本實用新型屬于水果裝箱封箱機(jī)，涉及一種小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著網(wǎng)上購物的普及化和人民生活水平的提高，人們越來越多的在網(wǎng)絡(luò)平臺上購買新鮮的小水果，市場需求量大。網(wǎng)上交易后，賣家必須對小水果進(jìn)行合理的包裝以快遞，并避免路途上的損傷。因此對小水果進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆勒鸱琅鲎埠捅ｕr包裝十分必要。然而快遞小水果所用的包裝，其形式復(fù)雜，包裝材料眾多，包裝步驟繁復(fù)，不利于網(wǎng)店人員順利進(jìn)行大批量的包裝工作。而國內(nèi)還未有針對小水果包裝的自動化設(shè)備。若以人工對大量小水果進(jìn)行包裝，必然要雇傭大量工人，造成網(wǎng)店的人工成本過高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服已有水果裝箱封箱的人工操作、工作效率較低、人工成本較大的不足，本實用新型提供一種工作效率較低、降低人工成本的小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)包裝過程中工位切換時對包裝盒的夾持和運送。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)，包括支架、夾持氣缸、滑座、連桿、側(cè)板和卡爪，所述支架上安裝夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮端安裝所述滑座，所述滑座的兩側(cè)分別鉸接連桿，所述連桿通過關(guān)節(jié)軸承與側(cè)板連接，所述側(cè)板底端與附加板通過角碼連接， 所述卡爪固定在所述側(cè)板內(nèi)側(cè)，兩個卡爪之間空腔為用于夾持水果盒的夾持工位。

進(jìn)一步，所述側(cè)板上開有滑軌，滑塊可滑動地套裝在所述滑軌上，滑塊與所述卡爪固定連接，所述卡爪與用以帶動卡爪沿著滑軌往復(fù)運動的貼標(biāo)驅(qū)動組件的動作端連接。

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為：在裝箱封箱過程中，先由雙桿氣缸推動U型爪主體，運用連桿運動夾取包裝盒，之后滑臺氣缸運動，帶動U型爪主體以及被它夾取的包裝盒完成工位切換。到達(dá)相應(yīng)貼標(biāo)工位后，可以由雙桿氣缸推出U型爪主體的滑塊，帶動U型爪迅速伸出，短暫停留后迅速收回，反復(fù)兩次，即可配合熱敏打印機(jī)完成貼標(biāo)動作。貼標(biāo)完成后，雙桿氣缸收回，運用連桿機(jī)構(gòu)帶動U型爪主體松開，釋放包裝盒，以便后續(xù)工位完成裝箱動作。

本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在：實現(xiàn)包裝過程中工位切換時對包裝盒的夾持和運送，配合熱敏打印機(jī)可以完成貼標(biāo)功能，集分離、夾取、定位和貼標(biāo)等多種功能于一體它極大提高空間利用率，氣缸帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)的夾取使定位更加可靠，多工位的切換也提高了整機(jī)效率。

附圖說明

圖1是小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)的整體圖。

圖2是小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是U型爪主體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖。

圖4是U型爪主體結(jié)構(gòu)的夾持狀態(tài)示意圖。

圖5是U型爪主體結(jié)構(gòu)的貼標(biāo)狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。

參照圖1～圖5，一種小型水果裝箱封箱機(jī)的U型爪夾持機(jī)構(gòu)，包括支架408、夾持氣缸410、滑座411、連桿、側(cè)板402和卡爪，所述支架408上安裝夾持氣缸410，所述夾持氣410缸的伸縮端安裝所述滑座411，所述滑座411的兩側(cè)分別鉸接連桿，所述連桿通過關(guān)節(jié)軸承412與側(cè)板402連接，所述側(cè)板402底端與附加板404通過角碼連接，所述卡爪固定在所述側(cè)板402內(nèi)側(cè)，兩個卡爪之間空腔為用于夾持水果盒401的夾持工位。

進(jìn)一步，所述側(cè)板402上開有滑軌413，滑塊403可滑動地套裝在所述滑軌413上，滑塊403與所述卡爪固定連接，所述卡爪與用以帶動卡爪沿著滑軌往復(fù)運動的貼標(biāo)驅(qū)動組件的動作端連接。該貼標(biāo)驅(qū)動組件可以采用氣缸。

如圖1所示為U型爪主體整體圖。如圖2所示為U型爪夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。初始狀態(tài)，U型爪主體位于最左端，夾持氣缸410(采用雙桿氣缸)處于伸出狀態(tài)，U型爪主體處于松開狀態(tài)。夾持氣缸410與滑座411固定，通過關(guān)節(jié)軸承412連接到側(cè)板402上，側(cè)板402與附加板404通過角碼連接?；?13和滑塊403配合固定在側(cè)板402上?；_氣缸409與支架408固定，實現(xiàn)滑臺氣缸409帶動整個U型爪主體運動。當(dāng)包裝盒401進(jìn)入U型爪主體后，夾持氣缸410收回，帶動滑座411收回。滑座411通過關(guān)節(jié)軸承412實現(xiàn)側(cè)板402收攏，U型爪主體變?yōu)閵A持狀態(tài)，如圖4所示即為U型爪夾持狀態(tài)示意圖。夾緊后滑臺氣缸409帶動整個U型爪主體以及包裝盒向左移動，到達(dá)最左端后，由貼標(biāo)驅(qū)動組件推動支板407，通過滑塊403在滑軌413上的自由運動實現(xiàn)U型爪主體夾持包裝盒伸出，可以配合熱敏打印機(jī)完成 粘貼標(biāo)簽功能?；瑝K403推出后短暫停留，接著迅速收回，反復(fù)兩次，可以保證標(biāo)簽緊緊貼合包裝盒的上表面和側(cè)面。貼標(biāo)完成后，夾持氣缸410伸出，帶動滑座411伸出，通過關(guān)節(jié)軸承412實現(xiàn)側(cè)板402張開，U型爪主體變?yōu)樗砷_狀態(tài)，釋放包裝盒，以便后續(xù)工位完成裝箱、封箱。