本實(shí)用新型涉及物料推送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種間歇式物料推送裝置及物料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)線上，物料輸送裝置是必不可少的生產(chǎn)設(shè)備，包括履帶式傳送帶、輸送管道、螺桿泵、葉片泵、高壓空氣輸送帶等，不同的物料輸送設(shè)備適用于不同產(chǎn)品的運(yùn)送和生產(chǎn)。

針對具有流動性的物料的物料輸送裝置而言，現(xiàn)有的物料推送裝置，往往都是通過改變固定容積的大小，通過吸入、排出流體來實(shí)現(xiàn)物料的推送，并采用固定結(jié)構(gòu)的裝置，加工成本高、組裝要求高，且不可避免物料的交叉污染和殘留，特別是在一些高要求的行業(yè)中，在物料輸送過程中，很容易出現(xiàn)交叉污染的問題，此外，目前的物料推送裝置的輸送精度不足，且維護(hù)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種間歇式物料推送裝置及物料輸送系統(tǒng)，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于清潔和更換部件，在保證物料的推送量的準(zhǔn)確性的同時(shí)，能有效避免出現(xiàn)交叉污染的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種間歇式物料推送裝置，包括：

彈性軟管，用于輸送物料，其一端為進(jìn)料口，另一端為出料口；

推送機(jī)構(gòu)，能沿所述彈性軟管的長度方向來回移動，所述推送機(jī)構(gòu)自所述進(jìn)料口向出料口方向移動時(shí)，所述推送機(jī)構(gòu)抱緊于所述彈性軟管外，以使所述彈性軟管的側(cè)壁向內(nèi)受力發(fā)生形變而貼合。

進(jìn)一步的，還包括鎖緊機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)自所述彈性軟管的出料口向進(jìn)料口方向移動時(shí)，所述推送機(jī)構(gòu)自所述彈性軟管的外壁松開，且所述鎖緊機(jī)構(gòu)抱緊固定于所述彈性軟管的出料口，所述推送機(jī)構(gòu)自所述彈性軟管的進(jìn)料口向出料口方向移動時(shí)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)松開所述彈性軟管。

進(jìn)一步的，所述鎖緊機(jī)構(gòu)抱緊固定于所述彈性軟管外時(shí)，所述彈性軟管的內(nèi)壁相互貼緊。

進(jìn)一步的，還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)通過中間過渡機(jī)構(gòu)與所述彈性軟管的出料口可拆卸的密封連通。

進(jìn)一步的，所述中間過渡機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端通過第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與彈性軟管的出料口可拆卸的密封連通。

進(jìn)一步的，所述出料機(jī)構(gòu)通過第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)與所述中間過渡機(jī)構(gòu)的出料端可拆卸的密封連通。

進(jìn)一步的，所述推送機(jī)構(gòu)沿彈性軟管的長度方向的移動軌跡包括沿直線移動和沿曲線移動中的一種或兩種結(jié)合。

進(jìn)一步的，所述彈性軟管通過進(jìn)料口連通有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑大于或等于所述彈性軟管的內(nèi)徑。

本實(shí)用新型還提供了一種物料輸送系統(tǒng)，包括：

如上所述的間歇式物料推送裝置；

動力裝置，與所述間歇式物料推送裝置連接，以分別或同時(shí)驅(qū)動所述推送機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動；

控制裝置，分別與動力裝置和物料推送裝置連接，以控制所述動力裝置、并監(jiān)測所述物料的輸送狀況；

管道裝置，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述物料推送裝置的進(jìn)料端連通，或者通過出料機(jī)構(gòu)與所述物料推送裝置的出料端連通。

