本實用新型涉及自動上下料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著手機(jī)蓋板行業(yè)對自動化要求的提高，料盤上下料越來越通用，由早期的人工一盤一盤上下料到全自動上下料，出現(xiàn)了很多不同種類的上下料機(jī)器，比如說夾盤機(jī)、活動推出機(jī)等等，但是性能都不穩(wěn)定，經(jīng)常出現(xiàn)卡盤的現(xiàn)象，原因大概都是客戶料盤的規(guī)格變化太大，機(jī)器無法適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上下料機(jī)器性能不穩(wěn)定和經(jīng)常出現(xiàn)卡盤現(xiàn)象的問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)，包括用于夾緊和松開料盤的至少一第一爪體和至少一第二爪體、用于分別控制所述第一爪體和第二爪體同步移動實現(xiàn)夾緊和松開動作的兩個相對設(shè)置的第一氣缸、以及用于控制待堆疊料盤沿豎直方向向上移動實現(xiàn)逐個堆疊或者使待分放料盤沿豎直方向向下移動實現(xiàn)逐個分放的第二氣缸和第三氣缸，兩個所述第一氣缸分別各自安裝在所述第一爪體的下方和第二爪體的下方，所述第二氣缸和第三氣缸安裝在待被移動的料盤的下方。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，所述自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)還包括第一支架體、第二支架體和第三支架體，所述第一支架體與所述第三支架體之間通過立柱相連接，所述第二氣缸和第三氣缸安裝在所述第三支架體上且位于所述第二支架體下方，所述第二支架體套設(shè)在所述立柱上并受所述第二氣缸和第三氣缸推動沿所述立柱移動。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，在所述第二支架體上安裝有多個用于推動且支撐待堆疊料盤或待分放料盤的支撐件，每一所述支撐件的一端安裝在所述第二支架體上且隨所述第二支架體同步移動，每一所述支撐件的另一端可穿過所述第一支架體與所述待堆疊料盤或待分放料盤相觸接。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，在所述第一爪體和第二爪體的下方分別安裝有滑板，每一所述滑板與相對應(yīng)的所述第一氣缸之間通過連接板連接，在所述第一支架體上開設(shè)有用于供每一所述第一爪體和每一所述第二爪體移動的空間孔，所述第一爪體和第二爪體各自的一端與相對應(yīng)的所述滑板連接，所述第一爪體和第二爪體各自的另一端分別從相對應(yīng)的所述空間孔內(nèi)向上伸出。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，每一所述滑板的下方設(shè)置有滑動導(dǎo)向組件，所述滑動導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌和沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動的滑塊，所述滑板與所述滑塊相連接。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，在所述滑板上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述第一爪體位置和所述第二爪體位置以適配料盤尺寸的第一調(diào)節(jié)槽，每一所述第一爪體和每一所述第二爪體分別與所述第一調(diào)節(jié)槽一一對應(yīng)；在所述第二支架體上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述支撐件位置以適配料盤尺寸的第二調(diào)節(jié)槽，每一所述支撐件分別與所述第二調(diào)節(jié)槽一一對應(yīng)。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，在所述第一支架體的下方安裝有用于調(diào)節(jié)所述第二氣缸和第三氣缸的運(yùn)動行程的調(diào)節(jié)件。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，在所述第一支架體上相對的端角處分別安裝有用于穩(wěn)定料盤的保護(hù)框，所述保護(hù)框具有呈垂直對折的第一保護(hù)端面和第二保護(hù)端面。

在本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)中，所述第一爪體和第二爪體分別各自具有主體，在所述主體上形成有用于導(dǎo)向堆疊料盤的導(dǎo)向面和凸伸形成的用于支撐已堆疊料盤或待分放料盤的支撐面。

實施本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)，具有以下有益效果：本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)通用性強(qiáng)，容易調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，成本低，可以適用于不同規(guī)格的料盤。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)的第一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)的第二角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)的第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及作用原理作進(jìn)一步說明：

