本發(fā)明涉及自動化裝配技術及自動化裝配生產(chǎn)線技術領域，具體的，其提供一種上料裝置，同時，其還提供利用一種上料裝置對塑封電機其轉(zhuǎn)軸進行上料的上料方法。

背景技術：

在塑封電機自動化裝配技術領域中，需要對轉(zhuǎn)子進行上料以便下一步裝配的進行；

現(xiàn)階段一般利用傳輸帶或震動盤進行轉(zhuǎn)子其上料，其存在如下缺陷：

1)傳輸帶的上料方式占據(jù)大量生產(chǎn)空間，且由于轉(zhuǎn)子需要逐個上料需要于傳輸帶上設置相應的分隔設備以保證上料的順利進行，導致塑封電機其自動化生產(chǎn)線結構臃腫；

2)利用振動盤進行上料，振動盤工作時其噪音較大，且進行振動上料時容易造成轉(zhuǎn)子的損傷。

因此有必要提供一種上料裝置及上料方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能快速、有序?qū)D(zhuǎn)子進行上料的上料裝置及上料方法。

本發(fā)明通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：

一種上料裝置，包括呈傾斜狀設置的斜向滑板組件、設置于所述斜向滑板組件末端的且其上開設有與所述斜向滑板組件相配合使用的上料槽的上料板、與所述上料板對應設置的上料推塊組件、連接于所述上料推塊組件且與所述斜向滑板組件相配合使用的分隔板組件、以及設置于所述上料推塊組件上的且與所述斜向滑板組件和所述上料板均相對應且相配合使用的落料緩沖組件。

進一步的，所述斜向滑板組件包括斜向滑板、設置于所述斜向滑板底端的且呈斜板狀的底架板、以及設置于所述斜向滑板底端的由對射感應器構成的第一缺料檢測件。

所述第一缺料檢測件檢測到所述斜向滑板底端無料時，發(fā)出經(jīng)通知于所述斜向滑板上上料的信號。

進一步的，所述上料推塊組件包括與所述上料板對應設置的推料安裝架、設置于所述推料安裝架上的線性驅(qū)動模組、以及連接于所述線性驅(qū)動模組上的且與所述上料槽相配合使用的上料推塊，且所述上料板上設置有由對射感應器構成的第二缺料檢測件。

所述第二缺料檢測件檢測到所述上料槽內(nèi)無料時發(fā)出無料信號，所述落料緩沖組件和所述分隔板組件配合完成轉(zhuǎn)子于所述上料槽內(nèi)的緩落上料。

進一步的，所述分隔板組件包括連接于所述推料安裝架的升降安裝板、設置于所述升降安裝板上的由氣缸構成的升降驅(qū)動裝置、連接于所述升降驅(qū)動裝置上的且與所述斜向滑板相配合使用的分隔板。

所述分隔板使所述斜向滑板內(nèi)的轉(zhuǎn)子與所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉。

進一步的，所述落料緩沖組件包括設置于所述推料安裝架上的由氣缸構成的落料驅(qū)動裝置、連接于所述落料驅(qū)動裝置上的且與所述斜向滑板和所述上料板均相對應且相配合使用的落料緩沖板。

其中：

可于所述落料緩沖組件和所述分隔板組件上設置由導柱和導套形式構成的導向組件以保證其運行平穩(wěn)性。

本發(fā)明還提供一種上料方法，其利用上料裝置對塑封電機其轉(zhuǎn)子進行上料，所述上料裝置包括呈傾斜狀設置的斜向滑板組件、設置于所述斜向滑板組件末端的且其上開設有與所述斜向滑板組件相配合使用的上料槽的上料板、與所述上料板對應設置的上料推塊組件、連接于所述上料推塊組件且與所述斜向滑板組件相配合使用的分隔板組件、以及設置于所述上料推塊組件上的且與所述斜向滑板組件和所述上料板均相對應且相配合使用的落料緩沖組件；

進料時，所述分隔板組件向上提升，所述落料緩沖組件驅(qū)動頂持所述斜向滑板組件上放置的轉(zhuǎn)子并保持伸縮使轉(zhuǎn)子最終緩落到達所述上料槽內(nèi)，所述上料推塊組件驅(qū)動，進行所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子的上料。

進一步的，所述斜向滑板組件包括斜向滑板、設置于所述斜向滑板底端的且呈斜板狀的底架板、以及設置于所述斜向滑板底端的由對射感應器構成的第一缺料檢測件。

所述第一缺料檢測件檢測到所述斜向滑板底端無料時，發(fā)出經(jīng)通知于所述斜向滑板上上料的信號。

進一步的，所述上料推塊組件包括與所述上料板對應設置的推料安裝架、設置于所述推料安裝架上的線性驅(qū)動模組、以及連接于所述線性驅(qū)動模組上的且與所述上料槽相配合使用的上料推塊，且所述上料板上設置有由對射感應器構成的第二缺料檢測件。

