本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)壓裝的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

利用液壓設(shè)備來(lái)按照模具沖壓鋁制品等可塑性好的零件，目前的壓裝設(shè)備自動(dòng)化程度不高，操作不方便，仍然采用人工壓裝的方式依靠模具進(jìn)行定位，手工或者利用沖頭提供推力進(jìn)行組裝，缺點(diǎn)是只能單個(gè)作業(yè)或間歇作業(yè)效率底生產(chǎn)成本高，且人工壓裝很難避免漏壓或者錯(cuò)壓，造成出錯(cuò)率較高。

因此，發(fā)明一種自動(dòng)壓裝的方法和設(shè)備已成了急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)壓裝的方法和設(shè)備，該方法和設(shè)備針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的這些缺點(diǎn)，該自動(dòng)壓裝設(shè)備通過(guò)機(jī)器代替自然人，減少勞動(dòng)力生產(chǎn)效率提高，利用自動(dòng)化流水裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，減少了裝卸時(shí)間提高了生產(chǎn)效率，減少車間工位擺放節(jié)約空間。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)壓裝的設(shè)備,其特征在于：

該設(shè)備包括機(jī)架；

轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個(gè)的科幻速更換的定位模具，所述定位模具上設(shè)置有分別與接頭、襯芯對(duì)應(yīng)的凹槽和孔位；

襯芯送料振動(dòng)盤，所述送料振動(dòng)盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送襯芯；

接頭送料振動(dòng)盤，所述接頭送料振動(dòng)盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送接頭；

送襯芯裝置，該送襯芯裝置與襯芯送料振動(dòng)盤對(duì)接，并能夠?qū)⒁r芯送至定位模具上的孔位；

光母檢測(cè)裝置，該光母檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于檢測(cè)襯芯是否放入定位模具上的孔位；

襯芯上料手爪，該襯芯上料手爪通過(guò)一導(dǎo)軌與送料振動(dòng)盤對(duì)接，并能夠?qū)⒁r芯放置至定位模具上的凹槽；

沖壓塊，該沖壓塊用于將放置在定位模具上的接頭和襯芯鉚壓組裝；

成品輸出手爪，該成品輸出手爪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于將組裝完成的襯芯從定位模具中取出。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)盤并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述送襯芯裝置包括固定在機(jī)架上的送襯芯滑動(dòng)平臺(tái)、固定在送襯芯滑動(dòng)平臺(tái)上的送襯芯橫向氣缸、設(shè)置在送襯芯橫向氣缸頂桿上的送襯芯縱向氣缸，所述送襯芯縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與襯芯對(duì)應(yīng)的夾具。

進(jìn)一步的，所述光母檢測(cè)裝置包括固定在機(jī)架上的檢測(cè)氣缸及設(shè)置在檢測(cè)氣缸頂桿上的與襯芯對(duì)應(yīng)的檢測(cè)頭。

進(jìn)一步的，所述襯芯上料手爪包括固定在機(jī)架上的取接頭滑動(dòng)平臺(tái)、固定在取接頭滑動(dòng)平臺(tái)上的取接頭橫向氣缸、設(shè)置在取接頭橫向氣缸頂桿上的取接頭縱向氣缸，所述取接頭縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與接頭對(duì)應(yīng)的夾具。

進(jìn)一步的，所述沖壓塊包括固定在機(jī)架上的壓裝支架及設(shè)置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設(shè)置有壓裝模具。

進(jìn)一步的，所述接頭上料手爪包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的取料氣缸，所述取料氣缸上設(shè)置有一取件夾具。

一種自動(dòng)壓裝的方法,其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1，襯芯進(jìn)入振動(dòng)盤沿軌道排列，接頭進(jìn)入振動(dòng)盤沿軌道排列；

步驟2，襯芯上料手爪將襯芯夾住放入轉(zhuǎn)盤工位內(nèi)，接頭上料手爪將接頭夾住放入轉(zhuǎn)盤工位內(nèi)；

步驟3，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至接頭上料對(duì)應(yīng)工位；

步驟4，利用沖壓塊向下沖壓，對(duì)接頭及襯芯進(jìn)行壓裝；

步驟5，成品輸出手爪將產(chǎn)品放入輸出導(dǎo)軌內(nèi)，壓裝工序完成。

本發(fā)明的有益效果是：

該設(shè)備自動(dòng)化程度高，模塊化程度高，該設(shè)備工作時(shí)，首先，送襯芯裝置將襯芯放置到接頭定位模具中心的孔位，然后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到光母檢測(cè)裝置，檢測(cè)到有襯芯則旋轉(zhuǎn)到取接頭手爪并將接頭放置到接頭定位模具上，沖壓塊將接頭與襯芯進(jìn)行準(zhǔn)確鉚壓，旋轉(zhuǎn)到取料手爪，取料手爪直接將鉚壓好的襯芯取出放到流水線，即可完成襯芯與接頭的組裝，全自動(dòng)生產(chǎn)，不需要有專人操作，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并配置有檢測(cè)裝置，杜絕人為操作帶來(lái)的不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)壓裝方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

