本實(shí)用新型涉及鋼材、合金等的加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種重卷機(jī)組夾送輥。

背景技術(shù)：

重卷機(jī)組中的夾送輥用于將卷筒處開(kāi)卷的帶鋼夾緊并傳遞到下一工序。夾送輥主要由機(jī)架、上夾送轉(zhuǎn)向輥、下夾送轉(zhuǎn)向輥、驅(qū)動(dòng)裝置及傳動(dòng)裝置等部件組成。隨著對(duì)帶材質(zhì)量的要求越來(lái)越高，尤其是為了提高極薄帶材的產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)夾送輥設(shè)備的控制精度要求也越來(lái)越高。傳統(tǒng)夾送輥在壓下、夾緊過(guò)程中，會(huì)因壓緊力分配不均，引起的帶鋼表面輕微褶皺、開(kāi)裂、翹起等缺陷，需對(duì)夾送輥的同步壓下進(jìn)行精確控制。

授權(quán)公告號(hào)為CN204528759U、授權(quán)公告日為2015年08月05日的中國(guó)專利公開(kāi)了開(kāi)頭夾送輥裝置，其特征是：主要由擺動(dòng)導(dǎo)板、開(kāi)頭機(jī)本體、傳動(dòng)裝置組成；它的左右機(jī)架中間對(duì)稱連接在拉桿兩端，機(jī)架底部固定有底座，上輥抬壓油缸的底座固定在機(jī)架上，油桿連接在同步機(jī)構(gòu)上，上夾送輥傳動(dòng)連接上輥萬(wàn)向接軸，下夾送輥傳動(dòng)連接下輥萬(wàn)向接軸，上輥萬(wàn)向接軸傳動(dòng)連接上輥減速器，上輥減速器傳動(dòng)連接上輥聯(lián)軸器，上輥聯(lián)軸器傳動(dòng)連接上輥傳動(dòng)電機(jī)，下輥萬(wàn)向接軸傳動(dòng)連接下輥聯(lián)軸器，下輥聯(lián)軸器傳動(dòng)連接下輥聯(lián)軸器，下輥聯(lián)軸器傳動(dòng)連接下輥傳動(dòng)電機(jī)，上輥傳動(dòng)電機(jī)、下輥傳動(dòng)電機(jī)固定連接下輥減速器。

現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，采用兩個(gè)油缸分別驅(qū)動(dòng)夾送輥的兩端，難以實(shí)現(xiàn)真正的同步上升，并且在上升過(guò)程中缺少限位裝置，會(huì)導(dǎo)致夾送輥難以直線上升，發(fā)生傾斜，這些都會(huì)導(dǎo)致帶鋼表面受力不均，影響帶鋼質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種重卷機(jī)組夾送輥，其解決了由于夾送輥帶鋼表面受力不均問(wèn)題，具有使帶鋼表面受力均勻從而提高帶鋼的質(zhì)量的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種重卷機(jī)組夾送輥，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架兩個(gè)側(cè)壁之間的上夾送輥和下夾送輥，機(jī)架的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有沿豎直方向開(kāi)設(shè)的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有上安裝板和下安裝板；上安裝板上通過(guò)法蘭安裝有上軸承座且上夾送輥通過(guò)軸承安裝在上軸承座上；下安裝板上通過(guò)法蘭安裝有下軸承座且下夾送輥通過(guò)軸承安裝在下軸承座上；下安裝板固定在滑槽底部，上安裝板的頂部與用于驅(qū)動(dòng)上安裝板的液壓缸相連；側(cè)壁的外側(cè)固定有齒條，上安裝板外側(cè)與齒條相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與齒條嚙合的齒輪；上安裝板外側(cè)還設(shè)有用于限制齒輪向上安裝板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪定位機(jī)構(gòu)；齒輪、齒條以及齒輪定位機(jī)構(gòu)分別有兩個(gè)且形狀大小相同，對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的兩個(gè)側(cè)壁上。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)齒輪齒條結(jié)構(gòu)使得上夾送輥升降過(guò)程中不會(huì)傾斜，提高設(shè)備操作的穩(wěn)定性以及帶鋼受力的均勻性，提高帶鋼的成型穩(wěn)定性和質(zhì)量。齒輪定位機(jī)構(gòu)能夠在上夾送輥與下夾送輥壓緊后限制齒輪向上安裝板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持上夾送輥的位置，使上夾送輥和下夾送輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，減少由于液壓缸的壓力不穩(wěn)定所帶來(lái)的帶鋼受力不均勻的可能，使帶鋼受力更加均勻。

