紙箱類物品的自動封箱裝置的制造方法
【專利摘要】紙箱類物品的自動封箱裝置，包括有機架，機架上設(shè)有上機架和下機架，上機架包括緩沖材料制備機構(gòu)，可折疊置物板，伸縮傳動履帶組，前后端蓋合蓋機構(gòu)，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)，上一字封膠帶機芯和下一字封膠帶機芯；下機架包括底板，底板的車軌上設(shè)有運載小車，封側(cè)邊組合機芯底部的絲杠一連接在底板上，齒條一與側(cè)邊上層機芯相連；左擋板和右擋板之間設(shè)有雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺，頂桿固定在底板上，頂桿正對雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺的后側(cè)下端；將裝貨物的紙箱放在載物平臺上，紙箱從可折疊置物板推至中擋板，頂板調(diào)節(jié)到合適的高度，對紙箱的后端蓋和側(cè)蓋進行折蓋，旋轉(zhuǎn)升降平臺帶動紙箱升降、旋轉(zhuǎn)，小車帶動紙箱運動，具有體積小、自動化程度高、重量輕的特點。
【專利說明】
紙箱類物品的自動封箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種封口機械裝置，尤其涉及紙箱類物品的自動封箱裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前市場上現(xiàn)有的封箱機一般采取上下“一”字型自動封箱作業(yè)，單一方向上長度長，占地面積大，質(zhì)量重，不適用于小型個體經(jīng)營戶使用，且市場現(xiàn)有封箱機中無集“填料、 折蓋、上下面一字及封側(cè)邊”四大功能與一體的封箱機。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供，具有體積小、自動化程度高、重量輕的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:紙箱類物品的自動封箱裝置，包括有機架，機架分為上機架和下機架;上機架包括緩沖材料制備機構(gòu)，可折疊置物板，伸縮傳動履帶組，前后端蓋合蓋機構(gòu)，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)，上一字封膠帶機芯和下一字封膠帶機芯;緩沖材料制備機構(gòu)設(shè)在頂板上，緩沖材料制備機構(gòu)的物料出口正對著可折疊置物板;可折疊置物板與中擋板相連，伸縮傳動履帶組包括兩組傳動履帶，伸縮傳動履帶組分別與左擋板和右擋板相連;前后端蓋合蓋機構(gòu)、側(cè)蓋合蓋機構(gòu)及上一字封膠帶機芯從左向右依次固定在頂板上；下機架包括底板，底板上設(shè)有車軌，車軌上設(shè)有運載小車，車軌的兩側(cè)各設(shè)有一組封側(cè)邊組合機芯，兩個封側(cè)邊組合機芯為一組，分設(shè)在車軌兩側(cè)，封側(cè)邊組合機芯底部的絲杠一連接在底板上，螺母一與側(cè)邊下層機芯固連，側(cè)邊上層機芯上方設(shè)有齒輪一，齒輪一與齒條一相嗤合，實現(xiàn)升降，齒條一與側(cè)邊上層機芯相連，齒輪一固定在電機的輸出軸上；左擋板和右擋板之間設(shè)有雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺，雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺的上層板與下層板通過彈簧組連接，頂桿固定在底板上，頂桿正對雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺的后側(cè)下端。
[0005]所述的緩沖材料制備機構(gòu)包括鏈輪二，鏈輪二通過鏈條與鏈輪一構(gòu)成鏈傳動，鏈輪一穿過擺臂與橡膠滾輪相連，擺臂通過鉸鏈連接在架體上，一對嚙合的外齒輪一與外齒輪二安裝在左檔板一側(cè)，外齒輪二穿過左擋板與齒輪三相連，組合齒輪通過軸連結(jié)在左右擋板間；齒輪三與組合齒輪各對齒輪間稍有間隙。
