本實(shí)用新型屬于竹筷加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及如何通過(guò)電腦自動(dòng)識(shí)別竹筷青面和黃面的技術(shù)。

背景技術(shù)：

為裝飾筷子或在筷子上加注商標(biāo)，較為傳統(tǒng)的方式是在筷子的粗端某一面或四面印刷標(biāo)識(shí)或裝飾圖案，或者貼上帶有標(biāo)識(shí)或裝飾圖案的貼紙。但是，這種相對(duì)傳統(tǒng)的方式印或貼在筷子上的標(biāo)識(shí)或圖案易于磨損或脫落。激光雕刻的方式與傳統(tǒng)印貼方式相比則更為穩(wěn)定。

常見(jiàn)家用竹制筷子一般由竹片材料切割成見(jiàn)方竹條再進(jìn)一步加工而成，其其細(xì)端用于夾取，做磨尖處理，截面接近圓形，粗端用于手持，僅做倒棱處理，保留基本方形截面形狀。在筷子粗端的四個(gè)面中，有兩個(gè)相對(duì)的面分別對(duì)應(yīng)竹材的青面和黃面。根據(jù)竹材的特點(diǎn)，青面纖維密集、顏色偏深、質(zhì)地堅(jiān)硬，黃面纖維稀疏、顏色淺淡、質(zhì)地松軟。因此在筷子粗端的四個(gè)面中，青面質(zhì)地最硬，黃面質(zhì)地最軟，青面和黃面之外的兩個(gè)側(cè)面，其表面質(zhì)地從靠近黃面的一側(cè)到靠近青面的一側(cè)由軟到硬漸變。

通過(guò)激光雕刻的方式在竹筷上雕刻標(biāo)識(shí)或圖案，如果選取了青面和黃面之外的兩個(gè)側(cè)面，則因表面硬度變化，圖案線條會(huì)存在深淺不一現(xiàn)像。因此采用激光雕刻的方式在竹筷上雕刻標(biāo)識(shí)或圖案時(shí)，應(yīng)選取青面和/或黃面進(jìn)行雕刻，其中優(yōu)選質(zhì)地最硬的青面。如選擇單獨(dú)一個(gè)面雕刻，應(yīng)批量地保持在同一面上進(jìn)行。

為實(shí)現(xiàn)竹筷激光雕刻自動(dòng)化，需要滿(mǎn)足兩點(diǎn)：1、竹筷自動(dòng)被傳送致激光雕刻工位；2、被傳送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黃面正面朝向掃描器鏡頭。

現(xiàn)有用于筷子自動(dòng)化加工的筷子傳送機(jī)構(gòu)主要有螺桿式傳送機(jī)構(gòu)和皮帶式傳送機(jī)構(gòu)兩種。螺桿式傳送機(jī)構(gòu)兩根柱設(shè)有螺旋槽的傳送桿作為傳送部件，傳送桿以與螺旋槽旋向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，橫置在螺旋槽內(nèi)的筷子則被向送傳送。皮帶式傳送機(jī)構(gòu)以表面間隔設(shè)置若干橫槽的同步帶作為傳送部件。橫槽寬度和深度僅能容納一根筷子。橫槽內(nèi)的筷子隨同步帶移動(dòng)被傳送。

以上現(xiàn)有的兩種筷子傳送機(jī)構(gòu)共同缺點(diǎn)是，無(wú)法避免筷子在傳送過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)。而前面有提到，要實(shí)現(xiàn)筷子的自動(dòng)激光雕刻，需要保證被傳送至激光雕刻工位的竹筷青面或者黃面正面朝向掃描器鏡頭。因此無(wú)法避免筷子在傳送過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)有筷子傳送機(jī)構(gòu)無(wú)法適用于自動(dòng)激光雕刻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于，針對(duì)現(xiàn)有竹筷青面的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的不足，提出一種不依靠色度對(duì)比，而是密度對(duì)比的新的識(shí)別方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種防翻轉(zhuǎn)的筷子傳送裝置，包括用于批量盛裝筷子的下料斗、用于將下料斗漏出的筷子逐一向前傳送的雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)上方的抵壓組件。