進(jìn)一步優(yōu)選為：齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與齒輪同軸設(shè)置且與齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪和設(shè)于上安裝板上且與棘輪配合的棘爪，棘輪和棘爪配合時(shí)限制齒輪向上安裝板上升時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，棘輪和棘爪配合時(shí)限制齒輪向上安裝板上升時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持上夾送輥的位置，使上夾送輥和下夾送輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，減少由于液壓缸的壓力不穩(wěn)定所帶來(lái)的帶鋼受力不均勻的可能，使帶鋼受力更加均勻。

進(jìn)一步優(yōu)選為：上安裝板上還設(shè)有將棘爪脫離棘輪的棘齒時(shí)用于固定棘爪的固定桿；固定桿可伸縮地設(shè)置在上安裝板上，固定桿壓縮時(shí)棘爪可繞其軸部自由轉(zhuǎn)動(dòng)且固定桿伸出時(shí)棘爪抵觸在固定桿上保持與棘齒的脫離狀態(tài)。

采用上述結(jié)構(gòu)，需要將上安裝板向上移動(dòng)時(shí)，只需將棘爪扳開(kāi)使其脫離棘齒再將固定桿拉伸，再將棘爪放下使其搭接在固定桿上即可。

進(jìn)一步優(yōu)選為：齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過(guò)卡齒與齒輪嚙合的卡件和設(shè)于上安裝板上的用于固定卡件的帶有花鍵部的插桿，卡件上設(shè)有與插桿的花鍵部配合的齒形槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，卡件上的卡齒與齒輪配合，且花鍵部與齒形槽配合，限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持上夾送輥的位置，使上夾送輥和下夾送輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，減少由于液壓缸的壓力不穩(wěn)定所帶來(lái)的帶鋼受力不均勻的可能，使帶鋼受力更加均勻。

進(jìn)一步優(yōu)選為：卡件為扇形或圓形且齒形槽設(shè)于扇形或圓形的圓心處。

采用上述結(jié)構(gòu)，帶鋼的厚度不同，齒輪所處的最終位置和狀態(tài)均不同，以上設(shè)置不管齒輪所處的位置如何，卡件的卡齒均能卡入齒輪實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的限制轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：齒形槽的齒距小于齒輪的齒距。

采用上述結(jié)構(gòu)，齒形槽的齒距卡件能夠根據(jù)齒輪所處的不同狀態(tài)調(diào)節(jié)角度以配合齒輪。若齒形槽的齒距大于或等于齒輪的齒距，只有在某些特定角度卡件才能與齒輪配合。

進(jìn)一步優(yōu)選為：齒形槽的齒距為齒輪的齒距的1/10~1/4。

采用上述結(jié)構(gòu)，齒形槽的齒距適中，可以通過(guò)調(diào)節(jié)齒形槽插入插桿的角度來(lái)對(duì)卡件與齒輪之間的配合進(jìn)行微調(diào)。若齒距太小齒形槽和插桿之間容易出現(xiàn)滑移，卡件的固定強(qiáng)度不夠；若齒距太大，難以達(dá)到卡件與齒輪精確配合的要求。

進(jìn)一步優(yōu)選為：插桿遠(yuǎn)離上安裝版的一端設(shè)有延伸部，延伸部的外徑與齒形槽的內(nèi)徑配合。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要使上安裝板向上移動(dòng)時(shí)，不需要將卡件從插桿上取下，只需將卡件從插桿上向外移動(dòng)至延伸部，卡件即可脫離齒輪。

進(jìn)一步優(yōu)選為：延伸部上設(shè)有一層彈性橡膠調(diào)節(jié)層。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)彈性橡膠調(diào)節(jié)層將卡件與延伸部扣緊，防止其輕易從插桿上脫落，也防止上安裝板移動(dòng)過(guò)程中卡件被不小心推動(dòng)到齒形槽與花鍵部配合的位置從而阻止上安裝板向上移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：延伸部上遠(yuǎn)離上安裝板的一端設(shè)有防止卡件從插桿上脫落的擋片。

采用上述結(jié)構(gòu)，擋片能夠防止卡件從插桿上脫落。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：1、通過(guò)齒輪齒條的配合，使得上夾送輥升降過(guò)程中不會(huì)傾斜，提高設(shè)備操作的穩(wěn)定性以及帶鋼受力的均勻性，提高帶鋼的成型穩(wěn)定性和質(zhì)量；2、齒輪定位機(jī)構(gòu)能夠在上夾送輥與下夾送輥壓緊后限制齒輪向上安裝板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持上夾送輥的位置，使上夾送輥和下夾送輥在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中更加穩(wěn)定，減少由于液壓缸的壓力不穩(wěn)定所帶來(lái)的帶鋼受力不均勻的可能，使帶鋼受力更加均勻。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1的A部局部放大圖；

