本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種由PLC控制的重型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

按照常規(guī)的生產(chǎn)流程，重型工件的頂面和底面都必須進(jìn)行檢驗(yàn)，因此為了能夠進(jìn)行詳細(xì)徹底的檢驗(yàn)，需要對(duì)重型工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有重型工件的翻轉(zhuǎn)工作全部由人工利用行車進(jìn)行吊裝后完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性極高，而且人工翻轉(zhuǎn)無(wú)法保證重型工件的位置精度，檢驗(yàn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種重型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)重型工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高檢驗(yàn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種重型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一個(gè)底部支座、兩臺(tái)相對(duì)設(shè)置在所述底部支座左右兩端的翻轉(zhuǎn)裝置以及一個(gè)用于控制所述翻轉(zhuǎn)裝置上所有電氣設(shè)備的電氣控制柜；

兩臺(tái)所述翻轉(zhuǎn)裝置均包括有一個(gè)工作臺(tái)，兩個(gè)所述工作臺(tái)分別安裝在所述底部支座的左右兩端；所述工作臺(tái)上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一塊墊板，所述墊板上設(shè)置有導(dǎo)軌滑動(dòng)座，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)座上設(shè)置有一根導(dǎo)軌，左右兩根所述導(dǎo)軌上設(shè)置有一塊移動(dòng)板；

所述移動(dòng)板上平面的左右兩端分別設(shè)置有一個(gè)軸承座，左右兩個(gè)所述軸承座分別與一根旋轉(zhuǎn)軸的左右兩端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一塊用于承載重型工件的旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上平面的前部設(shè)置有兩根支撐柱，所述旋轉(zhuǎn)板上平面的后部設(shè)置有一塊壓緊液壓缸安裝板，所述壓緊液壓缸安裝板上設(shè)置有兩個(gè)水平向前的壓緊液壓缸，兩個(gè)所述壓緊液壓缸的驅(qū)動(dòng)桿上共同連接有一塊壓緊板；

所述移動(dòng)板下平面的中部設(shè)置有一塊豎直的翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板的底部與一翻轉(zhuǎn)液壓缸的固定端連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)端與所述旋轉(zhuǎn)板下平面中部的翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座連接；

所述移動(dòng)板的下平面設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)板螺母座，所述移動(dòng)板螺母座上上設(shè)置有一根與所述導(dǎo)軌平行的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的前后兩端分別通過(guò)滾珠絲杠安裝座固定在所述工作臺(tái)的頂部；所述滾珠絲杠的后端設(shè)置有一個(gè)同步從動(dòng)輪，所述同步從動(dòng)輪的正下方設(shè)置有一個(gè)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)安裝板固定在所述工作臺(tái)的后部，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)同步主動(dòng)輪，所述同步主動(dòng)輪與所述同步從動(dòng)輪之間連接有同步帶。

進(jìn)一步的，兩臺(tái)所述翻轉(zhuǎn)裝置的外圍設(shè)置有安全柵欄，保護(hù)操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄長(zhǎng)寬高的尺寸為1330mm*5200mm*1000mm。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄的底部設(shè)置有若干可調(diào)支撐腳，方便調(diào)節(jié)高度。

進(jìn)一步的，所述電氣控制柜上設(shè)置有一個(gè)控制盒，所述控制盒上分別設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕和停止按鈕；所述電氣控制柜可放置在所述安全柵欄之外，使得人員操作區(qū)與工作區(qū)隔離，保證操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述支撐柱的高度為所述重型工件高度的一半，使得傳遞所述重型工件的時(shí)候左右所述翻轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷比較均勻。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)長(zhǎng)寬高的尺寸為1000mm*800mm*340mm，所述底部支座長(zhǎng)寬高的尺寸為2200mm*980mm*70mm，所述工作臺(tái)的框架和所述底部支座均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，整體強(qiáng)度高。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)的框架上設(shè)置有加固梁，進(jìn)一步加強(qiáng)所述工作臺(tái)的強(qiáng)度。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

在操作員檢驗(yàn)完重型工件的頂面后，走到安全柵欄外面，按下電氣控制柜上位于控制盒上的開(kāi)始按鈕，翻轉(zhuǎn)裝置開(kāi)始翻轉(zhuǎn)工作，具體包括以下步驟：

