本發(fā)明涉及電梯門控制裝置，尤其涉及用于迅速檢測(cè)在電梯開門時(shí)異物被帶入門與門套之間的電梯門控制裝置。

背景技術(shù)：

以往以來，當(dāng)電梯開門時(shí)，存在乘客的手指或行李等異物被帶入門與門套之間的情況，因此開發(fā)了旨在減輕或者防止該帶入造成的影響的機(jī)構(gòu)。作為其一例，例如，提出了具有如下單元的電梯門控制裝置：該單元通過檢出在使門移動(dòng)的電機(jī)中發(fā)生了過載而判斷帶入的發(fā)生(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平3-238286號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有的電梯門控制裝置中，存在如下的問題點(diǎn)：因?yàn)橥ㄟ^電機(jī)中過載的發(fā)生來檢測(cè)帶入，因此若不是異物完全被帶入而向使用者等施加了較大的負(fù)載后，則無法判斷有無帶入。

本發(fā)明就是為了消除所涉及的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種電梯門控制裝置，在帶入時(shí)的較大的負(fù)載波及使用者之前，能夠無誤檢測(cè)地檢測(cè)帶入。

用于解決課題的手段

本發(fā)明涉及一種利用電機(jī)對(duì)設(shè)置于電梯出入口的層站側(cè)門和轎廂側(cè)門進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的電梯門控制裝置，其中，所述層站側(cè)門和所述轎廂側(cè)門具有透光性，所述電梯門控制裝置具有：傳感器部，其具有投光裝置和受光裝置，所述投光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的一方并發(fā)出光束，所述受光裝置設(shè)置于所述層站側(cè)門的門套端部和轎廂側(cè)門的門套端部中的另一方并接收所述投光裝置發(fā)出的所述光束，在所述受光裝置未接收到從所述投光裝置產(chǎn)生的光束的情況下，所述傳感器部輸出遮光檢出信號(hào)；以及帶入檢測(cè)部，其在從所述傳感器部接收到所述遮光檢出信號(hào)的情況下，判定為異物被帶入所述層站側(cè)門與其門套端部之間或者所述轎廂側(cè)門與其門套端部之間。

發(fā)明效果

本發(fā)明構(gòu)成為：通過在門套端部設(shè)置發(fā)出光束的投光裝置和接收該光束的受光裝置，并使層站側(cè)門和轎廂側(cè)門具有透光性，由此利用受光裝置接收透過了這些門的光束。在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)該受光被遮擋時(shí)，判定為異物被帶入在門與門套之間。因此，能夠不發(fā)生由于對(duì)未被帶入的異物的過度檢測(cè)而導(dǎo)致的誤檢測(cè)，且能夠迅速地檢測(cè)出被帶入的異物。因而，能夠在帶入時(shí)的較大負(fù)擔(dān)波及使用者之前，沒有誤檢測(cè)且迅速地檢測(cè)出帶入。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式1的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能框圖。

圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1的通常動(dòng)作時(shí)的波形圖。

圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的投光裝置與受光裝置的具體位置的圖。

圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的流程圖。

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能框圖。

圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

圖9是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的流程圖。

圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能框圖。

圖11是本發(fā)明的實(shí)施方式3的當(dāng)檢測(cè)出帶入后從開門動(dòng)作變更成關(guān)門動(dòng)作時(shí)的波形圖。

圖12是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的流程圖。

圖13是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的、遮光性部件29設(shè)置于門2的情況下的投光裝置與受光裝置的具體位置的圖。

圖14是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的投光裝置與受光裝置的位置關(guān)系的圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及如下的電梯門控制裝置：在電梯開門時(shí)，該電梯門控制裝置能夠不發(fā)生過度檢測(cè)導(dǎo)致的誤檢測(cè)，并且在負(fù)載波及使用者之前能夠迅速地檢出乘客的手或行李等異物的帶入。

此外，近年來，出于設(shè)計(jì)上和防范對(duì)策上等的觀點(diǎn)，開發(fā)了使轎廂或門成為玻璃制的電梯。但是，一般來說，玻璃制的電梯與以往的由金屬板等不透明材料制成的電梯相比，存在不容易引起乘客注意的傾向。當(dāng)乘客不注意時(shí)，有可能發(fā)生行李等的帶入。因此，在以下的實(shí)施方式中，列舉電梯的轎廂或門為玻璃制的例子進(jìn)行說明。

以下使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

實(shí)施方式1.

圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。在圖1中示出門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。圖2是示出實(shí)施方式1的電梯門控制裝置的結(jié)構(gòu)的正視圖。圖3是示出實(shí)施方式1的開門時(shí)的通常動(dòng)作時(shí)的開門速度的時(shí)間變化的波形圖。此外，在圖3中，橫軸是時(shí)間，縱軸是速度。另外，關(guān)于速度，速度的值為正的情況表示開門動(dòng)作，速度的值為負(fù)的情況表示關(guān)門動(dòng)作。

如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯門控制裝置1具有：玻璃制的門2，其為了使電梯的乘客搭乘和下梯對(duì)轎廂的出入口進(jìn)行開閉；門開閉機(jī)構(gòu)3，其使門2進(jìn)行開閉動(dòng)作；以及門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其對(duì)門開閉機(jī)構(gòu)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在圖2的例子中，門2在左右各設(shè)置1個(gè)，成為向左右兩側(cè)打開的中央打開類型的門。但是，本發(fā)明不限于中央打開類型的門，也能夠應(yīng)用于僅向一個(gè)方向打開的單側(cè)打開類型或者向上下打開的上下門類型等其它種類的電梯門。

此外，各門2分別由轎廂側(cè)的門2a和層站側(cè)的門2b構(gòu)成(參照?qǐng)D5)。圖2示出轎廂側(cè)的門2a的結(jié)構(gòu)，層站側(cè)的門2b也為同樣的結(jié)構(gòu)。因此，參照?qǐng)D2，在此，對(duì)層站側(cè)的門2b省略圖示。但是，在層站側(cè)的門2b上未設(shè)置有門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，這一點(diǎn)與轎廂側(cè)的門2a不同。因?yàn)樵趯诱緜?cè)的門2b上未設(shè)置有門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，因此僅靠層站側(cè)的門2b無法驅(qū)動(dòng)門2。因此，成為如下的結(jié)構(gòu)：當(dāng)轎廂?？坑谕？繕菍訒r(shí)，轎廂側(cè)的門2a與對(duì)應(yīng)該門2a的層站側(cè)的門2b利用未圖示的卡合裝置相互卡合，并且轎廂側(cè)的門2a和層站側(cè)的門2b利用設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同時(shí)進(jìn)行開閉。此外，在以下的說明中，將層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a綜合在一起簡(jiǎn)稱為門2。

如圖2所示，門開閉機(jī)構(gòu)3具有2個(gè)懸吊部件5、多個(gè)吊架滾輪6、導(dǎo)軌7、2個(gè)滑輪8、帶9以及多個(gè)連結(jié)部件10。各懸吊部件5固定于各個(gè)門2各自的上部。吊架滾輪6配設(shè)于各懸吊部件5的上部。導(dǎo)軌7在門2的上方沿水平方向延伸設(shè)置，吊架滾輪6在該導(dǎo)軌7上行駛。各滑輪8在水平方向上隔開規(guī)定的間隔配置于導(dǎo)軌7的上方。帶9以在滑輪8間循環(huán)的方式繞掛于滑輪8上。連結(jié)部件10的一端固定于懸吊部件5，另一端固定于帶9的一處。此外，如圖2所示，連結(jié)部件10針對(duì)左右的門2分別各設(shè)置1個(gè)。如上述那樣，這2個(gè)連結(jié)部件10的一端連結(jié)固定于懸吊部件5。另外，連結(jié)部件10的另一端分別連結(jié)于帶9的不同的位置處。即，該另一端中的一方被固定于帶9的比滑輪8靠上側(cè)的部分的一處，另一方被固定于帶9的比滑輪8靠下側(cè)的部分的一處。由此，在帶9向某一方向旋轉(zhuǎn)的情況下，2個(gè)連結(jié)部件10向水平方向上的彼此相反的朝向移動(dòng)。在圖2的例子中，當(dāng)帶9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，門2成為關(guān)閉動(dòng)作，相反，當(dāng)帶9逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，門2成為打開動(dòng)作。