圖3是實(shí)施例1的固定桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1的棘輪棘爪配合結(jié)構(gòu)正視圖；

圖5是實(shí)施例1的棘輪棘爪分離結(jié)構(gòu)正視圖；

圖6是實(shí)施例2的卡件和齒輪配合結(jié)構(gòu)正視圖；

圖7是實(shí)施例2的卡件和插桿爆炸示意圖；

圖8是實(shí)施例2的卡件和齒輪配合結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖9是實(shí)施例2的卡件和齒輪分離結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖中，101、左側(cè)壁；102、右側(cè)壁；111、上夾送輥；112、下夾送輥；12、滑槽；131、上安裝板；132、下安裝板；14、液壓缸；15、齒條；16、齒輪；17、棘輪；18、棘爪；181、預(yù)緊彈簧；19、固定桿；191、固定部；192、套筒；27、卡件；271、卡齒；272、齒形槽；28、插桿；281、花鍵部；282、延伸部；2821、彈性橡膠調(diào)節(jié)層；283、擋片；300、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種重卷機(jī)組夾送輥裝置，如圖1和圖2所示，包括設(shè)于地面上的機(jī)架，機(jī)架包含左側(cè)壁101和右側(cè)壁102，左側(cè)壁101和右側(cè)壁102之間設(shè)有上夾送輥111和下夾送輥112。上夾送輥111為空心結(jié)構(gòu)，下夾送輥112為實(shí)心。上夾送輥111和下夾送輥112外均設(shè)有聚氨酯耐磨橡膠層。

機(jī)架的左側(cè)壁101和右側(cè)壁102上均沿豎直方向設(shè)有滑槽12，滑槽12內(nèi)安裝有上安裝板131和下安裝板132。上夾送輥111通過(guò)軸承安裝在上軸承座上且上軸承座通過(guò)法蘭連接在上安裝板131上。下夾送輥112通過(guò)軸承安裝在下軸承座上且下軸承座通過(guò)法蘭連接在下安裝板132上。上夾送輥111與下夾送輥112的直徑相同且上夾送輥111的軸心和下夾送輥112的軸心位于同一豎直平面內(nèi)。下安裝板132固定在滑槽12底部，下夾送輥112的輥軸通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)300相連。上安裝板131的頂部與液壓缸14相連。液壓缸14固定在機(jī)架頂部且液壓缸14的活塞端穿過(guò)機(jī)架頂部的安裝孔并連接到上安裝板131頂部。液壓缸14上設(shè)置有位移傳感器（為現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出），能夠控制上安裝板131上下移動(dòng)的距離。

機(jī)架上左右側(cè)壁102外側(cè)固定有齒條15，上安裝板131外側(cè)與齒條15相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有與齒條15嚙合的齒輪16。上安裝板131外側(cè)還設(shè)有用于阻止齒輪16單向或雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪定位機(jī)構(gòu)。

齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與齒輪16同軸設(shè)置且與齒輪16同步轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪17，以及設(shè)于上安裝板131上且與棘輪17配合的棘爪18，棘爪18上連接有一個(gè)給棘爪18提供預(yù)緊力使其壓在棘齒上的預(yù)緊彈簧181。棘輪17的棘齒方向以及和棘爪18的配合滿足：上安裝板131向下運(yùn)動(dòng)，齒輪16和棘輪17同步沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，棘爪18在棘輪17的棘齒背上滑動(dòng)，使得上安裝板131順利向下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上安裝板131受到向上的力，棘爪18的爪鉤鉤掛在棘輪17的棘齒槽中，限制齒輪16往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)齒輪16的鎖定，從而限制上安裝板131向上運(yùn)動(dòng)。上安裝板131上還設(shè)有將棘爪18脫離棘輪17的棘齒時(shí)用于固定棘爪18的固定桿19。固定桿19可伸縮地設(shè)置在上安裝板131上，當(dāng)固定桿19壓縮時(shí)棘爪18可繞其軸部自由轉(zhuǎn)動(dòng)而不會(huì)受到阻擋；當(dāng)固定桿19伸出時(shí)棘爪18抵觸在固定桿19上被限位，使其保持與棘齒的脫離狀態(tài)。齒輪16、齒條15、棘輪17、棘爪18以及固定桿19分別設(shè)置有形狀大小相同的兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的左右側(cè)壁102上。

