本發(fā)明涉及一種汽車輪轂噴涂線自動掛裝裝置。

背景技術(shù)：

輪轂生產(chǎn)線中，對于輸送輥道輸送的輪轂需要人工識別型號后掛裝到輸送鏈的掛具上，因此存在操作人員勞動強(qiáng)度大，工作效率低的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種降低操作人員勞動強(qiáng)度、提高工作效率的汽車輪轂噴涂線自動掛裝裝置。

本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車輪轂噴涂線自動掛裝裝置，包括：

暗房，其入口端設(shè)置有用于檢測輪轂到位的光電開關(guān)，其內(nèi)部設(shè)置有用于檢測輪轂高度的光柵，其上端設(shè)置有用于識別輪轂的相機(jī)；

進(jìn)料輥道，連接于暗房的入口端；

出料輥道，連接于暗房的出口端；

輪轂輸送裝置，其設(shè)置于暗房內(nèi)，其頭端與進(jìn)料輥道末端相連，其尾端與出料輥道的頭端相連；

不識別輸出輥道，其頭端與出料輥道呈直角相連接，所述出料輥道上設(shè)置有正對于不識別輸出輥道的光電開關(guān)Ⅱ；

推料裝置，其設(shè)置于出料輥道上，用于將出料輥道上的輪轂推送至不識別輸出輥道中；

輸出輥道，其沿出料輥道長度方向連接于出料輥道的尾端；

輸送鏈，其下端間隔懸掛有若干用于夾持輪轂的夾具；以及

6軸機(jī)器人，其設(shè)置于輸出輥道與輸送鏈之間，所述6軸機(jī)器人上設(shè)置有夾具，6軸機(jī)器人通過夾具將輸出輥道上的水平放置的輪轂夾持并翻轉(zhuǎn)后以豎直狀態(tài)置于掛具內(nèi)。

上述輪轂輸送裝置包括機(jī)架以及若干間隔設(shè)置的三角皮帶，所述三角皮帶的兩端分別包繞于皮帶輪上，機(jī)架上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與皮帶輪傳動連接。

為了提高輪轂掛載量，上述掛具為框架式結(jié)構(gòu)，其自上而下設(shè)置有若干用于容納輪轂的容腔。

為了確保掛具處于豎直狀態(tài)，還包括設(shè)置于掛具下端的抱腿以及設(shè)置于輸送鏈上的同步機(jī)構(gòu)，所述抱腿位于同步機(jī)構(gòu)中。

為了實(shí)現(xiàn)人工操作，還包括與出料輥道呈直角連接且位于不識別輸出輥道前端的支路輸出輥道、設(shè)置于出料輥道上且正對于支路輸出輥道的光電開關(guān)Ⅰ以及設(shè)置于出料輥道上用于將出料輥道上的輪轂推送至支路輸出輥道中的推料裝置。

為了確保6軸機(jī)器人順利抓取輪轂，還包括設(shè)置于輸出輥道上用于驅(qū)動輪轂相對輸出輥道對中的對中裝置以及設(shè)置于對中裝置一側(cè)的光電開關(guān)Ⅲ。

上述推料裝置包括設(shè)置于出料輥道下端的氣缸Ⅰ、兩個分別位于氣缸Ⅰ左右兩側(cè)的導(dǎo)桿以及兩個固定于出料輥道上的導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿水平滑動插裝于同側(cè)的導(dǎo)套內(nèi)，推板連接于氣缸Ⅰ的活塞桿頭端，且其分別與兩個導(dǎo)桿的頭端相連。

為了提高暗房的識別率，每兩個相鄰的三角皮帶之間下方的機(jī)架上設(shè)置有光源，所述光源的光照方向朝向正上方。

上述對中裝置包括分別固定于輸出輥道下端且均與輸出輥道的輥?zhàn)虞S線相平行的滑軌Ⅰ及滑軌Ⅱ、滑動安裝于滑軌Ⅰ齒條Ⅰ、滑動安裝于滑軌Ⅱ上的齒條Ⅱ、安裝于輸出輥道下端且活塞桿頭端與齒條Ⅰ相連的氣缸Ⅱ以及轉(zhuǎn)動安裝于齒條Ⅰ與齒條Ⅱ之間的齒輪，所述齒輪的右側(cè)與齒條Ⅰ的左側(cè)下端部相嚙合，其左側(cè)與齒條Ⅱ的右側(cè)上端部相嚙合，夾臂Ⅰ沿輸出輥道長度方向設(shè)置，其固定于齒條Ⅰ上，夾臂Ⅱ沿輸出輥道長度方向設(shè)置，其固定于齒條Ⅱ上。