進(jìn)一步的，所述動力裝置的動力源包括電力源、氣源、液壓源和機(jī)械動力源中的一種或幾種組合。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本實(shí)用新型的間歇式物料推送裝置包括：彈性軟管，用于輸送物料，其一端為進(jìn)料口，另一端為出料口；推送機(jī)構(gòu)，能沿彈性軟管的長度方向來回移動，推送機(jī)構(gòu)自進(jìn)料口向出料口方向移動時(shí)，推送機(jī)構(gòu)抱緊于彈性軟管外，以使彈性軟管的側(cè)壁向內(nèi)受力發(fā)生形變而貼合。該裝置及具有該裝置的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、便于組裝和調(diào)試、且易于清潔和更換部件，因此在保證物料的推送量的準(zhǔn)確性的同時(shí)，能有效避免出現(xiàn)交叉污染的問題，且還能有效節(jié)約維護(hù)和使用成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的間歇式物料推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、出料機(jī)構(gòu)；2、第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；3、中間過渡機(jī)構(gòu)；4、第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；5、鎖緊機(jī)構(gòu)；6、彈性軟管；7、推送機(jī)構(gòu)；8、進(jìn)料口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；除非另有說明，“缺口狀”的含義為除截面平齊外的形狀。術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的本實(shí)用新型的間歇式物料推送裝置包括：彈性軟管6，用于輸送物料，本實(shí)施例的物料可以為具有流動性的物料，如流體或糊狀物等，彈性軟管6的一端為進(jìn)料口8，另一端為出料口，彈性軟管6通過進(jìn)料口8連通有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的內(nèi)徑大于或等于彈性軟管6的內(nèi)徑；推送機(jī)構(gòu)7，能沿彈性軟管6的長度方向來回移動，以推送機(jī)構(gòu)7自進(jìn)料口8向出料口方向移動為向前移動，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7向前移動時(shí)，推送機(jī)構(gòu)7抱緊于彈性軟管6外，由推送機(jī)構(gòu)7向彈性軟管6的側(cè)壁周向施加抱緊力，以使彈性軟管6的側(cè)壁向內(nèi)受力發(fā)生形變而使得彈性軟管6的側(cè)壁向內(nèi)貼合，在推送機(jī)構(gòu)7向前移動的同時(shí)，利用彈性軟管6的向內(nèi)受力形變貼合，推動彈性軟管6內(nèi)的物料向前移動。

優(yōu)選推送機(jī)構(gòu)7的移動軌跡包括：水平方向或垂直方向?qū)崿F(xiàn)抱緊直線運(yùn)動或抱緊曲線運(yùn)動。本實(shí)施例中，推送機(jī)構(gòu)沿彈性軟管的長度方向的來回移動的移動軌跡包括沿直線移動和沿曲線移動中的一種或兩種結(jié)合。優(yōu)選彈性軟管6為可恢復(fù)式彈性軟管。

為了保證該裝置在推送物料時(shí)具有更高的準(zhǔn)確性，防止物料倒流，該裝置還包括鎖緊機(jī)構(gòu)5，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7自彈性軟管6的出料口向進(jìn)料口8方向移動時(shí)，推送機(jī)構(gòu)7自彈性軟管6的外壁松開，且鎖緊機(jī)構(gòu)5抱緊固定于彈性軟管6的出料口，此時(shí)，彈性軟管6內(nèi)的物料已經(jīng)在推送機(jī)構(gòu)7的推送作用下，從彈性軟管6的出料口排出，為了防止推送機(jī)構(gòu)7回退時(shí)，物料不會倒流回彈性軟管6內(nèi)，利用鎖緊機(jī)構(gòu)5將彈性軟管6的出料口封鎖，優(yōu)選當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)5抱緊固定于彈性軟管6外時(shí)，彈性軟管6的內(nèi)壁相互貼緊，以確保物料完全不會倒流回彈性軟管6內(nèi)，確保物料的推送效率高、準(zhǔn)確性強(qiáng)。

為了保證物料自彈性軟管6的出料口被推出后，不會因過量堆積而堵塞出料口，優(yōu)選本裝置還包括中間過渡機(jī)構(gòu)3，中間過渡機(jī)構(gòu)3與彈性軟管6的出料口可拆卸的密封連通。本實(shí)施例的中間過渡機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端通過第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4與彈性軟管6的出料口可拆卸的密封連通，以確保中間過渡機(jī)構(gòu)3與彈性軟管6的出料口之間的可靠安裝和物料輸送過程中的密封效果；中間過渡機(jī)構(gòu)3的出料端通過第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2可拆卸的密封連通有出料機(jī)構(gòu)1，以確保中間過渡機(jī)構(gòu)3與出料機(jī)構(gòu)1之間的可靠安裝和物料輸送過程中的密封效果。

為了保證推送機(jī)構(gòu)7對彈性軟管6的壓迫抱緊力度足夠，能夠有效推動物料前移，優(yōu)選當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7抱緊于彈性軟管6外時(shí)，彈性軟管6的內(nèi)壁相互貼合或留有間隙。

本實(shí)施例的第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2和第二轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)可以為密封法蘭盤或其他密封且便于拆卸的連接件。本實(shí)施例的中間過渡機(jī)構(gòu)3可以為高強(qiáng)度軟管，該高強(qiáng)度軟管的側(cè)壁強(qiáng)度大于或等于彈性軟管6的側(cè)壁強(qiáng)度，以確保物料在中間過渡機(jī)構(gòu)3內(nèi)發(fā)生堆積時(shí)，該中間過渡機(jī)構(gòu)3的內(nèi)壁不會發(fā)生變形或破裂損壞。