[0006]所述的前后端蓋合蓋機構(gòu)和側(cè)蓋合蓋機構(gòu)組成折蓋機構(gòu);前后端蓋合蓋機構(gòu)包括驅(qū)動電機，錐齒輪一，錐齒輪二，錐齒輪三，錐齒輪四，可動后打桿和固定前打桿;驅(qū)動電機二固定在頂板上，錐齒輪一由驅(qū)動電機二帶動，錐齒輪一與錐齒輪二相嚙合，錐齒輪二與錐齒輪三同軸，錐齒輪三與嚙合，錐齒輪四與可動后打桿相連，帶動可動后打桿轉(zhuǎn)動；可動后打桿與固定前打桿沿折蓋機構(gòu)豎直方向的中軸線對稱，可動后打桿擺動方向沿物品運動方向轉(zhuǎn)動；所述的側(cè)蓋合蓋機構(gòu)為一對稱結(jié)構(gòu)，包括外齒輪三，外齒輪四，絲杠二，螺母二，連桿， 彎曲連桿，滾輪和橫梁一；夕卜齒輪三與電機相連，夕卜齒輪三與外齒輪四嗤合，夕卜齒輪四與絲杠二相連，絲杠二穿過橫梁一的中軸線固定，螺母二與絲杠二螺紋傳動，連桿五與螺母二鉸鏈連接，連桿五與另一完全相同的連桿對稱分布在絲杜二的兩側(cè)，滾輪三設(shè)在彎曲連桿一端，彎曲連桿另一端與橫梁二的一端鉸鏈連接，連桿五與彎曲連桿鉸鏈連接，橫梁二固定在頂板上。
[0007]所述的上一字封膠帶機芯、下一字封膠帶機芯和下層的封側(cè)邊組合機芯組成機芯，三者的機芯相同；上一字封膠帶機芯由膠帶架，滾輪一，連桿一，滾輪二，彈簧二，機架和電熱絲組成;膠帶架設(shè)在機架上，滾輪一與滾輪二分設(shè)在連桿一兩端，連桿一與機架鉸接連接，彈簧二的一端連接在機架上，另一端與連桿一相連;膠帶條依次緊貼在滾輪一、滾輪二上，并繃直，電熱絲設(shè)在機架末端斷膠帶的位置，控制電熱絲加熱的微動開關(guān)設(shè)在中擋板上，通過加熱電熱絲來切斷膠帶。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)升降平臺包括兩側(cè)升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，兩側(cè)升降裝置由對稱固定在左擋板、右擋板上的齒條及固定在旋轉(zhuǎn)升降平臺下盤上的齒輪嚙合而成，彈簧組設(shè)在上層板與底盤之間。
[0009]所述的伸縮傳動履帶組由用于伸縮的伸縮機構(gòu)和用于傳動的履帶構(gòu)成，伸縮機構(gòu)包括絲杠四，螺母三，連桿二，連桿三，連桿四和滑塊;傳動部分為兩組完全相同的履帶，分別由鏈輪三，鏈輪四，鏈輪皮帶組合組成;絲杠四與螺母三螺紋連接，連桿二一端鉸接在螺母三上，另一端連接一滑塊，滑塊穿過連桿四，連桿三一端固定在右擋板上，一端與連桿四鉸鏈連接，連桿二和連桿三通過軸交叉連接。
[0010]所述運載小車包括電機，電機固定在底板上，外齒輪五與電機相連，外齒輪六與外齒輪五嚙合，外齒輪六與絲杠三相連，螺母四與車體相連，車軌表面光滑，四個滾輪車輪分裝在小車四角。
[0011]所述的封側(cè)邊組合機芯為兩組完全相同的機構(gòu)，對稱分布在運載小車的車軌兩側(cè)，位于底板上，每組由兩個完全相同的側(cè)邊上層機芯及側(cè)邊下層機芯組成，側(cè)邊上層機芯及側(cè)邊下層機芯結(jié)構(gòu)與上一字封膠帶機芯、下一字封膠帶機芯的結(jié)構(gòu)相同，側(cè)邊上層機芯與側(cè)邊下層機芯通過彈簧一連接，側(cè)邊上層機芯通過齒輪一、齒條一實現(xiàn)升降，調(diào)整側(cè)邊上層機芯與側(cè)邊下層機芯高度以適應(yīng)不同高度紙箱;側(cè)邊下層機芯的底部通過螺母一與絲杠一相連，絲杠一通過齒輪組與驅(qū)動電機二相連，齒輪組還與另一組側(cè)邊下層機芯通過絲杠五及螺母五相連，螺母一與螺母五同時相向或相背運動。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明采用上下兩層結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采用上下兩層結(jié)構(gòu)，減小了占地面積，整體結(jié)構(gòu)輕便，且能適用于不同規(guī)格紙箱;上層包括緩沖材料制備機構(gòu)，可折疊置物板，伸縮傳動履帶組，前后端蓋合蓋機構(gòu)，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)，上一字封膠帶機芯，下一字封膠帶機芯，上下兩層由雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺聯(lián)系，下層包括運載小車，封側(cè)邊組合機芯，可實現(xiàn)封側(cè)邊；由于頂板通過絲杠螺母實現(xiàn)豎直方向整體升降，兩側(cè)絲杠通過鏈輪鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；由于設(shè)有雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺，雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺通過對稱固定在左右擋板邊沿的齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