利用該結(jié)構(gòu)，在門開閉機(jī)構(gòu)3中，利用門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使一方的滑輪8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此使帶9向一個(gè)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，左右的門2被在導(dǎo)軌7上行駛的吊架滾輪6引導(dǎo)，彼此向相反方向移動(dòng)，而對(duì)出入口進(jìn)行開閉。

如圖1所示，門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有門控制裝置13和經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸與滑輪8連動(dòng)的電機(jī)11。門控制裝置13具有輸出對(duì)電機(jī)11進(jìn)行控制的控制信號(hào)的電機(jī)控制部12。另外，門控制裝置13具有輸入輸出端口15，該輸入輸出端口15與電梯控制裝置14(電梯控制盤)之間對(duì)與電梯的運(yùn)行相關(guān)的信息進(jìn)行發(fā)送和接收。而且，門控制裝置13具有ROM 16，該ROM 16存儲(chǔ)預(yù)先規(guī)定的速度指令模式W11(參照?qǐng)D3)。在電機(jī)控制部12中，根據(jù)存儲(chǔ)于ROM 16中的速度指令模式W11來生成對(duì)電機(jī)11的控制信號(hào)。此外，圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式1的通常動(dòng)作時(shí)基于速度指令模式W11的速度的波形的圖。在圖3中，縱軸是速度，橫軸是時(shí)間。另外，在圖3中，用實(shí)線示出的W11表示速度指令模式，用虛線示出的W21表示輸出了基于速度指令模式W11的控制信號(hào)的情況下的電機(jī)11的實(shí)際速度。另外，在圖3中，設(shè)定為在時(shí)刻T0，門2是全閉狀態(tài)，在時(shí)刻T1，門2是全開狀態(tài)。

圖3示出開門動(dòng)作時(shí)的速度指令模式W11。如圖3所示，速度指令模式W11使門2的速度從門2的全閉狀態(tài)開始以預(yù)先設(shè)定的加速度逐漸加速。當(dāng)門2的速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的恒定速度時(shí)，速度指令模式W11在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間中將門2的速度原樣保持為該恒定速度。其后，速度指令模式W11使門2的速度以預(yù)先設(shè)定的減速度逐漸減速。當(dāng)門2成為全開狀態(tài)時(shí)，速度指令模式W11使電機(jī)11停止而使門2的速度成為0，由此使門2停止。此外，可以使加速度的絕對(duì)值與減速度的絕對(duì)值為相同的值，但在圖3的例子中，加速度的絕對(duì)值被設(shè)定成比減速度的絕對(duì)值小的值。

另外，如圖1所示，門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有傳感器部20。傳感器部20由具有投光裝置17和受光裝置18的電光裝置構(gòu)成。在傳感器部20中，投光裝置17設(shè)置于轎廂側(cè)，受光裝置18設(shè)置于層站側(cè)。因而，在開門時(shí)，門2插入于投光裝置17與受光裝置18之間(參照?qǐng)D4)。另外，根據(jù)電梯的結(jié)構(gòu)，存在在投光裝置17與受光裝置18之間不僅隔著門2，還隔著構(gòu)成轎廂的壁的一部分的可能性。在本實(shí)施方式中，如上述那樣，門2和轎廂都是玻璃制的。因而，從設(shè)置于轎廂側(cè)的投光裝置17發(fā)出的光束透過玻璃制的轎廂和門2，并被受光裝置18接收。此時(shí)，當(dāng)存在任何障礙物而使從投光裝置17發(fā)出的光束被遮蔽時(shí)，受光裝置18不再接收到光。因此，能夠根據(jù)受光裝置18有無接收到光來檢測(cè)光束是否被遮光。受光裝置18始終接收來自投光裝置17的光束，因此在不再接收到光的情況下，立刻向門控制裝置13輸出遮光檢出信號(hào)。在門控制裝置13中，由帶入檢測(cè)部19接收遮光檢出信號(hào)。帶入檢測(cè)部19在接收到來自受光裝置18的遮光檢出信號(hào)時(shí)，基于該遮光檢出信號(hào)檢測(cè)出透過玻璃面的光束被遮光，而判定為在門2與門套之間存在被帶入的異物。

