本實用新型屬于起重設備技術領域，具體涉及一種安全裝置，特別是一種起重機小車行走限位安全裝置。

背景技術：

隨著我國鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，起重機技術也在不斷進步，為了減輕人員的工作強度及增加工作效率，起重機的使用也越來越廣泛，這就必然會對起重機的穩(wěn)定性提出更高的要求，由于起重機小車自重較大，如果在運行過程中起重機小車與障礙物發(fā)生碰撞，會對小車造成損壞，甚至引發(fā)安全事故，目前，針對起重機小車限位的裝置，大多是在軌道的兩端設置防撞限位裝置，只能用于防止或者減緩起重機小車與起重機端梁之間的碰撞，而無法防止或者減緩起重機小車與軌道中間障礙物的碰撞，使用不方便；因此，提供一種結構簡單合理、安全性強、使用方便的起重機小車行走限位安全裝置是非常有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術的不足，從而提供一種結構簡單合理、安全性強、使用方便的起重機小車行走限位安全裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種起重機小車行走限位安全裝置，它包括起重機主梁，所述的起重機主梁上表面設置有行走軌道，所述的軌道上設置有行走機構，所述的行走機構上設置有小車架，所述的小車架的前后兩端分別設置有擋板，所述的擋板上遠離小車架的一側設置有緩沖器，所述的緩沖器的另一端連接有彈性板，所述的緩沖器與彈性板之間設置有限位開關，所述的擋板上緩沖器的下方設置有位移傳感器，所述的位移傳感器和限位開關連接有控制器，所述的控制器連接有電源和制動器，所述的電源和制動器與行走機構相連，所述的行走軌道兩端的起重機主梁上分別設置有止擋部件。

所述的擋板與小車架之間固定連接。

所述的彈性板的截面形狀為弧形機構。

所述的擋板和彈性板的長度與小車架的寬度相同。

所述的緩沖器在彈性板和擋板之間均勻分布。

所述的位移傳感器和限位開關與控制器之間電連接。

所述的止擋部件與起重機主梁之間固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設置在小車架上，起重小車在軌道上運行工作的過程中距離障礙物或者導軌兩端的止擋部件一定距離時，小車架上的位移傳感器將位移信號傳送到控制器中，由控制器切斷行走機構所連接的電源，同時啟動行走機構上的制動器，使得起重小車迅速停止運行，當位移傳感器發(fā)生故障時，彈性板與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開關，同時可以通過小車架前后兩端的緩沖器起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過大；總的本實用新型具有結構簡單合理、安全性強、使用方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一種起重機小車行走限位安全裝置的主視圖。

圖2所示為本實用新型一種起重機小車行走限位安全裝置的俯視圖。

圖中：1、起重機主梁 2、行走軌道 3、行走機構 4、限位開關 5、小車架 6、控制器 7、擋板 8、緩沖器 9、彈性板 10、止擋部件 11、位移傳感器 12、電源 13、制動器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述說明。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種起重機小車行走限位安全裝置，它包括起重機主梁1，所述的起重機主梁1上表面設置有行走軌道2，所述的軌道2上設置有行走機構3，所述的行走機構3上設置有小車架5，所述的小車架5的前后兩端分別設置有擋板7，所述的擋板7上遠離小車架5的一側設置有緩沖器8，所述的緩沖器8的另一端連接有彈性板9，所述的緩沖器8與彈性板9之間設置有限位開關4，所述的擋板7上緩沖器8的下方設置有位移傳感器11，所述的位移傳感器11和限位開關4連接有控制器6，所述的控制器6連接有電源12和制動器13，所述的電源12和制動器13與行走機構3相連，所述的行走軌道2兩端的起重機主梁1上分別設置有止擋部件10。

本實用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設置在小車架5上，起重小車在軌道上運行工作的過程中距離障礙物或者行走軌道2兩端的止擋部件10一定距離時，小車架5上的位移傳感器11將位移信號傳送到控制器6中，由控制器6切斷行走機構3所連接的電源12，同時啟動制動器13，使得起重小車迅速停止運行，當位移傳感器11發(fā)生故障時，彈性板9與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開關4，同時可以通過小車架5前后兩端的緩沖器8起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過大；總的本實用新型具有結構簡單合理、安全性強、使用方便的優(yōu)點。

實施例2

如圖1和圖2所示，一種起重機小車行走限位安全裝置，它包括起重機主梁1，所述的起重機主梁1上表面設置有行走軌道2，所述的軌道2上設置有行走機構3，所述的行走機構3上設置有小車架5，所述的小車架5的前后兩端分別設置有擋板7，所述的擋板7上遠離小車架5的一側設置有緩沖器8，所述的緩沖器8的另一端連接有彈性板9，所述的緩沖器8與彈性板9之間設置有限位開關4，所述的擋板7上緩沖器8的下方設置有位移傳感器11，所述的位移傳感器11和限位開關4連接有控制器6，所述的控制器6連接有電源12和制動器13，所述的電源12和制動器13與行走機構3相連，所述的行走軌道2兩端的起重機主梁1上分別設置有止擋部件10，所述的擋板7與小車架5之間固定連接，所述的彈性板9的截面形狀為弧形機構，所述的擋板7和彈性板9的長度與小車架5的寬度相同，所述的緩沖器8在彈性板9和擋板7之間均勻分布，所述的位移傳感器11和限位開關4與控制器6之間電連接，所述的止擋部件10與起重機主梁1之間固定連接。

本實用新型中小車行走的限位和緩沖裝置均設置在小車架5上，起重小車在行走軌道2上運行工作的過程中距離障礙物或者行走軌道2兩端的止擋部件10一定距離時，小車架5上的位移傳感器11將位移信號傳送到控制器6中，由控制器6切斷行走機構3所連接的電源12，同時啟動制動器13，使得起重小車迅速停止運行，當位移傳感器11發(fā)生故障時，彈性板9與障礙物發(fā)生碰撞，從而觸發(fā)限位開關4，并由控制器6制動小車運行，同時小車架5前后兩端的緩沖器8可以對起重小車與障礙物的碰撞起到一定的緩沖作用，防止起重小車所受到的沖擊力過大；總的本實用新型具有結構簡單合理、安全性強、使用方便的優(yōu)點。