本發(fā)明涉及一種切繩穿繩裝置，具體涉及一種可以實現(xiàn)自動化定長切斷繩子且能夠?qū)⒗K子穿到產(chǎn)品上的定長切繩穿繩裝置。

背景技術(shù)：

目前流水作業(yè)切繩穿繩均為人工操作，人工將繩子放到加熱的刀片上切出所需長度，然后人工用小棒將繩子捅入產(chǎn)品小孔內(nèi)。目前人工切繩穿繩存在的不足之處在于，人工切繩環(huán)境惡劣，高溫，煙熏，不利于工作人員的健康，且人工操作成本高、效率低，也無法保證所切繩子的長度一致。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種定長切繩穿繩裝置，它克服了目前切繩穿繩通常是人工操作，成本高，效率低的問題，實現(xiàn)了繩子自動定長切斷，穿繩過程自動控制，效率高，準(zhǔn)確性好。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種定長切繩穿繩裝置，包括基座、穿繩機構(gòu)、切繩機構(gòu)，所述穿繩機構(gòu)與切繩機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置，所述穿繩機構(gòu)安裝在基座上，所述基座包括底座和安裝板，所述安裝板固定于底座上；

所述安裝板上設(shè)置有軸承位，軸承位內(nèi)部設(shè)置軸承，所述軸承上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝有纏繩輪，所述纏繩輪徑向設(shè)有U型槽，所述纏繩輪的外圓面上設(shè)有纏繩環(huán)形槽，所述纏繩環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有兩個壓繩臺階，所述壓繩臺階沿纏繩輪的徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置，所述纏繩輪對應(yīng)于纏繩輪徑向方向設(shè)置的兩壓繩臺階處分別設(shè)置有一銷孔，所述銷孔處設(shè)有壓繩銷，所述壓繩銷的一端穿過銷孔伸入壓繩臺階內(nèi)，所述壓繩銷的另一端設(shè)有滾輪軸承，壓繩氣缸通過接觸滾輪軸承推動壓繩銷將繩子，所述纏繩輪對應(yīng)于纏繩輪徑向方向設(shè)置的兩壓繩臺階處分別設(shè)置有一切繩口，所述的切繩機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在切繩口處。

所述安裝板的側(cè)部安裝有壓繩氣缸，壓繩氣缸活塞桿的端部通過接觸滾輪軸承推動壓繩銷，活塞桿收回時與壓繩銷不連接，所述安裝板的上端設(shè)有沖針移位氣缸，沖針移位氣缸的缸體固定在安裝板頂部，沖針移位氣缸的缸體上部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊；所述沖針移位氣缸的活塞桿端部設(shè)置有連接塊，連接塊的一側(cè)固定設(shè)置有撥桿，連接塊的一側(cè)連接固定在活塞桿的端部；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊以及沖針移位氣缸的活塞桿端部設(shè)置的連接塊上部固定設(shè)置有沖針導(dǎo)向套固定板；所述滑塊固定在沖針導(dǎo)向套固定板一端，所述沖針導(dǎo)向套固定板的另一端安裝有穿繩氣缸固定塊，所述穿繩氣缸固定塊上安裝有穿繩氣缸，所述沖針導(dǎo)向套固定板的下部安裝有沖針導(dǎo)向套，所述沖針導(dǎo)向套與纏繩輪徑向設(shè)置的U型槽相匹配，所述沖針導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有與沖針導(dǎo)向套滑動配合的沖針，所述沖針的一端與穿繩氣缸的活塞桿固定連接，所述沖針的另一端為自由端。

所述的切繩機構(gòu)包括切刀、切刀安裝架，所述切刀安裝在切刀安裝架上；所述切刀與切繩口對應(yīng)設(shè)置。

所述安裝板安裝有壓繩氣缸的一側(cè)上還設(shè)置有引繩架，所述引繩架的一端固定在安裝板上。

所述纏繩輪的纏繩環(huán)形槽下方兩側(cè)設(shè)有彈性撐繩輪。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種定長切繩穿繩裝置設(shè)置有自動穿繩機構(gòu)和自動切繩機構(gòu)，它克服了目前切繩穿繩通常是人工操作，成本高，效率低的問題。該裝置實現(xiàn)了繩子自動定長切斷，穿繩過程自動控制，效率高，準(zhǔn)確性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖中：1-底座、2-安裝板、3-轉(zhuǎn)軸、4-纏繩輪、41-U型槽、42-纏繩環(huán)形槽、421-壓繩臺階、43-銷孔、44-切繩口、5-壓繩氣缸、6-壓繩銷、7-引繩架、8-沖針移位氣缸、9-直線導(dǎo)軌、10-滑塊、11-連接塊、12-撥桿、13-沖針導(dǎo)向套固定板、14-穿繩氣缸固定塊、15-穿繩氣缸、16-沖針導(dǎo)向套、17-沖針、18-彈性撐繩輪、19-切刀。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本方案進(jìn)行闡述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明一種定長切繩穿繩裝置，包括基座、穿繩機構(gòu)、切繩機構(gòu)，所述穿繩機構(gòu)安裝在基座上，所述基座包括底座1和安裝板2，所述安裝板2固定于底座1上。