如圖3所示，固定桿19包括固定在上安裝板131上的固定部191和一個(gè)套在固定部191外側(cè)可相對(duì)固定部191的軸向滑動(dòng)的套筒192。固定部191遠(yuǎn)離上安裝板131的一端設(shè)有防止套筒192脫出的限定部193。

在具體實(shí)施過(guò)程中，在穿帶前，手動(dòng)將棘爪18翻開(kāi)，將固定桿19拉伸，放開(kāi)棘爪18使其搭接在固定桿19上（如圖5所示）。啟動(dòng)液壓缸14驅(qū)動(dòng)上安裝板131上升至滑槽12頂部，上夾送輥111與下夾送輥112分離，將帶鋼穿過(guò)上下夾送輥112之間的輥縫。然后將固定桿19收縮，在預(yù)緊彈簧181的彈力作用下棘爪18搭接在棘輪17的棘齒背上（如圖4所示），液壓缸14驅(qū)動(dòng)上安裝板131向下運(yùn)動(dòng)至上夾送輥111和下夾送輥112壓住帶鋼。由于齒輪16和齒條15的定位作用，上安裝板131帶動(dòng)上夾送輥111平穩(wěn)地向下移動(dòng)，并且左右側(cè)壁102上的上安裝板131能夠同步下降，使得整個(gè)過(guò)程更加穩(wěn)定。繼續(xù)加壓，使上夾送輥111和下夾送輥112之間形成一定的壓力，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)300，驅(qū)動(dòng)下夾送輥112滾動(dòng)從而帶動(dòng)上夾送輥111滾動(dòng)，同時(shí)將帶鋼向前輸送。在棘輪17和棘爪18的限制作用下，上夾送輥111和下夾送輥112平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)帶鋼進(jìn)行傳送。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖6所示，齒輪定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過(guò)卡齒271與齒輪16嚙合的卡件27和設(shè)于上安裝板131（未示出）上的用于固定卡件27的帶有花鍵部281的插桿28。

如圖7所示，卡件27上設(shè)有與插桿28的花鍵部281配合的齒形槽272。插桿28遠(yuǎn)離上安裝板131的一端設(shè)有延伸部282，延伸部282上設(shè)有一層彈性橡膠調(diào)節(jié)層2821，延伸部282的外徑與齒形槽272的內(nèi)徑配合，延伸部282上遠(yuǎn)離上安裝板131的一端設(shè)有防止卡件27從插桿28上脫落的擋片283?？?7為扇形或圓形且齒形槽272設(shè)于扇形或圓形的圓心處。本實(shí)施例中卡件27為圓形。齒形槽272的齒距小于齒輪16的齒距，當(dāng)齒形槽272的齒距為齒輪16的齒距的1/10~1/4時(shí)效果較好。

如圖8和圖9所示，當(dāng)卡件27的齒形槽272與花鍵部281配合時(shí)，卡件27的卡齒271與齒輪16嚙合，卡件27卡緊齒輪16，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)卡件27位于延伸部282時(shí)，齒輪16脫離卡件27的限位作用，能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪16、齒條15、卡件27和插桿28分別設(shè)有形狀大小相同的兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架的左右側(cè)壁102上。

在具體實(shí)施過(guò)程中，在穿帶前，將卡件27置于延伸部282通過(guò)彈性橡膠調(diào)節(jié)層2821壓緊（如圖9所示），液壓缸14驅(qū)動(dòng)上安裝板131上升至滑槽12頂部，上夾送輥111與下夾送輥112分離，將帶鋼穿過(guò)上夾送輥111和下夾送輥112之間的輥縫，啟動(dòng)液壓缸14驅(qū)動(dòng)上安裝板131向下運(yùn)動(dòng)至上夾送輥111和下夾送輥112壓住帶鋼。由于齒輪16和齒條15的定位作用，上安裝板131帶動(dòng)上夾送輥111平穩(wěn)地向下移動(dòng)，并且左右側(cè)壁102上的上安裝板131能夠同步下降，使得整個(gè)過(guò)程更加穩(wěn)定。繼續(xù)加壓，使上下夾送輥112之間形成一定的壓力，根據(jù)齒輪16的位置將調(diào)節(jié)卡件27的角度并嵌入花鍵部281，使卡齒271與齒輪16嚙合。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)300，驅(qū)動(dòng)下夾送輥112滾動(dòng)從而帶動(dòng)上夾送輥111滾動(dòng)，同時(shí)將帶鋼向前輸送。在卡件27的限制作用下，上夾送輥111和下夾送輥112平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)從而對(duì)帶鋼進(jìn)行傳送。