此外，如圖13所示，有時(shí)候遮光性的部件29設(shè)置于門2。部件29例如由金屬等材質(zhì)構(gòu)成。部件29不透光。這樣的部件29是出于與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連結(jié)和/或保護(hù)玻璃的目的而設(shè)置。在這樣的情況下，假定在傳感器部20正在執(zhí)行異物帶入檢測(cè)的過程中，由于門2的移動(dòng)，部件29進(jìn)入到從投光裝置17發(fā)出的光束的光路28內(nèi)。在這種情況下，因?yàn)樵摬考?9對(duì)光束進(jìn)行遮光，因此有可能將該部件29誤檢測(cè)為被帶入的異物。因而，期望在存在部件29那樣的具有遮光性的部件的位置處跳過傳感器部20進(jìn)行的帶入檢測(cè)的執(zhí)行。因此，在實(shí)施方式1中，根據(jù)設(shè)于門2的部件29的位置，將應(yīng)該跳過帶入檢測(cè)的執(zhí)行的門2的位置信息作為跳過位置預(yù)先存儲(chǔ)于ROM 16中。

另外，如圖1所示，門控制裝置13具有帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22。帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22對(duì)記錄于ROM 16中的跳過位置的位置信息和正在開門的門2的當(dāng)前位置信息進(jìn)行比較。在門2的當(dāng)前位置與跳過位置一致的情況下，帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22判定為不實(shí)施帶入檢測(cè)部19進(jìn)行的帶入檢測(cè)，并向帶入檢測(cè)部19發(fā)出指令，跳過帶入檢測(cè)。另一方面，在門2的當(dāng)前位置與跳過位置不一致的情況下，實(shí)施帶入檢測(cè)部19進(jìn)行的帶入檢測(cè)。這樣，帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22針對(duì)門2的當(dāng)前位置判斷是否需要跳過帶入檢測(cè)。此外，由門位置運(yùn)算部21對(duì)從開門開始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的速度指令進(jìn)行積分來求出門2的當(dāng)前位置。

另外，門控制裝置13具有保存運(yùn)算結(jié)果的RAM 23。

接著，參照?qǐng)D4和圖5對(duì)實(shí)施方式1的玻璃制的門2、投光裝置17以及受光裝置18的位置關(guān)系進(jìn)行說明。圖4和圖5是從上方觀察門2的俯視圖。圖4示出在實(shí)施方式1中開門時(shí)的門2、投光裝置17以及受光裝置18的位置關(guān)系。圖5是放大示出圖4的投光裝置17和受光裝置18的部分的圖。在圖4和圖5中，26是由設(shè)置于層站的出入口框構(gòu)成的門套，27是由設(shè)置于轎廂的出入口柱構(gòu)成的門套。另外，在圖4和圖5中，箭頭A表示門2的開門方向。另外，在圖4中，用單點(diǎn)劃線B劃分的區(qū)域F是層站側(cè)，區(qū)域G是轎廂側(cè)。另外，單點(diǎn)劃線C表示門2的門面的中心。在圖4中，區(qū)域D表示門面部分，區(qū)域E表示門套部分。

如上述那樣，將投光裝置17配置于轎廂側(cè)，將受光裝置18配置于層站側(cè)。如上述那樣，轎廂和門2為玻璃制，透過光。因此，即使在投光裝置17與受光裝置18之間隔著轎廂和門2的狀態(tài)下，在使用投光裝置17從轎廂側(cè)投射光束的情況下，也能夠利用受光裝置18在層站側(cè)接收投光裝置17投射的光束。另一方面，在手指40等異物被帶入并且該異物存在于光束的光路28內(nèi)的情況下，由該異物截?cái)鄟碜酝豆庋b置17的光束。因此，通過檢測(cè)該光束的被截?cái)?，能夠檢測(cè)出異物被帶入在門2與門套26(或者門2與門套27)之間的情況。