本發(fā)明的有益效果是：暗房對進(jìn)料輥道輸送來的輪轂測量高度并拍照識別，未能正確識別的輪轂通過出料輥道輸送至觸發(fā)光電開關(guān)Ⅱ時，推了裝置將該輪轂推動至不識別輸出輥道，由工作人員進(jìn)行處理。正確識別的輪轂被輸送至輸出輥道上，6軸機(jī)器人通過夾具將輪轂轉(zhuǎn)運(yùn)至掛具中，并通過輸送鏈輸送，實(shí)現(xiàn)了輪轂的自動掛裝，減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的推料裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的對中裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的三角帶部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的掛具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.進(jìn)料輥道 2.出料輥道 3.暗房 4.支路輸出輥道 5.光電開關(guān)Ⅰ 6.推料裝置 7.不識別輸出輥道 8.光電開關(guān)Ⅱ 9.掛具 91.容腔 92.抱腿 10.輸出輥道 11.對中裝置 12.6軸機(jī)器人 13.夾具 14.輸送鏈 15.同步機(jī)構(gòu) 16.機(jī)架 17.電機(jī) 18.三角皮帶 19.皮帶輪 20.光源 21.氣缸Ⅰ 22.導(dǎo)套 23.導(dǎo)桿 24.推板 25.氣缸Ⅱ 26.齒條Ⅰ 27.滑軌Ⅰ 28.齒條Ⅱ 29.滑軌Ⅱ 30.齒輪 31.光電開關(guān)Ⅲ 32.夾臂Ⅰ 33.夾臂Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖6對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種汽車輪轂噴涂線自動掛裝裝置，包括：暗房3，其入口端設(shè)置有用于檢測輪轂到位的光電開關(guān)，其內(nèi)部設(shè)置有用于檢測輪轂高度的光柵，其上端設(shè)置有用于識別輪轂的相機(jī)；進(jìn)料輥道1，連接于暗房3的入口端；出料輥道2，連接于暗房3的出口端；輪轂輸送裝置，其設(shè)置于暗房3內(nèi)，其頭端與進(jìn)料輥道1末端相連，其尾端與出料輥道2的頭端相連；不識別輸出輥道7，其頭端與出料輥道2呈直角相連接，出料輥道2上設(shè)置有正對于不識別輸出輥道7的光電開關(guān)Ⅱ 8；推料裝置6，其設(shè)置于出料輥道2上，用于將出料輥道2上的輪轂推送至不識別輸出輥道7中；輸出輥道10，其沿出料輥道2長度方向連接于出料輥道2的尾端；輸送鏈14，其下端間隔懸掛有若干用于夾持輪轂的夾具9；以及6軸機(jī)器人12，其設(shè)置于輸出輥道10與輸送鏈14之間， 6軸機(jī)器人12上設(shè)置有夾具13，6軸機(jī)器人12通過夾具13將輸出輥道10上的水平放置的輪轂夾持并翻轉(zhuǎn)后以豎直狀態(tài)置于掛具9內(nèi)。暗房3對進(jìn)料輥道1輸送來的輪轂測量高度并拍照識別，未能正確識別的輪轂通過出料輥道2輸送至觸發(fā)光電開關(guān)Ⅱ 8時，推了裝置6將該輪轂推動至不識別輸出輥道7，由工作人員進(jìn)行處理。正確識別的輪轂被輸送至輸出輥道10上，6軸機(jī)器人12通過夾具13將輪轂轉(zhuǎn)運(yùn)至掛具9中，并通過輸送鏈14輸送，實(shí)現(xiàn)了輪轂的自動掛裝，減少了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

輪轂輸送裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括機(jī)架16以及若干間隔設(shè)置的三角皮帶18，三角皮帶18的兩端分別包繞于皮帶輪19上，機(jī)架16上安裝有電機(jī)17，電機(jī)17與皮帶輪19傳動連接。每兩個相鄰的三角皮帶18之間下方的機(jī)架16上設(shè)置有光源20，光源20的光照方向朝向正上方。光源20發(fā)出的光通過相鄰的三角皮帶18之間的縫隙照射到輪轂上，從而提高了暗房3對輪轂的識別能力。

