本實用新型涉及包裝機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種包裝機械的下牽引機構(gòu)。

背景技術(shù)：

無菌冷灌裝是指在無菌條件下對產(chǎn)品進行冷(常溫)灌裝，這是相對于通常采用在一般條件下進行的高溫熱灌裝方式而言的。在無菌條件下灌裝時，設(shè)備上可能會引起產(chǎn)品發(fā)生微生物污染的部位均保持無菌狀態(tài)，所以不必在產(chǎn)品內(nèi)添加防腐劑，也不必在產(chǎn)品灌裝封口后再進行后期殺菌，就可以滿足長貨架期的要求，同時可保持產(chǎn)品的口感、色澤和風味。在進行無菌灌裝時的一道必要工序就是將包材紙卷上的包材取下來，為了實現(xiàn)無菌灌裝的全自動化，就需要設(shè)計一種放卷機構(gòu)來解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種能夠拉動包材紙卷轉(zhuǎn)動，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個包材紙路具有一定的張力的包裝機械的下牽引機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種包裝機械的下牽引機構(gòu)，包括牽引機構(gòu)和膠輥調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)由電機、主牽引輥、固定過輥和浮動過輥組成，其中主牽引輥和固定過輥均通過轉(zhuǎn)軸安裝在操作側(cè)墻板和動力側(cè)墻板之間，主牽引輥靠近動力側(cè)墻板的一端通過減速機連接電機的主軸，該電機安裝在動力側(cè)墻板上；所述浮動過輥設(shè)于固定過輥的正下方，該浮動過輥的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接滑套，該滑套安裝在光桿上，兩根光桿的上端分別安裝在操作側(cè)墻板和動力側(cè)墻板上，光桿的底端安裝在光桿支架上；所述膠輥調(diào)節(jié)機構(gòu)由膠輥、擺臂、支軸和驅(qū)動氣缸組成，其中膠輥設(shè)于主牽引輥的上方，膠輥通過轉(zhuǎn)軸連接擺臂的前端，擺臂的后端套在支軸上，并與支軸固定連接，該支軸的兩端通過軸承安裝在操作側(cè)墻板和動力側(cè)墻板上，支軸靠近動力側(cè)墻板的一端與連桿的一端固定連接，連桿的另一端通過銷軸與氣缸接頭連接，該氣缸接頭安裝在驅(qū)動氣缸的活塞桿上，驅(qū)動氣缸通過氣缸支座安裝在操作側(cè)墻板上。

作為本實用新型的進一步方案：所述固定過輥設(shè)有兩個，分別設(shè)于主牽引輥的上方和 下方，其中設(shè)于主牽引輥上方的固定過輥的軸心與浮動過輥的軸心位于同一豎直平面內(nèi)。

作為本實用新型的進一步方案：所述浮動過輥的上方設(shè)有一接近開關(guān)，該接近開關(guān)連接PLC，PLC連接電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該包裝機械的下牽引機構(gòu)能夠拉動包材紙卷轉(zhuǎn)動，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個包材紙路具有一定的張力，具體的特點如下：一、當設(shè)備在運行時，首先氣缸拉動連桿驅(qū)使膠輥將包材壓在主牽引輥上，電機驅(qū)動主牽引輥轉(zhuǎn)動，從而拉動紙路向前運動。當設(shè)備沒有停機，可以暫時的將氣缸松開，則紙路就不會停止，則不用使電機停機，這樣就可以更加容易控制紙路的停止和運行。

二、為了保證整個紙路具有一定的張力在整個機構(gòu)的下面增加了一個可以上下浮動的過輥。當整個紙路中的紙比較緊缺時，紙就會拉動這個浮動的過輥向上走，當過輥走到這個設(shè)定的上極限時就會接近開關(guān)就會檢測到，并將信號反饋給PLC，PLC再向電機發(fā)出指令，電機就加速運行，紙路中的紙就會充足起來，浮動的過輥的就會向下走，然后又會觸發(fā)下面的接近開關(guān)，電機就減速運行，這樣通過過輥的上下浮動動態(tài)調(diào)節(jié)整個紙路的張力。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，一種包裝機械的下牽引機構(gòu)，包括牽引機構(gòu)和膠輥調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)由電機1、主牽引輥2、固定過輥3和浮動過輥4組成，其中主牽引輥2和固定過輥3均通過轉(zhuǎn)軸安裝在操作側(cè)墻板21和動力側(cè)墻板22之間，主牽 引輥2靠近動力側(cè)墻板22的一端通過減速機5連接電機1的主軸，該電機1安裝在動力側(cè)墻板22上；所述浮動過輥4設(shè)于固定過輥3的正下方，該浮動過輥4的兩端通過轉(zhuǎn)軸連接滑套6，該滑套6安裝在光桿7上，兩根光桿7的上端分別安裝在操作側(cè)墻板21和動力側(cè)墻板22上，光桿7的底端安裝在光桿支架8上；

所述膠輥調(diào)節(jié)機構(gòu)由膠輥9、擺臂10、支軸11和驅(qū)動氣缸12組成，其中膠輥9設(shè)于主牽引輥2的上方，膠輥9通過轉(zhuǎn)軸連接擺臂10的前端，擺臂10的后端套在支軸11上，并與支軸11固定連接，該支軸11的兩端通過軸承安裝在操作側(cè)墻板21和動力側(cè)墻板22上，支軸11靠近動力側(cè)墻板22的一端與連桿13的一端固定連接，連桿13的另一端通過銷軸與氣缸接頭14連接，該氣缸接頭14安裝在驅(qū)動氣缸12的活塞桿上，驅(qū)動氣缸12通過氣缸支座15安裝在操作側(cè)墻板21上；

進一步，所述固定過輥3設(shè)有兩個，分別設(shè)于主牽引輥2的上方和下方，其中設(shè)于主牽引輥2上方的固定過輥3的軸心與浮動過輥4的軸心位于同一豎直平面內(nèi)。

進一步，所述浮動過輥4的上方設(shè)有一接近開關(guān)，該接近開關(guān)連接PLC，PLC連接電機1。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點及其原理：此機構(gòu)的功能是拉動包材紙卷轉(zhuǎn)動，將包材紙卷上的包材取下來，并保持整個包材紙路31具有一定的張力，具體的特點如下：一、當設(shè)備在運行時，首先氣缸拉動連桿13驅(qū)使膠輥9將包材壓在主牽引輥2上，電機1驅(qū)動主牽引輥2轉(zhuǎn)動，從而拉動紙路31向前運動。當設(shè)備沒有停機，可以暫時的將氣缸松開，則紙路31就不會停止，則不用使電機1停機，這樣就可以更加容易控制紙路31的停止和運行。

二、為了保證整個紙路31具有一定的張力在整個機構(gòu)的下面增加了一個可以上下浮動的過輥。當整個紙路31中的紙比較緊缺時，紙就會拉動這個浮動的過輥向上走，當過輥走到這個設(shè)定的上極限時就會接近開關(guān)就會檢測到，并將信號反饋給PLC，PLC再向電機1發(fā)出指令，電機1就加速運行，紙路31中的紙就會充足起來，浮動的過輥的就會向 下走，然后又會觸發(fā)下面的接近開關(guān)，電機1就減速運行。這樣通過過輥的上下浮動動態(tài)調(diào)節(jié)整個紙路31的張力。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。