)升降，其上下層板通過彈簧連接；由于設(shè)有運載小車，可實現(xiàn)紙箱的移動;封側(cè)邊組合機芯為對稱結(jié)構(gòu)，兩個機芯為一組，分別分布在車軌兩側(cè)，底部通過絲杠螺母傳動及齒輪組實現(xiàn)同時反方向運動，每組機芯中的上機芯通過齒輪齒條升降，可調(diào)整兩機芯高度以適應(yīng)不同高度紙箱;所述緩沖材料制備機構(gòu)由送紙和擠壓揉紙兩部分組成，具有實現(xiàn)送紙和擠壓揉紙的特點；由于伸縮傳動履帶組為一對稱結(jié)構(gòu)，；由于設(shè)有旋轉(zhuǎn)升降平臺，升降平臺整體能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的升降及水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且能在推桿作用下傾斜;所述封側(cè)邊組合機芯為兩組完全相同機構(gòu)，對稱分布在運載小車軌道兩側(cè)，可調(diào)整兩機芯高度以適應(yīng)不同高度紙箱。
[0013]緩沖材料制備機構(gòu)固定于機架一側(cè)，物料出口位于可折疊置物板上放置的紙箱開口正上方。伸縮傳送履帶組對稱分布;端蓋合蓋機構(gòu)，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)，上一字封膠帶機芯，依次固定在頂板上;頂板通過絲杠螺母實現(xiàn)豎直方向整體升降，兩側(cè)絲杠通過鏈輪鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動；下一字封膠帶機芯位于與上一字封膠帶機芯上下對稱位置的中擋板上;雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺通過對稱固定在左右擋板邊沿的齒輪、齒條機構(gòu)實現(xiàn)升降，其上下層板通過彈簧連接;頂桿固定在底板上，正對升降平臺后側(cè)下端;運載小車車板高度與下降至底層的雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺下層平齊，沿與底板相連的車軌運動;封側(cè)邊組合機芯為對稱結(jié)構(gòu)，兩個機芯為一組，分別分布在車軌兩側(cè)，底部通過絲杠螺母傳動及齒輪組實現(xiàn)同時反方向運動，每組機芯中的上機芯通過齒輪、齒條升降，調(diào)整兩機芯高度以適應(yīng)不同高度紙箱。
[0014]本發(fā)明面向小型個體經(jīng)營戶，該封箱機采取上下兩層的結(jié)構(gòu)設(shè)計有效減小占地面積，且能在一定范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格紙箱類物品，并集合了填料、折蓋、上下面一字及封側(cè)邊功能于一體，在原有上下面一字封箱的基礎(chǔ)上進行加固封四側(cè)邊裝置，解決了封箱機單一方向長度過長，占地面積大，質(zhì)量重的缺點，具有體積小、自動化程度高、重量輕的特點?！靖綀D說明】
[0015]圖1為本發(fā)明自動封箱機整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明自動封箱機整體結(jié)構(gòu)左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明自動封箱機整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0018]圖4為本發(fā)明緩沖材料制備機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖4(a)為緩沖材料制備機構(gòu)主視圖；圖4(b)為緩沖材料制備機構(gòu)左視圖。
[0019]圖5為本發(fā)明伸縮傳動履帶組3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明折蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6(a)為前后端蓋合蓋機構(gòu)4的示意圖；圖6(b)為側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖7為本發(fā)明封膠帶機芯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降平臺8右視圖。