附圖1，沖壓塊1、接頭上料手爪2、接頭送料振動(dòng)盤3、襯芯送料振動(dòng)盤4、定位模具5、襯芯上料手爪6、輸出導(dǎo)軌7、轉(zhuǎn)盤8、成品輸出手爪9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

自動(dòng)壓裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該設(shè)備包括機(jī)架、轉(zhuǎn)盤8、接頭送料振動(dòng)盤3、襯芯送料振動(dòng)盤4、送襯芯裝置、光母檢測(cè)裝置、襯芯上料手爪6、沖壓塊1、成品輸出手爪9、接頭上料手爪2、定位模具5和輸出導(dǎo)軌7。

如圖所示，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)一轉(zhuǎn)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架上，且在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有六個(gè)的接頭定位模具，所述接頭定位模具上設(shè)置有分別與接頭、襯芯對(duì)應(yīng)的凹槽和孔位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)盤并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖所示，所述接頭送料振動(dòng)盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送接頭，所述襯芯送料振動(dòng)盤設(shè)置在機(jī)架的側(cè)面用于輸送襯芯。

如圖所示，所述送襯芯裝置與襯芯送料振動(dòng)盤對(duì)接，并能夠?qū)⒁r芯送至接頭定位模具上的孔位，所述送襯芯裝置包括固定在機(jī)架上的送襯芯滑動(dòng)平臺(tái)、固定在送襯芯滑動(dòng)平臺(tái)上的送襯芯橫向氣缸、設(shè)置在送襯芯橫向氣缸頂桿上的送襯芯縱向氣缸，所述送襯芯縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與襯芯對(duì)應(yīng)的夾具。

如圖所示，光母檢測(cè)裝置，該光母檢測(cè)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于檢測(cè)襯芯是否放入接頭定位模具上的孔位，所述光母檢測(cè)裝置包括固定在機(jī)架上的檢測(cè)氣缸及設(shè)置在檢測(cè)氣缸頂桿上的與襯芯對(duì)應(yīng)的檢測(cè)頭。

如圖所示，所述取接頭機(jī)械手通過(guò)一送接頭導(dǎo)軌與接頭送料振動(dòng)盤對(duì)接，并能夠?qū)⒔宇^放置至接頭定位模具上的凹槽，所述取接頭機(jī)械手包括固定在機(jī)架1上的取接頭滑動(dòng)平臺(tái)、固定在取接頭滑動(dòng)平臺(tái)上的取接頭橫向氣缸、設(shè)置在取接頭橫向氣缸頂桿上的取接頭縱向氣缸，所述取接頭縱向氣缸的頂桿上設(shè)置有與接頭對(duì)應(yīng)的夾具。

如圖所示，所述沖壓塊用于將放置在接頭定位模具上的接頭和襯芯鉚壓組裝，所述沖壓塊包括固定在機(jī)架上的壓裝支架及設(shè)置在壓裝支架上的壓裝氣缸，所述壓裝氣缸上設(shè)置有壓裝模具。

如圖所示，所述成品輸出手爪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤側(cè)面，用于將組裝完成的接頭從接頭定位模具中取出，所述成品輸出手爪包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的取料氣缸，所述取料氣缸上設(shè)置有一取件夾具，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)或氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，在此不作詳述。

自動(dòng)壓裝方法的流程示意圖如圖2所示，該方法包括如下步驟：

步驟1，襯芯進(jìn)入振動(dòng)盤沿軌道排列，接頭進(jìn)入振動(dòng)盤沿軌道排列；

步驟2，襯芯上料手爪將襯芯夾住放入轉(zhuǎn)盤工位內(nèi)，接頭上料手爪將接頭夾住放入轉(zhuǎn)盤工位內(nèi)；

步驟3，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至接頭上料對(duì)應(yīng)工位；

步驟4，利用沖壓塊向下沖壓，對(duì)接頭及襯芯進(jìn)行壓裝；

步驟5，成品輸出手爪將產(chǎn)品放入輸出導(dǎo)軌內(nèi)，壓裝工序完成。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。