本實用新型涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產(chǎn)線的夾具裝置。
背景技術(shù)：
：磁性材料具有磁有序的強磁性物質(zhì)，廣義還包括可應(yīng)用其磁性和磁效應(yīng)的弱磁性及反鐵磁性物質(zhì)。目前，磁性材料廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。磁性材料的整個生產(chǎn)過程，要經(jīng)過壓制，制坯、燒結(jié)等工藝，但現(xiàn)有技術(shù)中，毛坯的壓制、轉(zhuǎn)移、燒結(jié)等工藝需要人工操作?，F(xiàn)有技術(shù)中的對于生產(chǎn)線中要進行倒角或或者排列歸正沒有一個很好的夾具裝置。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、夾緊牢固、不易損壞毛坯、排列規(guī)整準確及使用效果好的適用于鐵氧體磁瓦自動化生產(chǎn)線的夾具裝置。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產(chǎn)線的夾具裝置，包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接。所述夾具呈“L”形結(jié)構(gòu)。所述夾具表面包覆有柔軟的棉布層。所述機械手為三軸直角坐標機械手；三軸直角坐標機械手包括相互連接的X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手；其中，固定架與Z軸機械手連接。所述夾具上開設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔。所述夾具寬度大于產(chǎn)品的寬度。所述夾具內(nèi)表面設(shè)有柔軟的橡膠層，橡膠層外表面設(shè)有若干凸起。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點及效果：1、本實用新型包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜、夾緊牢固、不易損壞毛坯、排列規(guī)整準確及使用效果好等特點。2、本實用新型中的夾具呈“L”形結(jié)構(gòu)；先豎直夾取，然后水平歸正，速度快，數(shù)量多，使用效果好。3、本實用新型中的夾具表面包覆有柔軟的棉布層；有效保護毛坯不受損壞，保證產(chǎn)品合格率。4、本實用新型中的夾具上開設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔；可以適于不用規(guī)格的產(chǎn)品。5、本實用新型中的夾具寬度大于產(chǎn)品的寬度，保證其夾持效果。附圖說明圖1為一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產(chǎn)線的夾具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中夾具處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標號與名稱如下：1夾具2夾具連接板3手指氣缸4旋轉(zhuǎn)氣缸連接板5旋轉(zhuǎn)氣缸6固定架7機械手8調(diào)節(jié)孔具體實施方式為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。實施例1：如圖1～2所示，一種適用于鐵氧體磁瓦自動化生產(chǎn)線的夾具裝置，包括夾具，夾具通過夾具連接板與手指氣缸連接，手指氣缸通過旋轉(zhuǎn)氣缸連接板與旋轉(zhuǎn)氣缸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定于固定架上，固定架與機械手連接。如圖2所示，本實施例中的夾具呈“L”形結(jié)構(gòu)；夾具表面包覆有柔軟的棉布層；夾具上開設(shè)有若干調(diào)節(jié)孔；夾具寬度大于產(chǎn)品的寬度。本實施例中的機械手為三軸直角坐標機械手；三軸直角坐標機械手包括相互連接的X軸機械手、Y軸機械手和Z軸機械手；其中，固定架與Z軸機械手連接。實際使用時，夾具先豎直夾取疊放好的毛坯，然后機械手進行運動，運動到位后，機械手下降，旋轉(zhuǎn)90°，進行水平放置，可以根據(jù)控制器的控制，把空推板放滿，然后進入后續(xù)工序。實施例2：本實施例與實施例1不同之處在于：本實施例中的夾具內(nèi)表面設(shè)有柔軟的橡膠層，橡膠層外表面設(shè)有若干凸起。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3