[0023]圖9為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)升降平臺9俯視圖。
[0024]圖10為本發(fā)明運載小車9的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明封側(cè)邊組合機芯10的結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖11(a)為封側(cè)邊組合機芯 10主視不意圖；圖11(b)為封側(cè)邊組合機芯10左視不意圖。具體實施方案[〇〇26]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進一步詳細描述。
[0027]參見圖1、2、3、11，紙箱類物品的自動封箱裝置，包括有機架，機架上設(shè)有上機架和下機架，機架包括頂板11，中擋板12，底板13，左擋板14和右擋板15;上機架包括緩沖材料制備機構(gòu)1，可折疊置物板2，伸縮傳動履帶組3，前后端蓋合蓋機構(gòu)4，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5，上一字封膠帶機芯6和下一字封膠帶機芯7;緩沖材料制備機構(gòu)1固定在頂板11上，緩沖材料制備機構(gòu)1的物料出口正對著可折疊置物板2;可折疊置物板2與中擋板12相連，伸縮傳動履帶組3 包括兩組傳動履帶，分別與左擋板14和右擋板15相連;前后端蓋合蓋機構(gòu)4，側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5 及上一字封膠帶機芯6從左向右依次固定在頂板11上;下機架包括底板13,底板13上設(shè)有車軌，車軌上設(shè)有運載小車9，車軌的兩側(cè)各設(shè)有一組封側(cè)邊組合機芯10，兩個封側(cè)邊組合機芯10為一組，分設(shè)在車軌兩側(cè)，封側(cè)邊組合機芯10底部的絲杠一 1004連接在底板13上，螺母一 1009與側(cè)邊下層機芯1002固連，側(cè)邊上層機芯1001上方設(shè)有齒輪一 1007,齒輪一 1007與齒條一 1008相嚙合，實現(xiàn)升降，齒條一 1008與側(cè)邊上層機芯1001相連，齒輪一 1007固定在電機的輸出軸上；左擋板14和右擋板15之間設(shè)有雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺8,雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺8的上層板803 與下層板804通過彈簧組805連接，頂桿808固定在底板13上，頂桿808正對雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺的后側(cè)下端。[0〇28]參見圖1、6b，所述的前后端蓋合蓋機構(gòu)4和側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5組成折蓋機構(gòu)；前后端蓋合蓋機構(gòu)4包括驅(qū)動電機一 401，錐齒輪一402，錐齒輪二403，錐齒輪三404，錐齒輪四405， 可動后打桿406和固定前打桿407;驅(qū)動電機一 401固定在頂板12上，錐齒輪一 402由驅(qū)動電機一 401帶動，錐齒輪一402與錐齒輪二403相嚙合，錐齒輪二403與錐齒輪三404同軸，錐齒輪三404與錐齒輪四405嚙合，錐齒輪四405與可動后打桿406相連，帶動可動后打桿406轉(zhuǎn)動;可動后打桿406與固定前打桿407沿折蓋機構(gòu)豎直方向的中軸線對稱，可動后打桿406擺動方向沿物品運動方向轉(zhuǎn)動；參見圖1、6,所述的側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5為一對稱結(jié)構(gòu)，包括外齒輪三501，外齒輪四502,絲杠二503，螺母二504，連桿五505，彎曲連桿506，滾輪三507和橫梁一 508;外齒輪三501與驅(qū)動電機一 401相連，外齒輪三501與外齒輪四502嚙合，外齒輪四502與絲杠二503相連，絲杠二503穿過橫梁一 508的中軸線固定，螺母二504與絲杠二503螺紋傳動，連桿五505與螺母二 504鉸鏈連接，連桿五505與另一完全相同的連桿對稱分布在絲杠二503的兩側(cè)，滾輪三507 設(shè)在彎曲連桿506—端，彎曲連桿506另一端與橫梁二509的一端鉸鏈連接，連桿五505與彎曲連桿506鉸鏈連接，橫梁二509固定在頂板12上，打桿擺動方向垂直于物品運動方向。
