本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，尤其是涉及一種限速檢測系統(tǒng)及其限速檢測方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的交通管理中，雖然法規(guī)明確規(guī)定了高速路、市內(nèi)道路、居民區(qū)內(nèi)道路、斑馬線等區(qū)域的最高行駛速度，也規(guī)定了高速路等區(qū)域的最低行駛速度，但實(shí)際上，仍然有機(jī)動車在限速的區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛，影響其他人的正常生活，且容易引發(fā)事故；出現(xiàn)這種情況的原因是多方面的，執(zhí)法難度大、執(zhí)法成本高、缺乏自動化的管理設(shè)備、管理技術(shù)也是一方面的原因。

現(xiàn)有的差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度可以達(dá)到毫米級別，并且受地形地物的影響??；還有，通過對單點(diǎn)衛(wèi)星定位的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差校正等后處理，獲得高精度定位數(shù)據(jù)的技術(shù)；高精度的衛(wèi)星定位技術(shù)可以用來進(jìn)行交通管理。

如果，機(jī)動車上安裝具有高精度衛(wèi)星定位能力的自動化監(jiān)控機(jī)動車運(yùn)行情況的裝置，并把車輛運(yùn)行情況實(shí)時發(fā)送回服務(wù)器，在服務(wù)器的支持下，根據(jù)獲得的車輛的精確地理坐標(biāo)，依據(jù)設(shè)定限速區(qū)域的地理坐標(biāo)、限速規(guī)定，在地理信息系統(tǒng)技術(shù)的支持下，就能夠自動化的監(jiān)控機(jī)動車在設(shè)定限速區(qū)域的違反限速規(guī)定的行為，作為交通管理的依據(jù)，將有效的減少設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定事件的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種限速檢測系統(tǒng)及其限速檢測方法；通過實(shí)時獲得高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，獲得所在區(qū)域的限速規(guī)定，判斷是否形成設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)的違反限速規(guī)定行駛，實(shí)現(xiàn)了自動化實(shí)時檢測出設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛事件的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛的自動化管理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種限速檢測系統(tǒng)，包括服務(wù)器、車載控制 器；所述服務(wù)器與車載控制器通過通信連接；所述車載控制器包括控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置；所述車載控制器安裝在車輛上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務(wù)器與車載控制器之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。

所述車載控制器還包括多媒體信息采集設(shè)備；所述多媒體信息采集設(shè)備是下述設(shè)備的組合：一部或者多部攝像機(jī)、一部或者多部照相機(jī)、一部或者多部錄音機(jī)；所述多媒體信息采集設(shè)備與控制器連接，多媒體信息采集設(shè)備將采集到的信息傳送給控制器。

所述限速檢測方法，包括如下步驟：

1)獲得車輛的實(shí)時高精度的定位數(shù)據(jù)；

2)檢測車輛是否在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛；

3)檢測到車輛在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛的后處理。

所述步驟1)，包括如下處理：

a)通過定位裝置，連續(xù)不斷地獲得車輛的實(shí)時高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；并傳輸給控制器；

b)車載控制器按照預(yù)先設(shè)定的頻率，把衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器。

所述步驟2)，可以運(yùn)行在控制器和/或服務(wù)器上，包括如下步驟：

a)如果在車載控制器上發(fā)現(xiàn)沒有或者缺少部分當(dāng)前位置附近的設(shè)定限速區(qū)域數(shù)據(jù)，則車載控制器與服務(wù)器配合工作，服務(wù)器向車載控制器發(fā)送該數(shù)據(jù)；

b)在預(yù)設(shè)限速區(qū)域中查找車輛是否位于某個限速區(qū)域；

c)如果車輛位于某個限速區(qū)域，則將車速與限速規(guī)定比較，判斷是否違反限速規(guī)定行駛。

所述步驟2)的步驟c)的限速規(guī)定，包括如下方法：在檢測違反限速規(guī)定行駛的區(qū)域，可以設(shè)置多個連續(xù)違反限速規(guī)定行駛的閾值，達(dá)到或超過(根據(jù)規(guī)定大于或小于)相應(yīng)的閾值后進(jìn)行相應(yīng)的處理；可以根據(jù)當(dāng)前速度超過(根據(jù)規(guī)定大于或小于)限速幅度、違反限速規(guī)定連續(xù)行駛時間、違反限速規(guī)定連續(xù)行駛距離三種指標(biāo)的組合來進(jìn)行處理；根據(jù)違反限速規(guī)定行駛情況的程度由輕到重依次分為多檔，并進(jìn)行對應(yīng)的處理。

