1.簡易道軌式鉆桿吊裝設備，包括位移裝置和起重裝置；所述位移裝置包括端部立柱（1）、位移鋼絲繩（2）、道軌（3）、軌輪（4）、位移電機（5）、位移繞線輪（10）、平臺（11），所述起重裝置包括起重支撐（6）、起重臂（7）、起重鋼絲繩（8）、抓取裝置（9）、起重繞線輪（12）、起重電機（13）、水平轉(zhuǎn)臺（14），所述抓取裝置（9）包括豎直轉(zhuǎn)軸（15）、豎直轉(zhuǎn)臺（16）、橫轉(zhuǎn)臂（17）、活動夾具（18）、固定夾具（19）、防退槽（20）、夾具手柄（21）、防松繩（22）、豎轉(zhuǎn)臂（23）、夾具轉(zhuǎn)軸（24）；其特征在于：道軌（3）兩端各設置一個端部立柱（1），平臺（11）下表面設置有與道軌（3）相匹配的軌輪（4），平臺（11）上表面兩端分別固定設置有位移電機（5）和位移繞線輪（10），所述位移電機（5）通過皮帶與位移繞線輪（10）相連，所述位移繞線輪（10）上繞設有位移鋼絲繩（2），所述平臺（11）上表面兩端的位移繞線輪（10）分別通過位移鋼絲繩（2）與鄰近端的端部立柱（1）相連；平臺（11）上表面中部設置有起重裝置，所述起重裝置通過水平轉(zhuǎn)臺（14）和平臺（11）相連。
2.如權利要求1所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)臺（14）上表面一側(cè)固定設置有起重支撐（6），另一側(cè)設置有起重繞線輪（12）和起重電機（13），所述起重電機（13）通過皮帶與起重繞線輪（12）相連。
3.如權利要求2所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于所述起重支撐（6）頂部設置起重臂（7），所述起重臂（7）兩端設置有滑輪，起重鋼絲繩（8）一端固定在起重繞線輪（12）上，另一端穿過起重臂（7）兩端的滑輪后連接抓取裝置（9）。
4.如權利要求3所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于所述抓取裝置（9）的豎直轉(zhuǎn)臺（16）上表面連接起重鋼絲繩（8），豎直轉(zhuǎn)臺（16）一側(cè)通過豎直轉(zhuǎn)軸（15）與橫轉(zhuǎn)臂（17）相連，所述橫轉(zhuǎn)臂（17）兩端分別與一個豎轉(zhuǎn)臂（23）的上端相連，所述豎轉(zhuǎn)臂（23）下端固定有一個半圓狀固定夾具（19），所述豎轉(zhuǎn)臂（23）下端還通過夾具轉(zhuǎn)軸（24）連接有一個與固定夾具（19）相匹配的半圓狀活動夾具（18），所述活動夾具（18）上部設置有用于轉(zhuǎn)動活動夾具（18）的夾具手柄（21）。
5.如權利要求3所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于所述起重支撐（6）還通過加強支撐桿與起重臂（7）相連。
6.如權利要求4所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于所述夾具手柄（21）上設置有防退槽（20）。
7.如權利要求4所述的簡易道軌式鉆桿吊裝設備，其特征在于豎轉(zhuǎn)臂（23）側(cè)面上設置有與防退槽（20）相匹配的防松繩（22）。