進(jìn)一步的，掛具9為框架式結(jié)構(gòu)，其自上而下設(shè)置有若干用于容納輪轂的容腔91，過設(shè)置多個容腔91可以提高單個掛具9對輪轂的掛載量，進(jìn)一步提高效率。還可以包括設(shè)置于掛具9下端的抱腿92以及設(shè)置于輸送鏈14上的同步機(jī)構(gòu)15，抱腿92位于同步機(jī)構(gòu)15中。通過同步機(jī)構(gòu)15對抱腿92的固定，可以確保掛具9在跟隨輸送鏈14運(yùn)動時保持豎直裝置，確保6軸機(jī)器人12可以順利將輪轂放入其內(nèi)，提高了定位精確度。

還可以包括與出料輥道2呈直角連接且位于不識別輸出輥道7前端的支路輸出輥道4、設(shè)置于出料輥道2上且正對于支路輸出輥道4的光電開關(guān)Ⅰ 5以及設(shè)置于出料輥道2上用于將出料輥道2上的輪轂推送至支路輸出輥道4中的推料裝置。當(dāng)需要人工檢查時，當(dāng)光電開關(guān)Ⅰ 5識別到出料輥道2上輸送的輪轂需要人工檢查，推料裝置將其推送至支路輸送輥道4上，方便人工檢查。

還可以包括設(shè)置于輸出輥道10上用于驅(qū)動輪轂相對輸出輥道10對中的對中裝置11以及設(shè)置于對中裝置11一側(cè)的光電開關(guān)Ⅲ 31。當(dāng)輪轂進(jìn)入對中裝置11后，其被光電開關(guān)Ⅲ 3檢測到，對中裝置11動作，使輪轂相對輸出輥道10對中，確?？梢员?軸機(jī)器人12抓取，提高了定位的精度。對中裝置可以為如下結(jié)果，其包括分別固定于輸出輥道10下端且均與輸出輥道10的輥?zhàn)虞S線相平行的滑軌Ⅰ 27及滑軌Ⅱ 29、滑動安裝于滑軌Ⅰ 27齒條Ⅰ 26、滑動安裝于滑軌Ⅱ 29上的齒條Ⅱ 28、安裝于輸出輥道10下端且活塞桿頭端與齒條Ⅰ 26相連的氣缸Ⅱ 25以及轉(zhuǎn)動安裝于齒條Ⅰ26與齒條Ⅱ 28之間的齒輪30，齒輪30的右側(cè)與齒條Ⅰ 26的左側(cè)下端部相嚙合，其左側(cè)與齒條Ⅱ 28的右側(cè)上端部相嚙合，夾臂Ⅰ 32沿輸出輥道10長度方向設(shè)置，其固定于齒條Ⅰ 26上，夾臂Ⅱ 33沿輸出輥道10長度方向設(shè)置，其固定于齒條Ⅱ 28上。氣缸Ⅱ 25動作，其驅(qū)動齒條Ⅰ 26相對滑軌Ⅰ 27向內(nèi)滑動，同時齒輪30驅(qū)動齒條Ⅱ 28沿著滑軌Ⅱ 29向內(nèi)側(cè)滑動，最終夾臂Ⅰ 32與夾臂Ⅱ 33同步向中間位置靠攏，實(shí)現(xiàn)將輪轂夾緊對中。

進(jìn)一步的，推料裝置6可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置于出料輥道2下端的氣缸Ⅰ 21、兩個分別位于氣缸Ⅰ 21左右兩側(cè)的導(dǎo)桿23以及兩個固定于出料輥道2上的導(dǎo)套22，導(dǎo)桿23水平滑動插裝于同側(cè)的導(dǎo)套22內(nèi)，推板24連接于氣缸Ⅰ 21的活塞桿頭端，且其分別與兩個導(dǎo)桿23的頭端相連。當(dāng)光電開關(guān)檢測到輪轂到位后，氣缸Ⅰ 21的活塞桿伸出，其推動推板24伸出，推板24通過導(dǎo)桿23沿導(dǎo)套22滑動，起到良好的導(dǎo)向作用，推板24將輪轂推送至相應(yīng)的輥道上。