右側(cè)的工作臺(tái)上的伺服電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪、同步帶、同步從動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座帶動(dòng)移動(dòng)板向左移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動(dòng)板停止移動(dòng)；然后右側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；此時(shí)左側(cè)的工作臺(tái)上的壓緊液壓缸開(kāi)始工作，推動(dòng)壓緊板向右伸出，將重型工件夾緊在支撐柱上；然后左側(cè)的工作臺(tái)上的伺服電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪、同步帶、同步從動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座帶動(dòng)移動(dòng)板向右移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動(dòng)板停止移動(dòng)；緊接著左側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時(shí)重型工件的一半位于左側(cè)的工作臺(tái)的支撐柱上，另一半位于右側(cè)的工作臺(tái)的支撐柱上；接下來(lái)左側(cè)的工作臺(tái)上壓緊液壓缸開(kāi)始工作，向上收回壓緊板；右側(cè)工作臺(tái)上壓緊液壓缸開(kāi)始工作，推動(dòng)壓緊板向下伸出，將重型工件夾緊在支撐柱上；左側(cè)的工作臺(tái)上的伺服電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪、同步帶、同步從動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座帶動(dòng)移動(dòng)板向左移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動(dòng)板停止移動(dòng)；左側(cè)的工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)液壓缸開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時(shí)右側(cè)的工作臺(tái)上的上的伺服電機(jī)開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪、同步帶、同步從動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座帶動(dòng)移動(dòng)板向右移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)停止工作，移動(dòng)板停止移動(dòng)；右側(cè)的工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)液壓缸開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸停止工作；

此時(shí)重型工件已經(jīng)完成翻轉(zhuǎn)，底面朝上；操作員走到安全柵欄里面檢驗(yàn)工件的底面；完成后走到安全柵欄外，按下電氣控制柜上位于控制盒上的復(fù)位按鈕，右側(cè)的工作臺(tái)上的壓緊液壓缸開(kāi)始工作，收回壓緊板，最后利用行車將完成檢驗(yàn)的重型工件吊走。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)電氣控制柜可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單，作業(yè)員只需在完成零件頂面檢驗(yàn)后，按啟動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)重型工件的翻轉(zhuǎn)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了生產(chǎn)成本。

2、本發(fā)明一次工作循環(huán)即可完成重型工件的夾緊、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)三個(gè)工序，翻轉(zhuǎn)精度高，大大提高了檢驗(yàn)效率。

3、本發(fā)明在工作區(qū)外圍設(shè)置安全柵欄，操作人員在安全柵欄外操作，遠(yuǎn)離工作區(qū)，大大提高了安全性。

4、本發(fā)明的工作臺(tái)尺寸為1000mm*800mm*340mm，底部支座尺寸為2200mm*980mm*70mm，均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，不僅整體強(qiáng)度高，而且符合人機(jī)工程。

5、本發(fā)明的安全柵欄底部設(shè)有可調(diào)支撐腳，方便調(diào)節(jié)高度，電氣控制柜和控制盒放在安全柵欄外，人員操作時(shí)與工作區(qū)隔離，保證了操作人員的安全，布局合理。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的正面立體圖；

圖2為本發(fā)明兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)裝置的位置關(guān)系及其結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明左側(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的正面立體圖；

圖4為本發(fā)明左側(cè)翻轉(zhuǎn)裝置的反面立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參照?qǐng)D1-4所示，一種重型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括一個(gè)底部支座1、兩臺(tái)相對(duì)設(shè)置在所述底部支座1左右兩端的翻轉(zhuǎn)裝置以及一個(gè)用于控制所述翻轉(zhuǎn)裝置上所有電氣設(shè)備的電氣控制柜2；

兩臺(tái)所述翻轉(zhuǎn)裝置均包括有一個(gè)工作臺(tái)3，兩個(gè)所述工作臺(tái)3分別安裝在所述底部支座1的左右兩端；所述工作臺(tái)3上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一塊墊板4，所述墊板4上設(shè)置有導(dǎo)軌滑動(dòng)座5，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)座5上設(shè)置有一根導(dǎo)軌6，左右兩根所述導(dǎo)軌6上設(shè)置有一塊移動(dòng)板7；

所述移動(dòng)板7上平面的左右兩端分別設(shè)置有一個(gè)軸承座8，左右兩個(gè)所述軸承座8分別與一根旋轉(zhuǎn)軸9的左右兩端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸9上安裝有一塊用于承載重型工件10的旋轉(zhuǎn)板11，所述旋轉(zhuǎn)板11上平面的前部設(shè)置有兩根支撐柱12，所述旋轉(zhuǎn)板11上平面的后部設(shè)置有一塊壓緊液壓缸安裝板13，所述壓緊液壓缸安裝板13上設(shè)置有兩個(gè)水平向前的壓緊液壓缸14，兩個(gè)所述壓緊液壓缸14的驅(qū)動(dòng)桿上共同連接有一塊壓緊板15；

所述移動(dòng)板7下平面的中部設(shè)置有一塊豎直的翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板16，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸安裝板16的底部與一翻轉(zhuǎn)液壓缸17的固定端連接，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸17的驅(qū)動(dòng)端與所述旋轉(zhuǎn)板11下平面中部的翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18連接；