[0029]參見圖1、7,所述的上一字封膠帶機芯6、下一字封膠帶機芯7和下層的封側(cè)邊組合機芯10組成機芯，三者的機芯相同；上一字封膠帶機芯由膠帶架601，滾輪一602,連桿一 603，滾輪二604，彈簧二605，機架606和電熱絲607組成；膠帶架601設(shè)在機架606上，滾輪一 602與滾輪二604分設(shè)在連桿一 603兩端，連桿一 603與機架606鉸接連接，彈簧二605的一端連接在機架606上，另一端與連桿一 603相連;膠帶條依次緊貼在滾輪一 602、滾輪二604上， 并繃直，電熱絲607設(shè)在機架606末端斷膠帶的位置，控制電熱絲加熱的微動開關(guān)設(shè)在中擋板12上，通過加熱電熱絲來切斷膠帶；上一字封膠帶機芯6與下一字封膠帶機芯7結(jié)構(gòu)完全相同，對稱分布在頂板11及中擋板12上。
[0030]參見圖8、9,所述旋轉(zhuǎn)升降平臺8包括兩側(cè)升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，兩側(cè)升降裝置由對稱固定在左擋板、右擋板上的齒條二801及固定在旋轉(zhuǎn)升降平臺下盤804上的齒輪二802 嚙合而成;彈簧組805固定在上層板803與底盤804之間；底盤804與蝸輪一 807相連，蝸輪一 807與固定在封箱機左右側(cè)板間的蝸桿806相嚙合，頂桿808安裝在封箱機的底板13上，升降平臺整體能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向的升降及水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且在推桿作用下傾斜。[0031 ]上機架和下機架由雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺8聯(lián)系；參見圖1、8、11，緩沖材料制備機構(gòu)1固定于機架一側(cè)，物料出口位于可折疊置物板2紙箱開口正上方;可折疊置物板2與中擋板12通過鉸鏈連接，伸縮傳送履帶組3對稱分布在左擋板14及右擋板15上，端蓋合蓋機構(gòu)4,側(cè)蓋合蓋機構(gòu)5和上一字封膠帶機芯6,依次固定在頂板11上，頂板11通過絲杠螺母實現(xiàn)豎直方向整體升降，兩側(cè)絲杠通過鏈輪鏈條實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。下一字封膠帶機芯7位于與上一字封膠帶機芯6上下對稱位置的中擋板12上，頂桿808 固定在底板13上，正對升降平臺后側(cè)下端;運載小車9車板高度與下降至底層的雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺下層平齊，沿與底板13相連的車軌運動，封側(cè)邊組合機芯10為對稱結(jié)構(gòu)，兩個機芯為一組，分別分布在車軌兩側(cè)，底部通過絲杠一 1004、螺母一 1009傳動及齒輪組實現(xiàn)同時反方向運動，每組機芯中的上機芯通過齒輪一 1007齒條一 1008升降，調(diào)整兩機芯高度以適應(yīng)不同高度紙箱。
[0032]參見圖1、4,所述緩沖材料制備機構(gòu)1由送紙和擠壓揉紙兩部分組成，送紙部分包括橡膠滾輪101，鏈輪一 102，鏈輪二103，鏈條104，擠壓揉紙部分包括外齒輪一 105，外齒輪二106,齒輪一 1007,齒條一 1008,擺臂109,架體110,左擋板111，右擋板112;所述的緩沖材料制備機構(gòu)1中鏈輪二103通過鏈條104與鏈輪一 102構(gòu)成鏈傳動，鏈輪一 102穿過擺臂109與橡膠滾輪101相連，擺臂109通過鉸鏈連接在架體110上，一對嚙合的外齒輪一 106與外齒輪二105安裝在左檔板一側(cè)，外齒輪二105穿過左擋板與齒輪三107相連，組合齒輪108通過軸連結(jié)在左右擋板間；齒輪三107與組合齒輪108各對齒輪間稍有間隙。