此外，如圖4和圖5所示，投光裝置17和受光裝置18都設(shè)置于門套26、27的端部。在開門時(shí)，門2從該端部插入門套26、27內(nèi)。因而，這些端部成為門套26、27的門插入口。這樣，投光裝置17和受光裝置18配置于門套26、27的門插入口內(nèi)，由此只要異物未進(jìn)入門插入口內(nèi)，就不對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，另一方面，在異物即使稍稍進(jìn)入門插入口的情況下，能夠立即對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。由此，即使乘客的手或衣角等接近沒有被立刻帶入門套的可能性的門2的側(cè)面，也不會(huì)將其誤檢測(cè)為異物。另一方面，在乘客的手或衣角等稍稍進(jìn)入門插入口的情況下，將其立即檢測(cè)為異物，因此不會(huì)發(fā)生過度檢測(cè)造成的誤檢測(cè)，而能夠在向乘客帶來負(fù)擔(dān)之前迅速地檢測(cè)出帶入。這樣，在實(shí)施方式1中，利用門2是玻璃制的結(jié)構(gòu)，既不會(huì)誤檢測(cè)又能迅速地檢測(cè)出異物被帶入門2與門套26(或者門2與門套27)之間的情況。另外，在實(shí)施方式1中，如圖13所示，在金屬性的固定件部分等具有遮光性的部件29設(shè)置于門2的情況下，當(dāng)門2的當(dāng)前位置位于該部件29存在于光路28內(nèi)的跳過位置時(shí)，不進(jìn)行在跳過位置處的帶入檢測(cè)而進(jìn)行跳過，以使得不將部件29誤判定為異物。由此，能夠事先避免部件29導(dǎo)致的誤檢測(cè)。

此外，在上述的說明中，說明了將投光裝置17配置于轎廂側(cè)，將受光裝置18配置于層站側(cè)，但使轎廂側(cè)與層站側(cè)的配置相反也同樣能夠獲得效果。

接著，參照?qǐng)D6對(duì)實(shí)施方式1的門控制裝置13中的判斷帶入的流程進(jìn)行說明。圖6是對(duì)在實(shí)施方式1中遮住經(jīng)由門2的光束的情況下判斷為帶入的流程進(jìn)行示出的流程圖。

首先，在步驟S101中，門控制裝置13根據(jù)來自電梯控制裝置14的信息，判定門2是否處于可能發(fā)生帶入的開門動(dòng)作中。若是開門動(dòng)作中，則進(jìn)入步驟S102。另一方面，在不是開門動(dòng)作中的情況下，返回步驟S101，反復(fù)進(jìn)行步驟S101的判定處理。接著，在步驟S102中，利用門位置運(yùn)算部21求出門2的當(dāng)前位置，并利用帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22比較門2的當(dāng)前位置與預(yù)先存儲(chǔ)于ROM 16中的跳過位置信息，進(jìn)行門2的當(dāng)前位置是否是帶入檢測(cè)的跳過位置的判定。在是跳過位置的情況下，返回步驟S101。另一方面，在不是跳過位置的情況下，進(jìn)入步驟S103。在步驟S103中，帶入檢測(cè)部19根據(jù)有無接收到來自受光裝置18的遮光檢出信號(hào)來判定受光裝置18是否檢出遮光。在檢出遮光的情況下，進(jìn)入步驟S104。在步驟S104中，帶入檢測(cè)部19判斷為在門2與門套26(或者門2與門套27)之間發(fā)生了異物的帶入。另一方面，在步驟S103中，若未檢出遮光，則判斷為沒有異物的帶入，返回步驟S101。