所述步驟3)，包括如下處理方式：

a)服務(wù)器與車載控制器協(xié)調(diào)把該次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息傳輸?shù)椒?wù)器保存；

b)服務(wù)器或/和車載控制器自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個信息設(shè)備發(fā)送事件提醒信息；

步驟3)中的處理方式a)和處理方式b)可以組合應(yīng)用，以滿足不同應(yīng)用的需要；

所述步驟3)的處理方式a),處理步驟如下：

ⅰ.如果是在服務(wù)器端或車載控制器端檢測出來違反限速規(guī)定行駛，則檢測出違反限速規(guī)定行駛的一端向另一端發(fā)送一個該通知消息；

ⅱ.車載控制器在檢測出來違反限速規(guī)定行駛，或者接收到服務(wù)器向車載控制器發(fā)送的通知消息后，車載控制器把本次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息發(fā)送給服務(wù)器；

ⅲ.服務(wù)器收到本次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息后，記錄到數(shù)據(jù)庫中。

所述的信息設(shè)備，包括如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器、車載控制器、固定信息終端設(shè)備、移動信息終端設(shè)備。

所述的提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時通訊消息；

e)電話、移動電話提醒。

所述的違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息，包括如下信息的組合：違反限速規(guī)定行駛信息、車輛駕駛狀態(tài)信息；

所述違反限速規(guī)定行駛信息，包括如下信息的組合：車輛唯一識別碼、設(shè)定限速區(qū)域的唯一標(biāo)識碼、違反限速時間、速度；

所述車輛駕駛狀態(tài)信息包括如下信息的組合：駕駛員唯一識別碼、車輛多媒體信息、違反限速規(guī)定行駛前后延伸設(shè)定時間的車輛行駛軌跡；

所述車輛多媒體信息是如下信息的組合：照片、視頻、錄音；

所述違反限速規(guī)定行駛前后延伸設(shè)定時間的車輛行駛軌跡，包括一系列衛(wèi) 星定位信息和/或車輛多媒體信息。

本系統(tǒng)，通過實(shí)時獲得高精度的定位數(shù)據(jù)，獲得所在位置的限速規(guī)定，判斷是否構(gòu)成設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)的違反限速規(guī)定違章，實(shí)現(xiàn)了自動化實(shí)時檢測出在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)的違反限速規(guī)定行駛事件的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)了設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)限速的自動化管理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限速檢測系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明車載控制器的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明提出一種限速檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：服務(wù)器、車載控制器；所述服務(wù)器與車載控制器通過通信連接，優(yōu)選的使用安全的通信連接；所述車載控制器包括：控制器、通信模塊、定位裝置；所述定位裝置是高精度定位裝置；所述車載控制器安裝在車輛上；所述控制器分別與通信模塊和定位裝置連接；所述通信模塊用以服務(wù)器與車載控制器之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。所述服務(wù)器是現(xiàn)有技術(shù)；所述控制器是現(xiàn)有技術(shù)；所述通信模塊是現(xiàn)有技術(shù)；所述定位裝置是現(xiàn)有技術(shù)。所述定位裝置是車載高精度衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置，所選用的定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米；定位裝置把車輛定位信息傳送給控制器。

所述車載控制器還包括多媒體信息采集設(shè)備；所述多媒體信息采集設(shè)備是下述設(shè)備的組合：一部或者多部攝像機(jī)、一部或者多部照相機(jī)、一部或者多部錄音機(jī)作為多媒體信息采集設(shè)備；所述多媒體信息采集設(shè)備與控制器配合連接。所述攝像機(jī)、照相機(jī)、錄音機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)。所述攝像機(jī)、照相機(jī)、錄音機(jī)均包含數(shù)字通信接口，通過數(shù)字通信接口與控制器連接。優(yōu)選的，車身四周安裝四 個攝像機(jī)，分別攝制車輛前后左右的景物，車外安裝一部錄音機(jī)，錄制車外聲音。

所述車載控制器安裝在車輛上，由車載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。

所述限速檢測方法，適用于各種區(qū)域，各種區(qū)域的處理方式一樣。具體來說，設(shè)定限速區(qū)域包括斑馬線區(qū)域、快車道區(qū)域、自行車道區(qū)域、人行道區(qū)域、左轉(zhuǎn)等待區(qū)域、右轉(zhuǎn)等待區(qū)域、直行車道區(qū)域、校園內(nèi)車道區(qū)域、小區(qū)內(nèi)車道區(qū)域等多種不同類型的區(qū)域。

