本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種裝箱智能機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的裝箱機主要有立式裝箱機和臥式裝箱機兩種，立式裝箱機采用機械手吸取物料并通過擺桿將紙箱底部折合，紙箱頂部通過擺桿撐開，待裝箱完畢后，擺桿旋轉(zhuǎn)90度將紙箱頂部折頁折疊，再通過輸送裝置將該填充后的紙箱輸送至下一工位；而臥式裝箱機是采用推盒入箱的方式，將紙箱通過吸盤打開成型后，紙箱的內(nèi)部正對著推桿，推桿將盒子推入紙箱內(nèi)，再對紙箱的入口進行折頁閉合，隨后輸送至下游工位。

現(xiàn)有的臥式裝箱機在紙盒裝箱過程中，紙箱入口的上下左右四個折頁缺少支撐裝置將其撐開，即四個折頁并未完全撐開，且紙箱未進行有效定位，導(dǎo)致在推盒機構(gòu)推盒裝箱過程中容易損壞紙箱，造成成本浪費，并降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不易損壞紙箱、節(jié)約生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率高的裝箱智能機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種裝箱智能機器人，包括紙箱輸送通道，還包括可壓住裝盒位置上的紙箱的壓箱組件以及可將紙箱的四個折頁撐開的折頁撐開組件，所述壓箱組件設(shè)置在所述紙箱輸送通道的上方。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述壓箱組件包括壓輪、壓輪安裝板和驅(qū)動所述壓輪沿所述紙箱輸送通道輸送路徑往復(fù)移動以壓住或松開紙箱的驅(qū)動部件，所述壓輪裝設(shè)在所述壓輪安裝板上，所述驅(qū)動部件一端固定設(shè)置，另一端與所述壓輪安裝板連接。

所述壓箱組件還包括主動皮帶輪、輥輪組、滑動輪、滑軌、線性滑塊和皮帶，所述滑軌固定設(shè)置，所述線性滑塊滑設(shè)于所述滑軌上，所述滑動輪裝設(shè)在所述線性滑塊上，所述主動皮帶輪固定設(shè)置在所述紙箱輸送通道遠離所述壓輪的一端的上方，所述輥輪組位于壓輪與所述主動皮帶輪之間，所述滑動輪位于所述輥輪組與主動皮帶輪之間，所述皮帶繞設(shè)在所述主動皮帶輪、輥輪組、滑動輪和壓輪上，所述主動皮帶輪設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。

所述折頁撐開組件包括上折頁撐開機構(gòu)、下折頁撐開機構(gòu)和左右折頁撐開機構(gòu)，所述上折頁撐開機構(gòu)裝設(shè)在所述壓箱組件上，所述下折頁撐開機構(gòu)設(shè)置在靠近所述紙箱輸送通道所輸送紙箱的進料端的一側(cè)的所述紙箱輸送通道的送箱底軌上，所述左右折頁撐開機構(gòu)與所述下折頁撐開機構(gòu)位于同一側(cè)。

所述上折頁撐開機構(gòu)包括驅(qū)動安裝板、上折頁驅(qū)動件、連桿和上折頁支撐板，所述驅(qū)動安裝板裝設(shè)在所述壓輪安裝板上，所述上折頁驅(qū)動件裝設(shè)在所述驅(qū)動安裝板上，所述連桿一端與所述上折頁驅(qū)動件連接，另一端與所述上折頁支撐板連接以在所述上折頁驅(qū)動件的帶動下驅(qū)動所述上折頁支撐板上下翻轉(zhuǎn)。

所述下折頁撐開機構(gòu)包括安裝座和吸盤，所述安裝座裝設(shè)在所述送箱底軌上，所述吸盤裝設(shè)在所述安裝座上并與真空通斷控制件連接。

所述左右折頁撐開機構(gòu)包括可移動的推板、分別裝設(shè)在所述推板左右兩端的兩個側(cè)折頁支撐板，所述側(cè)折頁支撐板靠近所述紙箱輸送通道所輸送紙箱的進料端的一端向相互背離的方向彎折。

