1.一種小型水果裝箱封箱機，其特征在于：包括機架、U型爪夾持機構(gòu)、雙行程吸盤裝箱機構(gòu)、箱蓋進(jìn)料機構(gòu)、雙傳送帶物料輸送機構(gòu)和封箱機機芯；
所述雙傳送帶物料輸送機構(gòu)包括裝箱同步帶和封箱同步帶，所述裝箱同步帶與所述封箱同步帶呈垂直布置，所述裝箱同步帶安裝在裝箱同步帶輪上，所述裝箱同步帶輪與用于帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動的裝箱驅(qū)動組件連接；在所述裝箱同步帶的出口處布置用于放置待封箱的水果箱的平臺，所述平臺與所述封箱同步帶聯(lián)動，所述封箱同步帶安裝在封箱同步帶輪上，所述封箱同步帶輪與用于帶動封箱同步帶輪轉(zhuǎn)動的封箱驅(qū)動組件連接；
所述U型爪夾持機構(gòu)包括滑臺氣缸和U型爪主體，所述U型爪主體可滑動地安裝在所述滑臺氣缸上；所述U型爪主體包括夾持氣缸、滑座、連桿、側(cè)板和卡爪，所述機架上安裝夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮端安裝所述滑座，所述滑座的兩側(cè)分別鉸接連桿，所述連桿通過關(guān)節(jié)軸承與側(cè)板連接，所述側(cè)板底端與附加板通過角碼連接，所述卡爪固定在所述側(cè)板內(nèi)側(cè)，兩個卡爪之間空腔為用于夾持水果盒的夾持工位；所述滑臺氣缸的初始位置為夾持工位，所述滑臺氣缸的末尾位置為裝箱工位，所述雙行程吸盤裝箱機構(gòu)位于所述裝箱工位上；
所述裝箱工位位于靠近裝箱同步帶出口的上方，所述箱蓋進(jìn)料機構(gòu)位于所述封箱同步帶的入口處的上方，在所述封箱同步帶的中部的機架上安裝封箱機機芯。
2.如權(quán)利要求1所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述U型爪夾持機構(gòu)中，所述側(cè)板上開有滑軌，滑塊可滑動地套裝在所述滑 軌上，滑塊與所述卡爪固定連接，所述卡爪與用以帶動卡爪沿著滑軌往復(fù)運動的貼標(biāo)驅(qū)動組件的動作端連接，所述裝箱封箱機還包括熱敏打印機，所述熱敏打印機的貼標(biāo)工作端位于所述卡爪的前方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述箱蓋進(jìn)料機構(gòu)包括箱蓋進(jìn)料氣缸和平行多連桿機構(gòu)，所述平行多連桿機構(gòu)在俯視平面構(gòu)成與箱蓋形狀相同的方形，所述方形每個角包括空間上層L型擋板與空間下層I型擋板，所述空間上層L型擋板的折彎處與空間下層I型擋板的中點通過固定短軸相連接，俯視平面上以所述四根固定短軸所在位置為方形邊界，所述空間上層L型擋板的外端與空間下層I型擋板之間相互錯開90°；所述方形一個角的空間上層L型擋板的外端與第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述第一關(guān)節(jié)軸承安裝連桿的一端，所述連桿的另一端安裝第二關(guān)節(jié)軸承，所述第二關(guān)節(jié)軸承安裝附加短軸的上端，所述附加短軸安裝在相鄰角的空間下層I型擋板的外端，所述箱蓋進(jìn)料氣缸的伸縮端與其中一個角的空間上層L型擋板的第一關(guān)節(jié)軸承連接，所述箱蓋進(jìn)料氣缸安裝在支架上；
每個角的空間上層L型擋板與空間下層I型擋板之間的距離與一個箱蓋的厚度相同。
4.如權(quán)利要求3所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述平行多連桿機構(gòu)包括三根連桿，方形的三個邊分別布置一根連桿。
5.如權(quán)利要求1或2所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述雙行程吸盤裝箱機構(gòu)包括支架、一級雙桿氣缸、二級雙桿氣缸和雙層吸盤，所述一級雙桿氣缸、二級雙桿氣缸的動作方向均向下，所述支架上安裝一級雙桿氣缸，所述一級雙桿氣缸的動作端與二級氣缸座連 接，所述二級氣缸座上安裝二級雙桿氣缸，所述二級雙桿氣缸的動作端安裝吸盤座，所述吸盤座的底部安裝所述雙層吸盤。
6.如權(quán)利要求5所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述支架上安裝豎向滑軌，滑塊可上下滑動地套裝在所述豎向滑軌上，所述滑塊與所述二級氣缸座固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述豎向滑軌的端部安裝卡扣。
8.如權(quán)利要求1或2所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述平臺安裝在滑塊上，所述滑塊可滑動地套裝在導(dǎo)向光桿上，所述導(dǎo)向光桿固定在所述機架上。
9.如權(quán)利要求8所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述裝箱同步帶的兩側(cè)設(shè)置限位擋板。
10.如權(quán)利要求8所述的小型水果裝箱封箱機，其特征在于：所述裝箱同步帶上布置隔板，相鄰隔板之間的間隔大于所述水果箱的長度，所述裝箱同步帶的寬度大于所述水果箱的寬度。