所述雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的傳送桿，所述傳送桿柱面上設(shè)有定螺距螺旋槽，兩個(gè)傳送桿的螺旋槽的螺距相等，且兩個(gè)傳送桿上的螺旋槽橫向同步對(duì)正，傳送桿前后兩端各設(shè)軸承，兩傳送桿同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向與螺旋方向相反。

所述抵壓組件包括一朝下的抵壓面，所述抵壓面由下層硬質(zhì)塑料板層和上層軟質(zhì)橡膠層組成，所述下層硬質(zhì)塑料板層下表面為光滑面。

進(jìn)一步地，所述抵壓面位于兩根傳送桿之間，且偏向一根傳送桿。

進(jìn)一步地，所述抵壓組件還包括一硬質(zhì)壓條，所述硬質(zhì)壓條位于抵壓面所遠(yuǎn)離的傳送桿外側(cè)（以?xún)蓷U傳送桿之間為內(nèi)）。

進(jìn)一步地，螺旋槽深度小于或等于單根筷子寬度，下料口與傳送桿柱面之間的間隙小于單根筷子寬度。下料口與螺旋槽底部間隙大于單根筷子寬度。

進(jìn)一步地，兩個(gè)傳送桿后端各設(shè)一個(gè)鏈輪，兩個(gè)鏈輪上裝配一根閉合鏈條，其中一個(gè)傳送桿后端通過(guò)聯(lián)軸器與傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述下料斗設(shè)置在傳送裝置后端上方，由前擋板、后擋板、左擋板、右擋板四面圍合而成，左擋板和右擋板相互平行，前擋板和后擋板至少下部相向傾斜呈斗狀，斗狀底部設(shè)筷子漏出口?？曜勇┏隹谂c傳送桿之間設(shè)截面僅容單根筷子通過(guò)的豎直的下料通道，下料通道下口為下料口。傳送桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，向前經(jīng)過(guò)下料口的螺旋槽將下料通道內(nèi)最下面一根筷子帶走。

進(jìn)一步地，所述下料斗的前擋板下部外側(cè)設(shè)有撥輪，撥輪的安裝軸兩端安裝在下料斗左、右擋板上，撥輪安裝軸通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)輸出軸連接。

進(jìn)一步地，所述撥輪安裝軸左端或右端從下料斗左擋板或右擋板伸出，撥輪安裝軸伸出擋板的部分設(shè)有鏈輪。撥輪安裝軸上的鏈輪與一電機(jī)輸出軸上的鏈輪通過(guò)鏈條聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)用新型有益效果是：在現(xiàn)有螺桿式筷子傳送機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上采用特別設(shè)計(jì)的抵壓組件，借助筷子粗端方棱結(jié)構(gòu)，有效避免了筷子在傳送過(guò)程中發(fā)生翻轉(zhuǎn)的問(wèn)題。由筷子粗端的方棱結(jié)構(gòu)，其發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)需比平置狀態(tài)下筷子厚度更大的高度空間。抵壓面的存在限制了筷子的高度空間，迫使筷子貼著光滑的硬質(zhì)表面滑動(dòng)，而不發(fā)生翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為采用本實(shí)用新型所述傳送機(jī)構(gòu)的一種竹筷光雕設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示雕刻設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1所示設(shè)備的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中A-A向剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖6為圖1的B-B向剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖7為圖像采集裝置、環(huán)形補(bǔ)光燈、下料斗及其部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料斗及其部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為抵壓組件結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)架；11、擋板；

2、下料斗；21、前擋板；22、后擋板；23、左擋板；24、右擋板；25、撥輪； 28、鏈輪；

31、傳送桿；311、螺旋槽；32、傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)；33、鏈輪；34、硬質(zhì)托條；

41、懸臂；42、抵壓面；421、軟質(zhì)橡膠層；422、硬質(zhì)塑料板層；43、硬質(zhì)壓條；

5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；51、氣動(dòng)夾爪；52、翻轉(zhuǎn)臂；53、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