[0033]參見圖1、5,所述伸縮傳動履帶組3為一對稱結(jié)構(gòu)，就其一側(cè)結(jié)構(gòu)進行說明，每側(cè)由用于伸縮的伸縮機構(gòu)和用于傳動的履帶構(gòu)成，伸縮機構(gòu)包括絲杠四301，螺母三302,連桿二 303，連桿三304，連桿四305，滑塊306;傳動部分為兩組完全相同的履帶，說明其中一組，分別由鏈輪三307，鏈輪四308，鏈輪皮帶組合309組成;絲杠四301與螺母三302螺紋連接，連桿二303—端鉸接在螺母三302上，另一端連接一滑塊306，滑塊306穿過連桿四305，連桿三304 一端固定在右擋板15上，一端與連桿四305鉸鏈連接，連桿二303和連桿三304通過軸交叉連接。[〇〇34]參見圖1、10，所述運載小車9由軌道與車體兩部分組成，具體包括電機901，外齒輪五902，外齒輪六903，絲杠三904，后擋板905，螺母四906，車體907，車輪908，車軌909;電機 901固定在底板13上，外齒輪五902與電機901相連，外齒輪六903與外齒輪五902嚙合，外齒輪六903與絲杠三904相連，螺母四906與車體907相連，車軌909表面光滑，車輪908—組四個滾輪分裝在小車四角，可在車軌909上平穩(wěn)滾動。
[0035]參見圖1、11，所述的封側(cè)邊組合機芯10為兩組完全相同的機構(gòu)，對稱分布在運載小車的車軌909兩側(cè)，位于底板13上，每組由兩個完全相同的側(cè)邊上層機芯1001及側(cè)邊下層機芯1002組成，側(cè)邊上層機芯1001及側(cè)邊下層機芯1002結(jié)構(gòu)與上一字封膠帶機芯6、下一字封膠帶機芯7的結(jié)構(gòu)相同，側(cè)邊上層機芯1001與側(cè)邊下層機芯1002通過彈簧一 1003連接，側(cè)邊上層機芯1001通過齒輪一 1007、齒條一 1008實現(xiàn)升降，調(diào)整側(cè)邊上層機芯1001與側(cè)邊下層機芯1002的高度以適應(yīng)不同高度紙箱;側(cè)邊下層機芯1002的底部通過螺母一 1009與絲杠一 1004相連，絲杠一 1004通過齒輪組1005與驅(qū)動電機二1006相連，齒輪組1005還與另一組側(cè)邊下層機芯通過絲杠五1010及螺母五1011相連，螺母一 1009與螺母五1011同時相向或相背運動。[〇〇36]超聲波傳感器二16固定在機架上，位于置物板上方;超聲波傳感器三17固定在機架上，位于升降平臺上方;超聲波傳感器四18位于車體907上。[〇〇37]具體的實施步驟為:1)打開電源，人工將裝好貨物的紙箱放在載物平臺上。啟動開關(guān)，揉紙機構(gòu)開始運作， 將廢紙放入揉紙機構(gòu)，利用嚙合齒輪間縫隙的擠壓，將廢紙揉皺并從機構(gòu)出口直接落入紙箱內(nèi)，作為緩沖物保護紙箱內(nèi)的物品免受碰撞。[〇〇38]2)將紙箱從可折疊置物板推至中擋板12,此時位于機架頂部的超聲波傳感器二16檢測到紙箱存在，并判斷紙箱高度，兩側(cè)伸縮傳動履帶組3在連桿機構(gòu)相向運動，同時根據(jù)超聲波傳感器測量的距紙箱表面的距離，判斷出紙箱的型號。
[0039]3)根據(jù)紙箱的型號，驅(qū)動電機，通過絲杠轉(zhuǎn)動，使頂板11調(diào)節(jié)到合適的高度以適應(yīng)不同型號紙箱的高度;同時驅(qū)動電機，使伸縮傳動履帶組3運動直至適應(yīng)紙箱的寬度。
[0040]5)紙箱在上層伸縮傳動履帶組3的作用下，向前運動，前端蓋碰觸前打桿后向內(nèi)翻折，此時可動后打桿406和兩側(cè)的打桿在驅(qū)動電機一401的驅(qū)動下，對紙箱的后端蓋和側(cè)蓋進行折蓋。[0041 ]6)紙箱繼續(xù)向前運動，觸碰安裝在上下機芯上的的滾輪604,將膠帶壓在紙箱前端，隨著紙箱的移動，膠帶緊貼在紙箱的上下面上，紙箱按下電熱絲加熱開關(guān)。
[0042]7)當(dāng)紙箱脫離電熱絲加熱開關(guān)時，檢測到下降沿跳變，電熱絲瞬間加熱將膠帶熔斷，最后滾輪604將膠帶的末端壓在紙箱上。[〇〇43]8)紙箱繼續(xù)在伸縮傳動履帶組3的作用下，向前運動到旋轉(zhuǎn)升降平臺8上，超聲波傳感器三17檢測紙箱完全落在平臺后，伸縮傳動履帶組3退回原位，同時升降平臺開始動作。[〇〇44]9)旋轉(zhuǎn)升降平臺8升降的同時，帶動紙箱旋轉(zhuǎn)90度，旋轉(zhuǎn)平臺為上下兩層結(jié)構(gòu)，兩層間通過彈簧連接，下降過程中上層平臺觸碰到安裝在機架底層的檔桿808時，平臺上層傾斜，紙箱沿傾斜面下滑到下層的運載小車9上。此時指示燈亮，提示可以進行下一個紙箱的封箱。
[0045]10)紙箱上到運載小車9后，小車上的超聲波傳感器一 13感應(yīng)到紙箱，傳送小車啟動，帶動紙箱向前運動。
[0046]11)根據(jù)紙箱的型號，驅(qū)動電機二1006,使下層的絲杠傳動，使帶動兩側(cè)的機芯向中間運動，直至到達適合紙箱的長度;驅(qū)動電機二1006,調(diào)節(jié)封四邊機芯的上層，直至到達適合紙箱的高度。[〇〇47]12)運載小車向前運動，觸碰機芯的滾輪，貼上膠帶同時在運載小車的移動下，將膠帶的一半黏附在紙箱的側(cè)面，當(dāng)運載小車停止運動時，電熱絲開始加熱并熔斷膠帶。 [〇〇48]13)紙箱在小車的帶動下，通過刷子將另一半的膠帶壓在紙箱上，完成動作后兩側(cè)封側(cè)邊組合機芯10后退到原來的位置。
