液壓缸、堆垛平臺，所述碼垛液壓缸設(shè)置在所述堆垛平臺下方，所述液壓缸的伸縮桿兩端與鏈輪連接，所述鏈輪上設(shè)有鏈條，所述鏈條的底端與所述碼垛支架固定連接，所述堆垛平臺與所述鏈條固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)液壓缸、旋轉(zhuǎn)平臺，所述旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)液壓缸的上方，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有第二光電傳感器。

所述輸送裝置包括角鋼輸送帶、輸送支架，所述角鋼輸送帶固定在所述輸送支架上，所述輸送支架兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有翻轉(zhuǎn)磁鐵，所述角鋼輸送帶的端部設(shè)有第一光電傳感器。

所述碼垛液壓缸、所述鏈條、所述鏈輪構(gòu)成碼垛升降機(jī)構(gòu)，所述碼垛升降機(jī)構(gòu)位于所述碼垛支架兩側(cè)。

所述堆垛平臺兩側(cè)設(shè)有壓緊板。

所述堆垛平臺上設(shè)有堆垛輸送輥，所述堆垛輸送輥由堆垛電機(jī)控制。

本實用新型的有益效果是：碼垛升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實現(xiàn)了堆垛平臺每放一層鋼、自動下降一定高度的效果，保證堆垛平面始終保持在原始高度。通過角鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)磁鐵，實現(xiàn)角鋼開口的改變，旋轉(zhuǎn)裝置也實現(xiàn)了每放一層鋼、旋轉(zhuǎn)平臺自動下降一定高度的效果，保證堆垛平面始終保持在原始高度，旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置使得角鋼最終實現(xiàn)了交替碼放，碼放整齊，提高了角鋼的包裝質(zhì)量。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，省時省力，實現(xiàn)了整個生產(chǎn)線的自動控制，從而提高堆垛機(jī)的堆垛效率，不僅克服了過去人工堆垛的生產(chǎn)效率低、成本高、工作環(huán)境危險的缺點，更主要的克服了堆垛不穩(wěn)的缺點，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型翻轉(zhuǎn)架和磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、角鋼輸送帶，2、輸送支架，3、翻轉(zhuǎn)架，4、翻轉(zhuǎn)磁鐵，5、第一光電傳感器，6、輸送電機(jī)，7、碼垛支架，8、碼垛液壓缸，9、鏈條，10、堆垛平臺，11、轉(zhuǎn)軸，12、旋轉(zhuǎn)平臺，13、第二光電傳感器，14、鏈輪，15、旋轉(zhuǎn)液壓缸，16、堆垛電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種角鋼自動碼垛機(jī)，包括銜接的輸送裝置、碼垛裝置，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述碼垛裝置銜接；

所述碼垛裝置包括碼垛支架7、碼垛液壓缸8、堆垛平臺10，所述碼垛液壓缸8設(shè)置在所述堆垛平臺10下方，所述液壓缸的伸縮桿兩端與鏈輪14連接，所述鏈輪14上設(shè)有鏈條9，所述鏈條9的底端與所述碼垛支架7固定連接，所述堆垛平臺10與所述鏈條9固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)液壓缸15、旋轉(zhuǎn)平臺12，所述旋轉(zhuǎn)平臺12設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)液壓缸15的上方，所述旋轉(zhuǎn)平臺12上設(shè)有第二光電傳感器13。

所述輸送裝置包括角鋼輸送帶1、輸送支架2，所述角鋼輸送帶1固定在所述輸送支架2上，所述輸送支架2兩側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架3，所述翻轉(zhuǎn)架3通過轉(zhuǎn)軸11連接，所述轉(zhuǎn)軸11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)磁鐵4，所述角鋼輸送帶1的端部設(shè)有第一光電傳感器5。角鋼輸送帶1由輸送電機(jī)6提供向前輸送的動力。

所述碼垛液壓缸8、所述鏈條9、所述鏈輪14構(gòu)成碼垛升降機(jī)構(gòu)，所述碼垛升降機(jī)構(gòu)位于所述碼垛支架7兩側(cè)。

為了使得角鋼堆放整齊，在堆垛平臺10兩側(cè)設(shè)置壓緊板。

其中，堆垛平臺10由堆垛輸送帶或者由堆垛輸送輥組成，并且由堆垛電機(jī)16控制，當(dāng)角鋼的單個數(shù)量達(dá)到一定數(shù)值時（此數(shù)值由第一光電傳感器5計數(shù)），第一光電傳感器5將信號傳給控制器，控制器會控制堆垛電機(jī)16啟動，帶動堆垛平臺10循環(huán)移動，將固定數(shù)量的角鋼輸送到旋轉(zhuǎn)平臺12上，每一組角鋼到達(dá)旋轉(zhuǎn)平臺12后，旋轉(zhuǎn)液壓缸15帶動旋轉(zhuǎn)平臺12旋轉(zhuǎn)90°，使得下一組角鋼與上一組角鋼之間交錯分布，待達(dá)到一定組數(shù)后，第二光電傳感器13將信號傳給控制器，控制器控制旋轉(zhuǎn)液壓缸15降低到最低位置，然后進(jìn)行移走打包操作，整個結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好，不易倒塌。

角鋼輸送帶1用于將角鋼輸送到翻轉(zhuǎn)架3處，通過磁鐵的作用實現(xiàn)角鋼的翻轉(zhuǎn)，然后將翻轉(zhuǎn)后的角鋼繼續(xù)輸送到碼垛平臺處。再在堆垛平臺10處完成碼垛。

以上對本實用新型的實例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。