所述移動(dòng)板7的下平面設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)板螺母座19，所述移動(dòng)板螺母座19上設(shè)置有一根與所述導(dǎo)軌6平行的滾珠絲杠20，所述滾珠絲杠20的前后兩端分別通過(guò)滾珠絲杠安裝座21固定在所述工作臺(tái)3的頂部；所述滾珠絲杠20的后端設(shè)置有一個(gè)同步從動(dòng)輪22，所述同步從動(dòng)輪22的正下方設(shè)置有一個(gè)伺服電機(jī)23，所述伺服電機(jī)23通過(guò)伺服電機(jī)安裝板24固定在所述工作臺(tái)3的后部，所述伺服電機(jī)23的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)同步主動(dòng)輪25，所述同步主動(dòng)輪25與所述同步從動(dòng)輪22之間連接有同步帶26。

進(jìn)一步的，兩臺(tái)所述翻轉(zhuǎn)裝置的外圍設(shè)置有安全柵欄27，長(zhǎng)寬高的尺寸為1330mm*5200mm*1000mm，用于保護(hù)操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述安全柵欄27的底部設(shè)置有若干可調(diào)支撐腳33，方便調(diào)節(jié)高度。

進(jìn)一步的，所述電氣控制柜2上設(shè)置有一個(gè)控制盒28，所述控制盒28上分別設(shè)置有啟動(dòng)按鈕29、復(fù)位按鈕30和停止按鈕31；所述電氣控制柜2可放置在所述安全柵欄27之外，使得人員操作區(qū)與工作區(qū)隔離，保證操作人員安全。

進(jìn)一步的，所述支撐柱12的高度為所述重型工件10高度的一半，使得傳遞所述重型工件的時(shí)候左右所述翻轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷比較均勻。

進(jìn)一步的，所述工作臺(tái)3的框架上設(shè)置有加固梁32，所述工作臺(tái)3長(zhǎng)寬高的尺寸為1000mm*800mm*340mm，所述底部支座1長(zhǎng)寬高的尺寸為2200mm*980mm*70mm，所述工作臺(tái)3的框架和所述底部支座1均選用70mm*70mm方管鋼材組裝而成，整體強(qiáng)度高。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

在操作員檢驗(yàn)完重型工件10的頂面后，走到安全柵欄27外面，按下電氣控制柜2上位于控制盒28上的啟動(dòng)按鈕29，翻轉(zhuǎn)裝置開(kāi)始翻轉(zhuǎn)工作，具體包括以下步驟：

右側(cè)的工作臺(tái)3上的伺服電機(jī)23開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪25、同步帶26、同步從動(dòng)輪22帶動(dòng)滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座19帶動(dòng)移動(dòng)板7向左移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動(dòng)板7停止移動(dòng)；然后右側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板11向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；此時(shí)左側(cè)的工作臺(tái)3上的壓緊液壓缸14開(kāi)始工作，推動(dòng)壓緊板15向右伸出，將重型工件10夾緊在支撐柱12上；然后左側(cè)的工作臺(tái)3上的伺服電機(jī)23開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪25、同步帶26、同步從動(dòng)輪22帶動(dòng)滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座19帶動(dòng)移動(dòng)板7向右移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動(dòng)板7停止移動(dòng)；緊接著左側(cè)的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到豎直位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時(shí)重型工件10的一半位于左側(cè)的工作臺(tái)的支撐柱12上，另一半位于右側(cè)的工作臺(tái)的支撐柱12上；接下來(lái)左側(cè)的工作臺(tái)3上壓緊液壓缸14開(kāi)始工作，向上收回壓緊板15；右側(cè)工作臺(tái)3上壓緊液壓缸14開(kāi)始工作，推動(dòng)壓緊板15向下伸出，將重型工件10夾緊在支撐柱12上；左側(cè)的工作臺(tái)3上的伺服電機(jī)23開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪25、同步帶26、同步從動(dòng)輪22帶動(dòng)滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座19帶動(dòng)移動(dòng)板7向左移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動(dòng)板7停止移動(dòng)；左側(cè)的工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時(shí)右側(cè)的工作臺(tái)3上的伺服電機(jī)23開(kāi)始工作，通過(guò)同步主動(dòng)輪25、同步帶26、同步從動(dòng)輪22帶動(dòng)滾珠絲杠20旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板螺母座19帶動(dòng)移動(dòng)板7向右移動(dòng)，移動(dòng)到位置后伺服電機(jī)23停止工作，移動(dòng)板7停止移動(dòng)；右側(cè)的工作臺(tái)上的翻轉(zhuǎn)液壓缸17開(kāi)始工作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)液壓缸連接座18推動(dòng)旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板11翻轉(zhuǎn)到水平位置后，翻轉(zhuǎn)液壓缸17停止工作；

此時(shí)重型工件10已經(jīng)完成翻轉(zhuǎn)，底面朝上；操作員走到安全柵欄27里面檢驗(yàn)工件的底面；完成后走到安全柵欄27外，按下電氣控制柜2上位于控制盒28上的復(fù)位按鈕30，右側(cè)的工作臺(tái)3上的壓緊液壓缸14開(kāi)始工作，收回壓緊板15，最后利用行車將完成檢驗(yàn)的重型工件10吊走。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。