[0049]14)當(dāng)從小車上取下紙箱后，超聲波傳感器一 13檢測到紙箱離開，此時電機901驅(qū)動小車回到原來位置。
【主權(quán)項】
1.紙箱類物品的自動封箱裝置，包括有機架，機架分為上機架和下機架;上機架包括緩 沖材料制備機構(gòu)(1)，可折疊置物板(2)，伸縮傳動履帶組(3)，前后端蓋合蓋機構(gòu)(4)，側(cè)蓋 合蓋機構(gòu)(5)，上一字封膠帶機芯(6)和下一字封膠帶機芯(7);緩沖材料制備機構(gòu)(1)設(shè)在 頂板(11)上，緩沖材料制備機構(gòu)(1)的物料出口正對著可折疊置物板(2);可折疊置物板(2) 與中擋板(12)相連，伸縮傳動履帶組(3)包括兩組傳動履帶，伸縮傳動履帶組(3)分別與左 擋板(14)和右擋板(15)相連;前后端蓋合蓋機構(gòu)(4)、側(cè)蓋合蓋機構(gòu)(5)及上一字封膠帶機 芯(6 )從左向右依次固定在頂板(11)上；下機架包括底板(13 )，底板(13 )上設(shè)有車軌，車軌 上設(shè)有運載小車(9)，車軌的兩側(cè)各設(shè)有一組封側(cè)邊組合機芯(10)，兩個封側(cè)邊組合機芯 (10)為一組，分設(shè)在車軌兩側(cè)，封側(cè)邊組合機芯(10)底部的絲杠一(1004)連接在底板(13) 上，螺母一(1009)與側(cè)邊下層機芯(1002)固連，側(cè)邊上層機芯(1001)上方設(shè)有齒輪一 (1007)，齒輪一(1007)與齒條一(1008)相嚙合，實現(xiàn)升降，齒條一(1008)與側(cè)邊上層機芯 (1001)相連，齒輪一 (1007)固定在電機的輸出軸上；左擋板(14)和右擋板(15)之間設(shè)有雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺(8)，雙層旋轉(zhuǎn)升降平臺(8)的上 層板與下層板通過彈簧組(805)連接，頂桿(808)固定在底板(13)上，頂桿(808)正對雙層旋 轉(zhuǎn)升降平臺的后側(cè)下端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的緩沖材料制 備機構(gòu)(1)包括鏈輪二(103)，鏈輪二(103)通過鏈條(104)與鏈輪一(102)構(gòu)成鏈傳動，鏈輪 一(102)穿過擺臂(109)與橡膠滾輪(101)相連，擺臂(109)通過鉸鏈連接在架體(110)上，一 對嚙合的外齒輪一(106)與外齒輪二(105)安裝在左檔板一側(cè)，外齒輪二(105)穿過左擋板 與齒輪三(107)相連，組合齒輪(108)通過軸連結(jié)在左右擋板間；齒輪三(107)與組合齒輪 (108)各對齒輪間稍有間隙。3.如權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的前后端蓋合蓋 機構(gòu)(4)和側(cè)蓋合蓋機構(gòu)(5 )組成折蓋機構(gòu);前后端蓋合蓋機構(gòu)(4)包括驅(qū)動電機(401 )，錐 齒輪一 (402)，錐齒輪二(403)，錐齒輪三(404)，錐齒輪四(405)，可動后打桿(406)和固定前 打桿(407);驅(qū)動電機二(401)固定在頂板(12)上，錐齒輪一(402)由驅(qū)動電機二(401)帶動， 錐齒輪一 (402)與錐齒輪二(403)相嚙合，錐齒輪二(403)與錐齒輪三(404)同軸，錐齒輪三 (404)與嚙合，錐齒輪四(405)與可動后打桿(406)相連，帶動可動后打桿(406)轉(zhuǎn)動;可動后 打桿(406)與固定前打桿(407)沿折蓋機構(gòu)豎直方向的中軸線對稱，可動后打桿(406)擺動 方向沿物品運動方向轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的側(cè)蓋合 蓋機構(gòu)(5)為一對稱結(jié)構(gòu)，包括外齒輪三(501)，外齒輪四(502)，絲杠二(503)，螺母二 (504)，連桿(505)，彎曲連桿(506)，滾輪(507)和橫梁一 (508);外齒輪三(501)與電機(401) 相連，外齒輪三(501)與外齒輪四(502)嚙合，外齒輪四(502)與絲杠二503相連，絲杠二 (503)穿過橫梁一 (508)的中軸線固定，螺母二(504)與絲杠二(503)螺紋傳動，連桿五(505) 與螺母二(504)鉸鏈連接，連桿五(505)與另一完全相同的連桿對稱分布在絲杠二(503)的 兩側(cè)，滾輪三(507)設(shè)在彎曲連桿(506)—端，彎曲連桿(506)另一端與橫梁一(508)的一端 鉸鏈連接，連桿五(505 )與彎曲連桿(506 )鉸鏈連接，橫梁一 (508)固定在頂板(11)上。