技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的距離圖像傳感器的參數(shù)調(diào)整方法、參數(shù)調(diào)整裝置及電梯系統(tǒng)即使在缺少用于調(diào)整參數(shù)的標(biāo)記的情況下,也能調(diào)整距離圖像傳感器的多個(gè)參數(shù)。設(shè)置在電梯的轎廂(4)內(nèi)的距離圖像傳感器(5)與攝像機(jī)參數(shù)調(diào)整裝置(1)連接。距離圖像獲取部(11)從距離圖像傳感器獲取轎廂(4)內(nèi)的距離圖像。型號選擇部(12)獲取轎廂的三維形狀信息,而且獲取與距離圖像傳感器的設(shè)置及拍攝相關(guān)的規(guī)格信息。匹配部(13)根據(jù)三維形狀信息計(jì)算轎廂(4)內(nèi)的實(shí)際形狀,進(jìn)而根據(jù)距離圖像生成三維點(diǎn)組,計(jì)算將三維點(diǎn)組與實(shí)際形狀相匹配時(shí)的誤差。
技術(shù)研發(fā)人員:弓場龍;近藤靖郎;酒井亮一;薛祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者:株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統(tǒng)
文檔號碼:201610583605
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.22
技術(shù)公布日:2017.02.15