此外，本實(shí)施例的出料機(jī)構(gòu)1、第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2和第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4的內(nèi)徑大小可根據(jù)物料的推送量確定；出料機(jī)構(gòu)1的材質(zhì)、剛度和長度根據(jù)物料的推送量和性質(zhì)的要求確定。

本實(shí)施例還提供了一種物料輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：如上所述的間歇式物料推送裝置；動力裝置，與本實(shí)施例上述的間歇式物料推送裝置連接，以驅(qū)動推送機(jī)構(gòu)7和鎖緊機(jī)構(gòu)5運(yùn)動，即該動力裝置分別連接推送機(jī)構(gòu)7和鎖緊機(jī)構(gòu)5；控制裝置，分別與動力裝置和物料推送裝置連接，以控制動力裝置、并監(jiān)測物料的輸送狀況；管道裝置，與物料推送裝置連通，用于物料運(yùn)輸。其中，本實(shí)施例的動力裝置的動力源優(yōu)選包括電力源、氣源、液壓源和機(jī)械動力源中的一種或幾種組合。

本實(shí)施例的間歇式物料推送裝置及物料輸送系統(tǒng)在工作中，包括以下步驟：

首先，順次把進(jìn)料機(jī)構(gòu)、彈性軟管6、第一轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)2、中間過渡機(jī)構(gòu)3、第二轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)4固定連通，將彈性軟管6的進(jìn)料口8通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)與物料的來料源連通，將推送機(jī)構(gòu)7接通動力源，進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)5為放松狀態(tài)，并沒有對彈性軟管6施力抱緊。

步驟S1、推送機(jī)構(gòu)7開始工作，先抱緊彈性軟管6，將物料在彈性軟管6內(nèi)分為前后兩段；通過推送機(jī)構(gòu)7保證彈性軟管6的內(nèi)壁完全貼合在一起，以保證物料的一次推送干凈切底。

步驟S2、將推送機(jī)構(gòu)7從初始位置往前移動到預(yù)設(shè)的推送位置，預(yù)設(shè)的推送位置是根據(jù)推送的物料量來確定。

步驟S3、當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7到達(dá)預(yù)設(shè)的推送位置后，鎖緊機(jī)構(gòu)5自彈性軟管6的周向多方向?qū)椥攒浌?的側(cè)壁施力抱緊；同時(shí)保證彈性軟管6的內(nèi)壁完全貼合在一起，以保證彈性軟管6將物料在軟管內(nèi)分為前后兩段。

步驟S4、推送機(jī)構(gòu)7松開，并開始反方向移動回到初始位置，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7松開時(shí)，保證彈性軟管6可以完全恢復(fù)到原始狀態(tài)。

步驟S5、循環(huán)步驟S1～步驟S4，使得推送動作過程循環(huán)進(jìn)行，直到物料推送工作結(jié)束。

在上述步驟S1～S5中，當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7從多方向?qū)椥攒浌?施力抱緊且有相對移動時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)5必須處于松開彈性軟管6的狀態(tài)；當(dāng)推送機(jī)構(gòu)7松開反方向回到初始位置時(shí)，鎖緊機(jī)構(gòu)5必須處于施力抱緊彈性軟管6的狀態(tài)，從而可以使得彈性軟管6將物料在彈性軟管6內(nèi)被徹底分為前后兩段。

此外，為了保證鎖緊機(jī)構(gòu)5和推送機(jī)構(gòu)7的正常工作，鎖緊機(jī)構(gòu)5和推送機(jī)構(gòu)7分別和物料輸送系統(tǒng)中的動力裝置連接，該動力裝置的動力源可以為電動、氣動、液壓、機(jī)構(gòu)等動力控制實(shí)現(xiàn)。

綜上所述，本實(shí)施例的本實(shí)用新型的間歇式物料推送裝置包括：彈性軟管6，用于輸送物料，其一端為進(jìn)料口8，另一端為出料口；推送機(jī)構(gòu)7，能沿彈性軟管6的長度方向往復(fù)移動，推送機(jī)構(gòu)7自進(jìn)料口8向出料口方向移動時(shí)，推送機(jī)構(gòu)7抱緊于彈性軟管6外，以使彈性軟管6的側(cè)壁向內(nèi)受力發(fā)生形變。該裝置及具有該裝置的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、便于組裝和調(diào)試、且易于清潔和更換部件，因此在保證物料的推送量的準(zhǔn)確性的同時(shí)，能有效避免出現(xiàn)交叉污染的問題，且還能有效節(jié)約維護(hù)和使用成本。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。