5.如權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的上一字封膠帶 機芯(6)、下一字封膠帶機芯(7)和下層的封側(cè)邊組合機芯(10)組成機芯，三者的機芯相同；上一字封膠帶機芯由膠帶架(601)，滾輪一(602)，連桿一(603)，滾輪二(604)，彈簧二 (605)，機架(606)和電熱絲(607)組成;膠帶架(601)設(shè)在機架(606)上，滾輪一 (602)與滾輪 二(604)分設(shè)在連桿一 (603)兩端，連桿一 (603)與機架(606)鉸接連接，彈簧二(605)的一端 連接在機架(606)上，另一端與連桿一 (603)相連;膠帶條依次緊貼在滾輪一 (602)、滾輪二 (604)上，并繃直，電熱絲(607)設(shè)在機架(606)末端斷膠帶的位置，控制電熱絲加熱的微動 開關(guān)設(shè)在中擋板(12 )上，通過加熱電熱絲來切斷膠帶。6.如權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺 (8)包括兩側(cè)升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，兩側(cè)升降裝置由對稱固定在左擋板、右擋板上的齒條 (801)及固定在旋轉(zhuǎn)升降平臺下盤(804)上的齒輪(802)嚙合而成，彈簧組(805)設(shè)在上層板 (803)與底盤(804)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的伸縮傳動履 帶組(3)由用于伸縮的伸縮機構(gòu)和用于傳動的履帶構(gòu)成，伸縮機構(gòu)包括絲杠四(301)，螺母 三(302)，連桿二(303)，連桿三(304)，連桿四(305)和滑塊(306);傳動部分為兩組完全相同 的履帶，分別由鏈輪三(307)，鏈輪四(308)，鏈輪皮帶組合(309)組成;絲杠四(301)與螺母 三(302)螺紋連接，連桿二(303)—端鉸接在螺母三(302)上，另一端連接一滑塊(306)，滑塊 (306)穿過連桿四(305)，連桿三(304)—端固定在右擋板(16)上，一端與連桿四(305)鉸鏈 連接，連桿二(303 )和連桿三(304)通過軸交叉連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述運載小車(9) 包括電機(901)，電機(901)固定在底板(13)上，外齒輪五(902)與電機(901)相連，外齒輪六 (903)與外齒輪五(902)嚙合，外齒輪六(903)與絲杠三(904)相連，螺母四(906)與車體 (907)相連，車軌(909)表面光滑，四個滾輪車輪(908)分裝在小車四角。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱類物品的自動封箱裝置，其特征在于，所述的封側(cè)邊組合 機芯(10)為兩組完全相同的機構(gòu)，對稱分布在運載小車的車軌(909)兩側(cè)，位于底板(13) 上，每組由兩個完全相同的側(cè)邊上層機芯(1001)及側(cè)邊下層機芯(1002)組成，側(cè)邊上層機 芯(1001)及側(cè)邊下層機芯(1002)結(jié)構(gòu)與上一字封膠帶機芯(6)、下一字封膠帶機芯(7)的結(jié) 構(gòu)相同，側(cè)邊上層機芯(1001)與側(cè)邊下層機芯(1002)通過彈簧一(1003)連接，側(cè)邊上層機 芯(1001)通過齒輪一(1007)、齒條一(1008)實現(xiàn)升降；側(cè)邊下層機芯(1002)的底部通過螺 母一(1009)與絲杠一(1004)相連，絲杠一(1004)通過齒輪組(1005)與驅(qū)動電機二(1006)相 連，齒輪組(1005)還與另一組側(cè)邊下層機芯通過絲杠五(1010)及螺母五(1011)相連，螺母 一(1009)與螺母五(1011)同時相向或相背運動。
【文檔編號】B65B7/20GK105947326SQ201610397590
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】閆茹, 王曉悅, 強振峰, 王傳鋒, 劉澤鋒
【申請人】陜西科技大學(xué)