這樣，實(shí)施方式1的電梯門控制裝置是用于利用電機(jī)11對(duì)設(shè)置于電梯出入口的層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a進(jìn)行開閉驅(qū)動(dòng)的控制裝置。層站側(cè)的門2和轎廂側(cè)的門2都具有透光性。該門控制裝置具有傳感器部20和帶入檢測(cè)部19。傳感器部20具有投光裝置17和受光裝置18，在受光裝置18沒有接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的情況下，該傳感器部20輸出遮光檢出信號(hào)。投光裝置17設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門套26端部并發(fā)出光束。受光裝置18設(shè)置于層站側(cè)的門2b的門套27端部，接收投光裝置17發(fā)出的光束?；蛘?，也可以成為，投光裝置17設(shè)置于層站側(cè)的門2b的門套27端部并發(fā)出光束，受光裝置18設(shè)置于轎廂側(cè)的門2a的門套26端部。帶入檢測(cè)部19在從傳感器部20接收到遮光檢出信號(hào)的情況下，判定為異物被帶入層站側(cè)的門2b與該門套27端部之間或者轎廂側(cè)的門2a與該門套26端部之間。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在實(shí)施方式1中，不會(huì)發(fā)生過度檢測(cè)導(dǎo)致的誤檢測(cè)，且能夠在帶入時(shí)的較大負(fù)擔(dān)波及乘客之前迅速地檢測(cè)出帶入。

另外，在實(shí)施方式1中，為了應(yīng)對(duì)在層站側(cè)的門2b或者轎廂側(cè)的門2a上設(shè)置有具有遮光性的部件29的情況，還具有：ROM 16(存儲(chǔ)部)，其預(yù)先將該部件29進(jìn)入光束的光路28內(nèi)的層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的位置存儲(chǔ)為跳過位置；門位置運(yùn)算部21，其運(yùn)算層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的當(dāng)前位置；以及帶入檢測(cè)跳過位置判斷部22，其在存儲(chǔ)于ROM 16中的跳過位置與門位置運(yùn)算部21運(yùn)算出的當(dāng)前位置一致的情況下，跳過帶入檢測(cè)部19進(jìn)行的帶入判定。由此，能夠事先避免將設(shè)置于層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的部件29誤檢測(cè)為異物。

實(shí)施方式2.

圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4B的功能框圖。

本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯門控制裝置與實(shí)施方式1的電梯門控制裝置1的結(jié)構(gòu)，在以下的2點(diǎn)不同。第1點(diǎn)是取代門控制裝置13而設(shè)置有門控制裝置13B。第2點(diǎn)是追加了受光裝置24。除此以外都相同，因此對(duì)同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

此外，實(shí)施方式2的門控制裝置13B與實(shí)施方式1的門控制裝置13在帶入檢測(cè)部19B的動(dòng)作方面不同，除此以外都相同，因此對(duì)同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

實(shí)施方式2的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4B在實(shí)施方式1中的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還具有用于檢測(cè)轎廂側(cè)的帶入的受光裝置24。另外，取代實(shí)施方式1中的帶入檢測(cè)部19而具有帶入檢測(cè)部19B。帶入檢測(cè)部19B不僅接收來自受光裝置18的遮光檢出信號(hào)，也接收來自受光裝置24的遮光檢出信號(hào)，并根據(jù)這些遮光檢出信號(hào)判斷是否有帶入。

接著，參照?qǐng)D8對(duì)實(shí)施方式2的門2、投光裝置17、受光裝置18以及受光裝置24的位置關(guān)系進(jìn)行說明。圖8是示出在實(shí)施方式2中開門時(shí)的門2、投光裝置17、受光裝置18以及受光裝置24的位置關(guān)系的圖。如圖8所示，受光裝置24在轎廂側(cè)與投光裝置17并排配置。受光裝置24和投光裝置17均配置于門套26的端部(即門套26的插入口內(nèi))。

如圖8和圖14所示，投光裝置17相對(duì)于玻璃制的轎廂側(cè)的門2a的表面用以垂直方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的例如具有10～15°的預(yù)先設(shè)定的入射角的角度來投射光束而不是以垂直方向投射。該投射的光束被轎廂側(cè)的門2a的表面反射。在該反射光入射的位置處配置受光裝置24。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在未發(fā)生帶入的狀態(tài)下，從投光裝置17投射的光束被轎廂側(cè)的門2a的表面反射，該反射光能夠被受光裝置24接收。另一方面，當(dāng)發(fā)生手指40等異物的帶入時(shí)，由于被帶入的異物遮擋了投射的光束或者其反射光，受光裝置24不能受光，因此能夠判斷為發(fā)生了異物的帶入。