在安裝板2上設(shè)置有軸承位，軸承位內(nèi)部安裝有軸承，軸承上安裝有轉(zhuǎn)軸3，在所述轉(zhuǎn)軸3的一端安裝有纏繩輪4，轉(zhuǎn)軸的另一端連接于伺服電機，工作時，伺服電機帶動纏繩輪轉(zhuǎn)動。所述纏繩輪4的徑向過圓心設(shè)有U型槽41，纏繩輪4的徑向設(shè)有U型槽41的作用是在沖針導(dǎo)向套移入時避空。

所述纏繩輪4的外圓面上設(shè)有纏繩環(huán)形槽42，所述纏繩輪4的纏繩環(huán)形槽42下方兩側(cè)設(shè)有彈性撐繩輪18，當(dāng)繩子被切斷后撐繩輪將繩子壓緊在環(huán)形槽42表面，防止繩子脫離不穩(wěn)定。所述纏繩環(huán)形槽42內(nèi)沿纏繩輪的徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個壓繩臺階421，壓繩臺階421在纏繩環(huán)形槽內(nèi)形成臺階狀缺口，所述纏繩輪4設(shè)置有壓繩臺階421的位置處分別設(shè)置有一銷孔43，所述銷孔43處對應(yīng)設(shè)置有壓繩銷6，所述壓繩銷6的一端穿過銷孔43伸入壓繩臺階421在纏繩環(huán)形槽42內(nèi)形成臺階狀缺口內(nèi)，所述壓繩銷6的另一端能被壓繩氣缸5的活塞桿頂動。所述纏繩輪4的兩壓繩臺階421處還分別設(shè)置有一切繩口44，所述切繩口44與壓繩臺階421處設(shè)置的銷孔43對應(yīng)設(shè)置。

在安裝板2的側(cè)部安裝有壓繩氣缸5，在壓繩氣缸5活塞桿的端部通過接觸滾輪軸承推動壓繩銷6，所述活塞桿收回時與壓繩銷不連接。所述的壓繩銷6為可拆卸式壓繩銷，方便進(jìn)行拆卸和更換。

在所述安裝板2安裝有壓繩氣缸5的一側(cè)上還設(shè)置有引繩架7，所述引繩架7的一端固定在安裝板上，引繩架7的另一端為懸空自由端，工作時繩子穿過引繩架7的懸空自由端纏繞到纏繩輪4上。

在所述安裝板2的上端設(shè)有沖針移位氣缸8，沖針移位氣缸8的缸體固定在安裝板2的頂部，沖針移位氣缸8的缸體上部設(shè)有直線導(dǎo)軌9，所述直線導(dǎo)軌9上設(shè)置有滑塊10，工作時滑塊可沿直線導(dǎo)軌9往復(fù)滑移。所述沖針移位氣缸8的活塞桿端部設(shè)置有連接塊11，連接塊11的一側(cè)固定設(shè)置有撥桿12，連接塊11的一側(cè)連接固定在沖針移位氣缸8的活塞桿端部。

直線導(dǎo)軌9上設(shè)置有滑塊10上部和沖針移位氣缸8的活塞桿端部設(shè)置的連接塊11上部固定設(shè)置有沖針導(dǎo)向套固定板13；所述滑塊10的上部固定在沖針導(dǎo)向套固定板13一端的下部，所述滑塊10的上端部固定在沖針導(dǎo)向套固定板13的底部，所述沖針導(dǎo)向套固定板13的另一端安裝有穿繩氣缸固定塊14，所述穿繩氣缸固定塊14上安裝有穿繩氣缸15。

所述沖針導(dǎo)向套固定板13的下部安裝有沖針導(dǎo)向套16，沖針導(dǎo)向套16與纏繩輪4徑向設(shè)置的U型槽41相匹配。穿繩時，沖針導(dǎo)向套16在沖針移位氣缸8的作用下，恰好移位至纏繩輪4徑向設(shè)置的U型槽41內(nèi)。為實現(xiàn)穿繩的功能，在所述沖針導(dǎo)向套16內(nèi)設(shè)有與沖針導(dǎo)向套16滑動配合的沖針17，所述沖針17的一端與穿繩氣缸15的活塞桿固定連接，所述沖針17的另一端為自由端，在穿繩氣缸15的作用下，沖針17的自由端向下移動，從而將繩子穿入產(chǎn)品的小孔內(nèi)。

所述的切繩機構(gòu)包括切刀19、切刀安裝架(圖中未畫出)，所述切刀19安裝在切刀安裝架上，所述切刀19與切繩口45對應(yīng)設(shè)置。

本裝置的具體工作過程如下：工作時，繩子由引繩架穿入通過壓繩氣缸推動壓繩銷將繩子頭部壓緊在纏繩輪的一側(cè)，纏繩輪另一側(cè)壓繩銷處于打開狀態(tài)，伺服電機帶動纏繩輪轉(zhuǎn)動180度，原先在左側(cè)的繩子被拉往右側(cè)，此時壓繩氣缸推動原先的右側(cè)壓繩銷將繩子壓緊，待切刀將繩子切斷后，沖針移位氣缸將沖針導(dǎo)向套移入U型槽此時沖針位于繩子上方，右側(cè)壓繩銷被撥桿往后推動放開繩子，繩子被彈性撐繩輪撐住，穿繩氣缸推動沖針將切斷的繩子穿入產(chǎn)品內(nèi)，如此周而復(fù)始的工作。

以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。