所述第二缺料檢測件檢測到所述上料槽內(nèi)無料時發(fā)出無料信號，所述落料緩沖組件和所述分隔板組件配合完成轉(zhuǎn)子于所述上料槽內(nèi)的緩落上料。

進一步的，所述分隔板組件包括連接于所述推料安裝架的升降安裝板、設置于所述升降安裝板上的由氣缸構成的升降驅(qū)動裝置、連接于所述升降驅(qū)動裝置上的且與所述斜向滑板相配合使用的分隔板。

所述分隔板使所述斜向滑板內(nèi)的轉(zhuǎn)子與所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉。

進一步的，所述落料緩沖組件包括設置于所述推料安裝架上的由氣缸構成的落料驅(qū)動裝置、連接于所述落料驅(qū)動裝置上的且與所述斜向滑板和所述上料板均相對應且相配合使用的落料緩沖板。

其中：

可于所述落料緩沖組件和所述分隔板組件上設置由導柱和導套形式構成的導向組件以保證其運行平穩(wěn)性。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種上料裝置及上料方法，其能自動對轉(zhuǎn)子于上料槽內(nèi)進行緩落上料，緩落上料后的轉(zhuǎn)子與所述斜向滑板組件內(nèi)儲備的轉(zhuǎn)子相互分隔，并通過上料推塊組件對上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子進行推料進料以便下一步裝配的進行。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實施例的結構示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的實施例的結構示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的實施例的結構示意圖之三；

圖4為本發(fā)明的實施例的結構示意圖之四；

圖中數(shù)字表示：

1斜向滑板組件，11斜向滑板，12斜向滑板組件，13第一缺料檢測件；

2上料板，21上料槽，22第二缺料檢測件；

3上料推塊組件，31推料安裝架，32線性驅(qū)動模組，33上料推塊；

4分隔板組件，41升降安裝板，42升降驅(qū)動裝置，43分隔板；

5落料緩沖組件，51落料驅(qū)動裝置，52落料緩沖板。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖4，本實施例提供一種上料方法，其利用上料裝置對塑封電機其轉(zhuǎn)子進行上料；

上料裝置包括呈傾斜狀設置的斜向滑板組件1、設置于斜向滑板組件1末端的且其上開設有與斜向滑板組件1相配合使用的上料槽21的上料板2、與上料板2對應設置的上料推塊組件3、連接于上料推塊組件3且與斜向滑板組件1相配合使用的分隔板組件4、以及設置于上料推塊組件3上的且與斜向滑板組件1和上料板2均相對應且相配合使用的落料緩沖組件5；

斜向滑板組件1包括斜向滑板11、設置于斜向滑板11底端的且呈斜板狀的底架板12、以及設置于斜向滑板11底端的由對射感應器構成的第一缺料檢測件13；

第一缺料檢測件13檢測到斜向滑板11底端無料時，發(fā)出經(jīng)通知于斜向滑板11上上料的信號；

上料推塊組件3包括與上料板2對應設置的推料安裝架31、設置于推料安裝架31上的線性驅(qū)動模組32、以及連接于線性驅(qū)動模組32上的且與上料槽21相配合使用的上料推塊33，且上料板2上設置有由對射感應器構成的第二缺料檢測件22；

第二缺料檢測件22檢測到上料槽21內(nèi)無料時發(fā)出無料信號，落料緩沖組件5和分隔板組件4配合完成轉(zhuǎn)子于上料槽21內(nèi)的緩落上料；

分隔板組件4包括連接于推料安裝架31的升降安裝板41、設置于升降安裝板41上的由氣缸構成的升降驅(qū)動裝置42、連接于升降驅(qū)動裝置42上的且與斜向滑板11相配合使用的分隔板43；

分隔板43使斜向滑板11內(nèi)的轉(zhuǎn)子與上料槽21內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉；

落料緩沖組件5包括設置于推料安裝架31上的由氣缸構成的落料驅(qū)動裝置51、連接于落料驅(qū)動裝置51上的且與斜向滑板11和上料板2均相對應且相配合使用的落料緩沖板52；

其中：

可于落料緩沖組件5和分隔板組件4上設置由導柱和導套形式構成的導向組件以保證其運行平穩(wěn)性；

進料時，升降驅(qū)動裝置42帶動分隔板43向上提升，落料驅(qū)動裝置51驅(qū)動落料緩沖板52向前頂持頂持斜向滑板11上放置的轉(zhuǎn)子100，落料驅(qū)動裝置51驅(qū)動落料緩沖板52回落使轉(zhuǎn)子100最終緩落到達上料槽21內(nèi)，線性驅(qū)動模組32驅(qū)動，帶動上料推塊33進行上料槽21內(nèi)的轉(zhuǎn)子100到下一工站的上料。

與現(xiàn)有技術相比，本實施例的一種上料方法，其能自動對轉(zhuǎn)子于上料槽內(nèi)進行緩落上料，緩落上料后的轉(zhuǎn)子與斜向滑板組件內(nèi)儲備的轉(zhuǎn)子相互分隔，并通過上料推塊組件對上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子進行推料進料以便下一步裝配的進行。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。