此外，說明了在轎廂側(cè)配置投光裝置17和受光裝置24，但在層站側(cè)配置投光裝置17和受光裝置24，也能夠獲得同樣的效果。而且，在圖7和圖8中，對(duì)設(shè)置受光裝置18和受光裝置24雙方的例子進(jìn)行了說明，但也可以成為僅設(shè)置受光裝置24的結(jié)構(gòu)。

接著，參照?qǐng)D9對(duì)實(shí)施方式2的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖9是包含實(shí)施方式2中在被門2反射的反射光被遮擋的情況下判斷為異物的帶入的流程的流程圖。

因?yàn)閳D9所示的實(shí)施方式2的流程中的步驟S201、S202、S203、S204分別與圖6所示的實(shí)施方式1中的流程的步驟S101、S102、S103、S104相同，因此，在此對(duì)這些步驟省略說明，以下對(duì)作為不同的流程的S205進(jìn)行說明。

在圖9中，在步驟S203中受光裝置18未檢測(cè)出遮光的情況下，進(jìn)入步驟S205。在步驟S205中，帶入檢測(cè)部19B根據(jù)來自受光裝置24的遮光檢出信號(hào)，判定有無受光裝置24進(jìn)行的遮光檢出，在檢測(cè)出遮光的情況下，進(jìn)入步驟S204，并判斷為異物的帶入。另一方面，若未檢測(cè)出遮光，則判斷為沒有帶入，返回步驟S201。

這樣，在實(shí)施方式2中，能夠獲得與上述的實(shí)施方式1同樣的效果。而且，在實(shí)施方式2中，傳感器部20還具有受光裝置24(第2受光裝置)，該受光裝置24設(shè)置于層站側(cè)和轎廂側(cè)中的與投光裝置17相同一側(cè)的門套27端部。投光裝置17對(duì)投光裝置17所設(shè)置側(cè)的層站側(cè)的門2b或者轎廂側(cè)的門2a的表面以預(yù)先設(shè)定的入射角投射光束。受光裝置24接收被轎廂側(cè)的門2a的該表面反射的光束的反射光。傳感器部20除了在受光裝置18未接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的情況之外，還在受光裝置24未接收到從投光裝置17產(chǎn)生的光束的反射光的情況下，輸出遮光檢出信號(hào)。通過將受光裝置設(shè)為2個(gè)，能夠更可靠地檢測(cè)異物的帶入。

實(shí)施方式3.

圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4C的功能框圖。

本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯門控制裝置與實(shí)施方式2的電梯門控制裝置1的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，取代門控制裝置13B而設(shè)置有門控制裝置13C。

此外，實(shí)施方式3的門控制裝置13C與實(shí)施方式2的門控制裝置13B的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，追加了門開閉方向切換判斷部25。除此以外都相同，因此對(duì)同樣的部分標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)并省略說明。

門開閉方向切換判斷部25當(dāng)由帶入檢測(cè)部19B判斷為異物的帶入時(shí)，進(jìn)行將動(dòng)作方向從開門動(dòng)作切換到關(guān)門動(dòng)作的判斷。當(dāng)發(fā)生帶入時(shí)，通過將該判斷結(jié)果傳遞給電機(jī)控制部12，從而使電機(jī)11向關(guān)門方向進(jìn)行切換而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

使用圖11對(duì)檢測(cè)出異物的帶入后從開門動(dòng)作變更成關(guān)門動(dòng)作的情況下的波形動(dòng)作進(jìn)行說明。圖11是示出在實(shí)施方式3中檢測(cè)出異物的帶入后從開門動(dòng)作變更成關(guān)門動(dòng)作時(shí)的門2的開閉速度的波形的圖。在圖11中，橫軸是時(shí)間，縱軸是速度。