以設(shè)定限速區(qū)域是斑馬線區(qū)域?yàn)槔?，所述限速檢測方法，包括如下步驟：

1)獲得車輛的實(shí)時高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；認(rèn)為定位數(shù)據(jù)里邊的速度為車輛當(dāng)前速度，定位數(shù)據(jù)里邊的地理坐標(biāo)為車輛當(dāng)前的位置；

2)檢測車輛是否在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛；

3)檢測到車輛在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛的后處理。

所述步驟1)，包括如下處理：

a)定位裝置，連續(xù)不斷地獲得車輛的實(shí)時高精度的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；并傳輸給控制器，以便下一步控制器使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理；處理內(nèi)容包括判斷是否在斑馬線區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛，同時，可以在控制器的屏幕上顯示當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)包括時間、位置、速度、對地航向等數(shù)據(jù)；還可以顯示行駛軌跡；

b)車載控制器按照預(yù)先設(shè)定的頻率，把衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)傳輸給服務(wù)器；車載控制器可以實(shí)時或定時傳送部分或全部衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)；優(yōu)選的所述預(yù)先設(shè)定的頻率為5Hz；車載控制器向服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)時，預(yù)先登錄到服務(wù)器。

所述步驟2)，可以運(yùn)行在控制器和/或服務(wù)器上，優(yōu)選的運(yùn)行在控制器上，包括如下步驟：

a)如果在車載控制器上發(fā)現(xiàn)沒有或者缺少部分當(dāng)前位置附近的設(shè)定限速區(qū)域數(shù)據(jù)，則車載控制器與服務(wù)器配合工作，服務(wù)器向車載控制器發(fā)送該數(shù)據(jù)；

b)在預(yù)設(shè)限速區(qū)域中查找車輛是否位于某個限速區(qū)域；具體來說，以定位數(shù)據(jù)里邊的地理坐標(biāo)是否位于某一個預(yù)設(shè)限速區(qū)域中為判斷依據(jù)；

c)如果車輛位于某個限速區(qū)域，則將車速與該區(qū)域的限速規(guī)定比較，判斷 是否違反限速規(guī)定行駛；具體來說，首先依據(jù)該限速區(qū)域的關(guān)鍵字，找到該限速區(qū)域的限速信息；依據(jù)該區(qū)域的限速信息，判斷該車輛是否違反限速規(guī)定；

所述步驟2)的步驟b)的限速規(guī)定，包括如下方法：在檢測違反限速規(guī)定行駛的區(qū)域，可以設(shè)置多個連續(xù)違反限速規(guī)定行駛的閾值，達(dá)到或超過(根據(jù)規(guī)定大于或小于)相應(yīng)的閾值后進(jìn)行相應(yīng)的處理；可以根據(jù)當(dāng)前速度超過(根據(jù)規(guī)定大于或小于)限速幅度、違反限速規(guī)定連續(xù)行駛時間、違反限速規(guī)定連續(xù)行駛距離三種指標(biāo)的組合來進(jìn)行處理；根據(jù)違反限速規(guī)定行駛情況的程度由輕到重依次分為多檔，并進(jìn)行對應(yīng)的處理；

如第一檔時，認(rèn)為構(gòu)成違反限速規(guī)定行駛違章，在車載控制器上顯示相應(yīng)信息并在服務(wù)器端記錄該信息；該信息包括設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛信息；達(dá)到第二檔時，認(rèn)為構(gòu)成較嚴(yán)重的違反限速規(guī)定行駛違章，自動通知該區(qū)域所屬的相關(guān)管理人員進(jìn)行處理，通知方式可以是管理人員的移動終端上提示相關(guān)信息，提示方式可以是鈴聲、地圖、文字的組合；達(dá)到第三檔時，認(rèn)為構(gòu)成嚴(yán)重的違反限速規(guī)定行駛違章，自動通知該區(qū)域所屬的相關(guān)管理人員的上級人員進(jìn)行處理；

當(dāng)前速度超過(根據(jù)規(guī)定大于或小于)限速幅度可以設(shè)置5％、10％、20％三個閾值，達(dá)到或超過5％不到10％時，為第一檔，達(dá)到或超過10％不到20％時，為第二檔，達(dá)到或超過20％時，為第三檔；

