本實(shí)用新型涉及包裝領(lǐng)域，具體是一種石膏物料盛放袋的開袋裝置。

背景技術(shù)：

目前在石膏物料生產(chǎn)中，往往需要依靠人工進(jìn)行石膏物料盛放袋的取袋、開袋、送袋、套袋等動作，勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)成本高且不利于高效流水作業(yè)。雖然自動化設(shè)備能有效解決這一系列問題，但目前的開袋裝置仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、開袋成功率低、體積龐大、設(shè)備成本高、維修難度大等缺陷，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，該裝置應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、靈活性高、成本低廉的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，其特征在于：該裝置包括用于放置盛放袋的放料架、用于分別吸附盛放袋且上下布置的上吸盤與下吸盤、設(shè)置在衍架上用于驅(qū)動上吸盤平移與升降的第一動力機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在衍架上用于驅(qū)動下吸盤平移與升降的第二動力機(jī)構(gòu)。

所述第一動力機(jī)構(gòu)包括通過平移滑桿可水平移動地定位在衍架上的第一橫梁、用于驅(qū)使第一橫梁水平移動的第一齒輪齒條組與第一平移電機(jī)、通過第一升降滑桿可豎直移動地定位在第一橫梁上的上吸盤安裝架、用于驅(qū)使上吸盤安裝架豎直移動的第一絲桿組與第一升降電機(jī)。

所述上吸盤固定在上吸盤安裝架上，上吸盤的吸附面向下。

所述第二動力機(jī)構(gòu)包括通過平移滑桿可水平移動地定位在衍架上的第二橫梁、用于驅(qū)使第二橫梁水平移動的第二齒輪齒條組與第二平移電機(jī)、通過第二升降滑桿可豎直移動地定位在第二橫梁上的下吸盤安裝架、用于驅(qū)使下吸盤安裝架豎直移動的第二絲桿組與第二升降電機(jī)。

所述下吸盤固定在下吸盤安裝架上，下吸盤的吸附面向上。

所述第一齒輪齒條組的移動方向與第二齒輪齒條組的移動方向相同。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低廉，解決了吸取物料袋時(shí)和套袋時(shí)產(chǎn)生的空間干涉問題，且本實(shí)用新型能夠與其他裝置進(jìn)行配合，提高了工作效率，因此具有實(shí)際推廣意義。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(開袋步驟一)。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(開袋步驟二)。

圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(開袋步驟三)。

圖5是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖(開袋步驟四)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種石膏物料盛放袋的開袋裝置，包括用于放置盛放袋的放料架1、上吸盤2、下吸盤3、第一動力機(jī)構(gòu)、第二動力機(jī)構(gòu)。所述放料架用于放置盛放袋。

所述上吸盤與下吸盤通過吸附住盛放袋袋口的邊沿位置，并由第一動力機(jī)構(gòu)與第二動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下分離，從而打開盛放袋的袋口。所述上吸盤與下吸盤上下布置，上吸盤的吸附面向下，下吸盤的吸附面向上，并且上吸盤與下吸盤通過氣壓閥分別連接外部真空源(圖中省略)，以便能夠牢牢吸住附盛放袋9。

所述第一動力機(jī)構(gòu)與第二動力機(jī)構(gòu)均安裝在衍架6上，第一動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動上吸盤平移與升降，第二動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下吸盤平移與升降。

所述第一動力機(jī)構(gòu)包括第一橫梁41、第一齒輪齒條組、第一平移電機(jī)42、第一絲桿組、第一升降電機(jī)43、上吸盤安裝架44。第一橫梁通過平移滑桿(圖中省略)可水平滑動地定位在衍架上，第一齒輪齒條組與第一平移電機(jī)用于驅(qū)使第一橫梁水平移動；上吸盤安裝架通過第一升降滑桿49可豎直移動地定位在第一橫梁上，第一絲桿組與第一升降電機(jī)用于驅(qū)使上吸盤安裝架豎直移動。

所述第一齒輪齒條組包括相互平行且水平固定衍架上的兩個(gè)齒條45以及可轉(zhuǎn)動地定位第一橫梁上并且分別與齒條配合的兩個(gè)第一齒輪46，這兩個(gè)齒輪同軸固定并且由第一平移電機(jī)驅(qū)動；所述第一平移電機(jī)固定在橫梁上。所述第一絲桿組包括豎直布置且由第一升降電機(jī)驅(qū)動的第一絲桿47以及制于上吸盤安裝架上并與第一絲桿螺紋配合的螺孔(圖中省略)，所述第一升降電機(jī)固定在第一橫梁上。所述上吸盤固定在上吸盤安裝架的底部。

所述第二動力機(jī)構(gòu)包括第二橫梁51、第二齒輪齒條組、第二平移電機(jī)52、第二絲桿組、第二升降電機(jī)53、下吸盤安裝架54。第二橫梁通過平移滑桿(圖中省略)可水平滑動地定位在衍架上，第二齒輪齒條組與第二平移電機(jī)用于驅(qū)使第二橫梁水平移動；下吸盤安裝架通過第二升降滑桿59可豎直移動地定位在第二橫梁上，第二絲桿組與第二升降電機(jī)用于驅(qū)使下吸盤安裝架豎直移動。

所述第二齒輪齒條組包括齒條45以及可轉(zhuǎn)動地定位第二橫梁上并且分別與齒條配合的兩個(gè)第二齒輪56，這兩個(gè)齒輪同軸固定并且由第二平移電機(jī)驅(qū)動；所述第二平移電機(jī)固定在橫梁上。所述第二絲桿組包括豎直布置且由第二升降電機(jī)驅(qū)動的第二絲桿57以及制于下吸盤安裝架上并與第二絲桿螺紋配合的螺孔(圖中省略)，所述第二升降電機(jī)固定在第二橫梁上。所述下吸盤安裝架為水平延伸的支架，下吸盤固定在下吸盤安裝架的頂部。

所述第一平移電機(jī)、第一升降電機(jī)、第一平移電機(jī)、第一升降電機(jī)均為伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型的工作步驟如下：

1)將一疊盛放袋9放置在放料架上；

2)如圖2所示，第一動力機(jī)構(gòu)帶動上吸盤先水平向左移動然后下降至盛放袋上方，打開相應(yīng)的氣壓閥使得上吸盤吸附住最上層的一個(gè)物料袋的上表面(吸附位置靠近袋口)；

3)如圖3所示，第一動力機(jī)構(gòu)帶動上吸盤先上升然后水平向右移動；

4)如圖4所示，第一動力機(jī)構(gòu)帶動上吸盤下降至下吸盤上方，打開相應(yīng)的氣壓閥使得下吸盤吸附住物料袋下層的底表面(吸附位置靠近袋口)；

5)如圖5所示，第二動力機(jī)構(gòu)帶動下吸盤下降從而打開物料袋的袋口；

6)第一動力機(jī)構(gòu)與第二動力機(jī)構(gòu)帶動物料袋水平向右移動，進(jìn)行下一步的動作。

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)物料袋的快速打開，且打開大小可根據(jù)物料袋的尺寸和裝料要求適當(dāng)調(diào)整。此外，本實(shí)用新型運(yùn)行過程流暢，能連續(xù)進(jìn)行開袋，運(yùn)行穩(wěn)定性好，開袋速度快，開袋效率高。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本專利的技術(shù)方案而非對其限制；依然可以對本專利的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而不脫離本專利方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本專利請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。