在圖11中，首先，在時(shí)刻T0，門2是全閉狀態(tài)。從時(shí)刻T0開始進(jìn)行開門動(dòng)作。另外，在圖11中，設(shè)定為發(fā)生了異物帶入的時(shí)刻為T1。從時(shí)刻T0到時(shí)刻T1的W11示出通常時(shí)的開門時(shí)的速度指令模式，從時(shí)刻T0到時(shí)刻T1的W21示出追隨W11的門2的實(shí)際速度。W31表示受光裝置18和24的遮光檢出信號(hào)的邏輯和。此外，也可以將W31作為受光裝置18的遮光檢出信號(hào)或者受光裝置24的遮光檢出信號(hào)。從時(shí)刻T0到時(shí)刻T1，W31為非檢出狀態(tài)(OFF)。之后，在發(fā)生了帶入的時(shí)刻T1，W31為檢出狀態(tài)(ON)。門開閉方向切換判斷部25根據(jù)W31從非檢出狀態(tài)(OFF)向檢出狀態(tài)(ON)的變化而判斷為發(fā)生了帶入，并從開門動(dòng)作切換到關(guān)門動(dòng)作。W12示出此時(shí)的速度指令模式。W22示出門2的追隨速度指令模式W12的實(shí)際速度。這樣，如圖11所示，從時(shí)刻T0到時(shí)刻T1，根據(jù)通常時(shí)的開門時(shí)的速度指令模式W11進(jìn)行門2的打開動(dòng)作。當(dāng)在時(shí)刻T1檢測(cè)出帶入時(shí)，之后，切換到速度指令模式W12，將門2的動(dòng)作從開門動(dòng)作切換為關(guān)門動(dòng)作。在基于W12的關(guān)門動(dòng)作中，首先，使門2的開門動(dòng)作中的速度逐漸地減速，在時(shí)刻T2速度暫時(shí)成為0，之后，立刻使電機(jī)11切換為關(guān)門方向而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在從時(shí)刻T2到時(shí)刻T3的關(guān)門動(dòng)作中，使門2的關(guān)門速度逐漸加速，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定速度時(shí)，將該速度原樣保持預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間，之后，逐漸減速，當(dāng)在時(shí)刻T3門2成為全閉狀態(tài)時(shí)，使電機(jī)11停止，并使門2停止。

接著，參照?qǐng)D12對(duì)實(shí)施方式3的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖12是包含在實(shí)施方式3中檢測(cè)出帶入后從開門動(dòng)作變更成關(guān)門動(dòng)作的流程的流程圖。

因?yàn)閳D12所示的實(shí)施方式3的流程中的從步驟S301到S305分別與圖9所示的實(shí)施方式2中的流程的從步驟S201到S205相同，因此在此省略說明，以下對(duì)作為不同的流程的步驟S306進(jìn)行說明。

在圖12中，在步驟S303中受光裝置18檢測(cè)出遮光的情況下，或者，在步驟S305中受光裝置24檢測(cè)出遮光的情況下，實(shí)施步驟S304。在步驟S304中，判斷為發(fā)生帶入，并進(jìn)入步驟S306。在步驟S306中，門開閉方向切換判斷部25從開門動(dòng)作變更成關(guān)門動(dòng)作，電機(jī)控制部12根據(jù)該變更而使電機(jī)11切換到關(guān)門方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如上所述，在實(shí)施方式3中能夠得到與上述的實(shí)施方式1和2同樣的效果，并且在實(shí)施方式3中還具有門開閉方向切換判斷部25，該門開閉方向切換判斷部25在帶入檢測(cè)部19C判定為異物被帶入的情況下，將層站側(cè)的門2b和轎廂側(cè)的門2a的開門動(dòng)作切換為關(guān)門動(dòng)作，能夠把看似將被帶入的異物從當(dāng)前的位置向關(guān)門方向拉遠(yuǎn)，因此能夠防止在門2與門套26、27之間將要被帶入的異物的帶入，并能夠容易拉出已經(jīng)被帶入的異物。

此外，在上述的實(shí)施方式1～3的說明中，作為由玻璃構(gòu)成轎廂和門2進(jìn)行了說明，但并不限于此，只要是具有透過來自投光裝置17的光束的透光性的材質(zhì)，例如也可以使用增強(qiáng)塑料等玻璃以外的材質(zhì)來構(gòu)成轎廂和門2。