違反限速規(guī)定連續(xù)行駛時間可以設(shè)置5秒、30秒、60秒三個閾值，達(dá)到或超過5秒不到30秒時，為第一檔，達(dá)到或超過30秒不到60秒時，為第二檔，達(dá)到或超過60秒時，為第三檔；

違反限速規(guī)定連續(xù)行駛距離可以設(shè)置一千米、三千米、十千米三個閾值，達(dá)到或超過一千米不到三千米時，為第一檔，達(dá)到或超過三千米不到十千米時，為第二檔，達(dá)到或超過十千米時，為第三檔。

所述步驟3)，包括如下處理方式：

a)服務(wù)器與車載控制器協(xié)調(diào)把該次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息傳輸?shù)椒?wù)器保存；用于長期保存該信息，便于后續(xù)查證等應(yīng)用。

b)服務(wù)器或/和車載控制器自動地依照預(yù)先設(shè)定的優(yōu)先順序、預(yù)先設(shè)定的提醒方式，向預(yù)先設(shè)定的一個或者多個設(shè)備發(fā)送事件提醒信息。以便相關(guān)人 員及時處理。

步驟3)中的處理方式a)和處理方式b)可以組合應(yīng)用，以滿足不同應(yīng)用的需要。

所述步驟3)的處理方式a)的處理步驟如下：

ⅰ.如果是在服務(wù)器端或車載控制器端檢測出來在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛，則檢測出違反限速規(guī)定行駛的一端向另一端發(fā)送一個該通知消息。服務(wù)器端與車載控制器端可以是其中一端用于檢測設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛，另一端不用于檢測；其中一端檢測到違反限速規(guī)定行駛后將此信息通知或不通知給另一端均可。服務(wù)器端與車載控制器端也可以同時進(jìn)行檢測設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛；其中一端檢測到違反限速規(guī)定行駛后將此信息通知或不通知給另一端均可。

ⅱ.車載控制器檢測出來在設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛，或者接收到服務(wù)器向車載控制器發(fā)送的通知消息后，把本次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息發(fā)送給服務(wù)器；

ⅲ.服務(wù)器收到本次違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息后，記錄到數(shù)據(jù)庫中。

所述預(yù)先設(shè)定的設(shè)備，包括如下幾種設(shè)備的組合：服務(wù)器，管理計(jì)算機(jī)等固定終端設(shè)備，車載控制器、手機(jī)等移動終端設(shè)備，優(yōu)選的是管理計(jì)算機(jī)、車載控制器、手機(jī)：。

所述提醒方式，包括如下幾種方式的組合：

a)在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息；

b)播放提醒語音；

c)手機(jī)短信提醒；

d)即時通訊消息包括QQ、微信等；

e)電話、移動電話提醒；

優(yōu)選的提醒方式為：在設(shè)備的屏幕上，顯示屏幕提醒信息、播放提醒語音、手機(jī)短信提醒。

所述的違反限速規(guī)定行駛相關(guān)信息，包括如下信息的組合：設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛信息、車輛駕駛狀態(tài)信息；

所述設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛信息，包括如下信息的組合：車輛唯一識別碼、設(shè)定限速區(qū)域的唯一標(biāo)識碼、起始違反限速規(guī)定行駛時間、結(jié)束 違反限速規(guī)定行駛時間、持續(xù)違反限速規(guī)定行駛時間、駕駛員唯一識別碼、車輛多媒體信息、違反限速規(guī)定行駛過程車輛行駛軌跡或者違反限速規(guī)定行駛過程前后延伸設(shè)定時間的車輛行駛軌跡；

所述車輛多媒體信息是如下信息的組合：照片、視頻、錄音；

所述違反限速規(guī)定行駛過程車輛行駛軌跡或者違反限速規(guī)定行駛過程前后延伸設(shè)定時間的車輛行駛軌跡，是由一系列衛(wèi)星定位信息、車輛多媒體信息的組合組成。

所述違反限速規(guī)定行駛檢測系統(tǒng)及其違反限速規(guī)定行駛檢測方法，能夠?qū)崟r檢測出設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛事件的發(fā)生，并及時向預(yù)先設(shè)定的設(shè)備發(fā)送通知消息，及時保存設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛事件的相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)定限速區(qū)域內(nèi)違反限速規(guī)定行駛的自動化管理。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。