6、環(huán)形補(bǔ)光燈；

7、圖像采集裝置；

8、激光雕刻機(jī)；

9、筷子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，以將本實(shí)用新型所述的筷子傳送裝置應(yīng)用于一種竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備為例，對(duì)本實(shí)用新型筷子傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理做進(jìn)一步的說(shuō)明和解釋。

參照?qǐng)D1-9，所述竹筷自動(dòng)激光雕刻設(shè)備包括有機(jī)架1，雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)的兩根傳送桿31通過(guò)軸承安裝于臺(tái)面板上，傳送桿31柱面設(shè)右旋螺旋槽311。兩個(gè)傳送桿31后端各設(shè)一個(gè)鏈輪33，兩個(gè)鏈輪33上裝配一根閉合鏈條，其中一個(gè)傳送桿31后端通過(guò)聯(lián)軸器與傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)32輸出軸連接。傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)兩根傳送同步左旋。

下料斗2設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)后端上方，包括前擋板21、后擋板22、左擋板23、右擋板24，左擋板23和右擋板24相互平行，前擋板21和后擋板22至少下部相向傾斜呈斗狀，斗狀底部設(shè)筷子9漏出口?？曜?漏出口與傳送桿31之間設(shè)下料通道，下料通道下口為下料口。待加工竹筷全部粗端朝右放入下料斗2。

下料斗2的前擋板21下部外側(cè)設(shè)有撥輪25，撥輪25的安裝軸兩端安裝在下料斗2左、右擋板24上，撥輪25安裝軸右端從下料斗2左擋板23或右擋板24伸出，撥輪25安裝軸伸出擋板的部分設(shè)有鏈輪28。

下料斗2右側(cè)下方設(shè)一輔助電機(jī)，撥輪25安裝軸上的鏈輪28和輔助電機(jī)輸出軸上的鏈輪通過(guò)鏈條連接。

抵壓組件設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)上方下料斗2前方，抵壓組件包括一相對(duì)機(jī)架1固定的懸臂41，懸臂41下方設(shè)一抵壓面42和一硬質(zhì)壓條43，抵壓面42位于兩根傳送桿31之間，偏向右側(cè)傳送桿31，硬質(zhì)壓條43位于左傳送桿31外側(cè)，抵壓面42由下層硬質(zhì)塑料板層422和上層軟質(zhì)橡膠層421組成。抵壓面42下方設(shè)有硬質(zhì)托條34。

雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有一擋板11。該擋板11一方面阻擋筷子9在傳送桿31左旋摩擦力作用下向左偏移。同時(shí)也起到筷子9橫向定位作用。

雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)前端設(shè)置收料斗，移動(dòng)到傳送桿31前端的筷子9自然落入收料斗。

朝向調(diào)整裝置設(shè)置在雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)右側(cè)，包括圖像采集裝置7和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。

圖像采集裝置7取像鏡頭正對(duì)經(jīng)過(guò)其前方（取像鏡頭指向的方向）的竹筷粗端的端面，取像鏡頭前方設(shè)一環(huán)形補(bǔ)光燈6，環(huán)形補(bǔ)光燈6中心與取像中心同心。環(huán)形補(bǔ)光燈6包括環(huán)形燈座，環(huán)形燈座內(nèi)側(cè)沿圓周均勻布置多個(gè)光源。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)在圖像采集裝置7的前方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的翻轉(zhuǎn)臂52前端（靠近翻轉(zhuǎn)對(duì)象-筷子9的一端）固定一氣動(dòng)夾爪51，后端通過(guò)聯(lián)軸器連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)53的輸出軸。翻轉(zhuǎn)臂52的翻轉(zhuǎn)軸心與圖像采集裝置7取像鏡頭的取像中心之間的距離等于被傳送筷子9的間距的2倍。

激光雕刻機(jī)8的掃描器懸置于雙螺桿傳送機(jī)構(gòu)上方，位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5前側(cè)2倍筷子9間距處。