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1-3所示，一種自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)包括第一支架體101、第二支架體102和第三支架體103。第一支架體101與第三支架體103之間通過立柱104支撐連接，第二支架體102套設(shè)在立柱104上。

自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)還包括用于夾緊和松開料盤的至少一第一爪體301和至少一第二爪體302、用于分別控制第一爪體301和第二爪體302同步移動實現(xiàn)夾緊和松開動作的兩個相對設(shè)置的第一氣缸203、以及用于控制待堆疊料盤沿豎直方向向上移動實現(xiàn)逐個堆疊或者使待分放料盤沿豎直方向向下移動實現(xiàn)逐個分放的第二氣缸201和第三氣缸202，在本實施例中，第一爪體301的數(shù)量為兩個，在其它實施例中可以為一個或多個；在本實施例中，第二爪體302的數(shù)量也為兩個，在其它實施例中可以為一個或多個。兩個第一氣缸203分別各自安裝在第一爪體301的下方和第二爪體302的下方，這兩個第一氣缸203中的一個用于控制全部的第一爪體301，另一個用于控制全部的第二爪體302。第二氣缸201和第三氣缸202安裝在第三支架體103上且位于待被移動的料盤的下方，具體地，位于第二支架體102的下方，第二支架體102受第二氣缸201和第三氣缸202推動沿立柱104移動。

在第一支架體101上相對的端角處分別安裝有用于穩(wěn)定料盤的保護(hù)框105，保護(hù)框105具有呈垂直對折的第一保護(hù)端面105a和第二保護(hù)端面105b。

在第二支架體102上安裝有多個用于推動且支撐待堆疊料盤或待分放料盤的支撐件106，每一支撐件106的一端安裝在第二支架體102上且隨第二支架體102同步移動，每一支撐件106的另一端可穿過第一支架體101與待堆疊料盤或待分放料盤相觸接。在本實施例中，支撐件106的數(shù)量為四個，分布在四個對角處，用于分別支撐料盤的四個對角，在其它實施例中，支撐件106的數(shù)量也可以為六個或八個等。

如圖3所示，在第一支架體101的下方安裝有用于調(diào)節(jié)第二氣缸201和第三氣缸202的運(yùn)動行程的調(diào)節(jié)件107。調(diào)節(jié)件107的端部可以與第二支架體102相觸接，通過調(diào)整調(diào)節(jié)件107的長短，控制了第二支架體102的運(yùn)動行程，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二氣缸201和第三氣缸202的運(yùn)動行程。

其中，如圖2所示，第一爪體301和第二爪體302分別各自具有主體300a，在主體300a上形成有用于導(dǎo)向堆疊料盤的導(dǎo)向面300b和凸伸形成的用于支撐已堆疊料盤或待分放料盤的支撐面300c。

如圖2所示，在第一爪體301和第二爪體302的下方分別安裝有滑板108，也就是說在本實施例中，滑板108的數(shù)量為兩個，與兩個第一氣缸203一一對應(yīng)，每一滑板108與相對應(yīng)的第一氣缸203之間通過連接板109連接，在第一支架體101上開設(shè)有用于供每一第一爪體301和每一第二爪體302移動的空間孔(303)。

第一爪體301和第二爪體302各自的一端與相對應(yīng)的滑板108連接，即全部的的第一爪體301安裝在一個滑板108上，全部的第二爪體302安裝在另一個滑板108上；第一爪體301和第二爪體302各自的另一端分別從相對應(yīng)的空間孔303內(nèi)向上伸出。

在每一個滑板108的下方設(shè)置有滑動導(dǎo)向組件110，滑動導(dǎo)向組件110包括導(dǎo)軌110a和沿所述導(dǎo)軌110a運(yùn)動的滑塊110b，滑板108與滑塊110b相連接。

如圖1-2所示，在滑板108上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一爪體301位置和第二爪體302位置以適配料盤尺寸的第一調(diào)節(jié)槽401，每一個第一爪體301和每一個第二爪體302分別與第一調(diào)節(jié)槽401一一對應(yīng)；在第二支架體102上開設(shè)有用于調(diào)節(jié)支撐件106位置以適配料盤尺寸的第二調(diào)節(jié)槽402，每一個支撐件106分別與第二調(diào)節(jié)槽402一一對應(yīng)。第一調(diào)節(jié)槽401的開槽方向與第一爪體301和第二爪體302的移動方向相同，將第一爪體301和第二爪體302沿著第一調(diào)節(jié)槽401進(jìn)行移動，便可調(diào)節(jié)第一爪體301和第二爪體302之間的距離，進(jìn)而適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的料盤；由于支撐件106用于支撐料盤移動，因此為支撐件106也配置第二調(diào)節(jié)槽402，第二調(diào)節(jié)槽402的開槽方向與第一調(diào)節(jié)槽401的開槽方向相同，第二調(diào)節(jié)槽402用于調(diào)節(jié)相對兩個支撐件106的距離，進(jìn)而適應(yīng)支撐不同規(guī)格尺寸的料盤移動。

本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)疊堆料盤工作原理如下：當(dāng)?shù)谝粋€待堆疊料盤被拖動至第一支架體101的位置，第二氣缸201和第三氣缸202同時向上推動第二支架體102，第二支架體102帶動支撐件106向上推動，穿過第一支架體101推起第一個待堆疊料盤，第一氣缸203帶動兩側(cè)的滑板108沿著各自的滑動導(dǎo)向組件110同步朝相對方向移動，進(jìn)而帶動第一爪體301和第二爪體302相對移動實現(xiàn)抓緊料盤，且料盤位于第一爪體301和第二爪體302的支撐面300c上，第二氣缸201和第三氣缸202同時下降，完成第一個待堆疊料盤的堆疊過程。當(dāng)?shù)诙€待堆疊料盤被拖動至第一支架體101位置時，第三氣缸202向上推動第二支架體102，第二支架體102帶動支撐件106向上推動，穿過第一支架體101推起第二個待堆疊料盤，第二個待堆疊料盤便會推起第一個已堆疊料盤，第一氣缸203帶動兩側(cè)的滑板108沿著各自的滑動導(dǎo)向組件110同步朝相背離方向移動，進(jìn)而帶動第一爪體301和第二爪體302相背離移動實現(xiàn)松開第一個已堆疊料盤，第二氣缸201向上推動第二待堆疊料盤，第一氣缸203帶動兩側(cè)的滑板108沿著各自的滑動導(dǎo)向組件110同步朝相對方向移動，進(jìn)而帶動第一爪體301和第二爪體302相對移動實現(xiàn)抓緊料盤，且第二個待堆疊料盤位于第一爪體301和第二爪體302的支撐面300c上，第二氣缸201和第三氣缸202同時下降，完成第二個待堆疊料盤的堆疊過程。之后的待堆疊料盤按照第二個待堆疊料盤的堆疊過程從下往上逐個堆疊。

本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)分放料盤的工作原理如下：第二氣缸201和第三氣缸202同時向上推動第二支架體102，第二支架體102帶動支撐件106向上推動頂住第一個待分放的料盤下表面，并將第一個待分放的料盤向上推動，第一氣缸203帶動第一爪體301和第二爪體302松開第一個待分放的料盤，第三氣缸202下降，第一氣缸帶動第一爪體301和第二爪體302抓緊第二個待分放料盤，第二氣缸201下降，第一個待分放的料盤落下并被拖離，完成第一個待分放料盤的分放過程。之后的待分放料盤依次類推逐個分放。

本實用新型的自動疊放料盤的機(jī)構(gòu)可以用于手機(jī)蓋板行業(yè)料盤的自動收放料，也可以運(yùn)用于太陽能硅片的疊盤機(jī)、電子元器件的料盤的疊盤機(jī)構(gòu)等。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有改進(jìn)或變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。