所述裝箱智能機器人還包括升降調(diào)節(jié)組件，所述壓箱組件裝設(shè)在所述升降調(diào)節(jié)組件上。

所述升降調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)架、升降軸、絲桿單元和驅(qū)動手輪，所述調(diào)節(jié)架與所述升降軸連接，所述升降軸與所述絲桿單元配合以上下移動，所述驅(qū)動手輪裝設(shè)在所述絲桿單元上，所述壓箱組件裝設(shè)在所述調(diào)節(jié)架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

本發(fā)明的裝箱智能機器人，通過紙箱輸送通道將紙箱輸送至與裝盒操作對應(yīng)的位置后，首先壓箱組件動作將紙箱壓住，再由折頁撐開組件將紙箱的四個折頁撐開，隨后將藥盒推入紙箱中，整個裝藥盒過程中，紙箱到達裝盒操作對應(yīng)的位置以后，先由壓箱組件壓住紙箱使紙箱定位準確，隨后紙箱的四個折頁由折頁撐開組件撐開，從而避免了推盒機構(gòu)推盒時因紙箱定位不穩(wěn)或折頁擋在裝箱口前而損壞紙箱，不僅減少了材料浪費、節(jié)約了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝箱智能機器人的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的折頁撐開組件立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明壓箱組件的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中各標號表示：

1、紙箱輸送通道；11、送箱底軌；2、推盒機構(gòu)；4、壓箱組件；41、壓輪；42、壓輪安裝板；43、驅(qū)動部件；44、主動皮帶輪；45、輥輪組；46、滑動輪；47、滑軌；48、線性滑塊；49、皮帶；5、折頁撐開組件；511、上折頁驅(qū)動件；512、連桿；513、上折頁支撐板；514、驅(qū)動安裝板；531、推板；532、側(cè)折頁支撐板；6、升降調(diào)節(jié)組件；61、調(diào)節(jié)架；62、升降軸；63、絲桿單元；64、驅(qū)動手輪；8、藥盒；9、紙箱；91、上折頁；92、下折頁；93、左折頁；94、右折頁。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

圖1至圖3示出了本發(fā)明裝箱智能機器人的一種實施例，該裝箱智能機器人包括紙箱輸送通道1，還包括可壓住裝盒位置上的紙箱9的壓箱組件4以及可將紙箱9的四個折頁撐開的折頁撐開組件5，壓箱組件4設(shè)置在紙箱輸送通道1的上方，通過紙箱輸送通道1將紙箱9輸送至與裝盒操作對應(yīng)的位置后，首先壓箱組件4動作將紙箱9壓住，再由折頁撐開組件5將紙箱9的四個折頁撐開，隨后將藥盒8推入紙箱中，整個裝藥盒8過程中，紙箱9到達裝盒操作對應(yīng)的位置以后，先由壓箱組件4壓住紙箱9使紙箱9定位準確，隨后紙箱9的四個折頁由折頁撐開組件5撐開，從而避免了推盒機構(gòu)2推盒時因紙箱9定位不穩(wěn)或折頁擋在裝箱口前而損壞紙箱9，不僅減少了材料浪費、節(jié)約了生產(chǎn)成本，也提高了生產(chǎn)效率。

本實施例中，壓箱組件4包括壓輪41、壓輪安裝板42和驅(qū)動壓輪41沿紙箱輸送通道1輸送路徑往復(fù)移動以壓住或松開紙箱9的驅(qū)動部件43，壓輪41裝設(shè)在壓輪安裝板42上，驅(qū)動部件43一端固定設(shè)置，另一端與壓輪安裝板42連接，驅(qū)動部件43驅(qū)動壓輪41向前伸出以壓住裝盒位置上的紙箱9，裝盒完成后，驅(qū)動部件43驅(qū)動壓輪41后退松開紙箱9，紙箱9開始后續(xù)輸送，通過壓輪41的伸出壓住紙箱9，保證紙箱9在裝盒過程中不發(fā)生傾斜，有利于提高裝盒的效率。

本實施例中，壓箱組件4還包括主動皮帶輪44、輥輪組45、滑動輪46、滑軌47、線性滑塊48和皮帶49，滑軌47固定設(shè)置，線性滑塊48滑設(shè)于滑軌47上，滑動輪46裝設(shè)在線性滑塊48上，主動皮帶輪44固定設(shè)置在紙箱輸送通道1遠離壓輪41的一端的上方，輥輪組45位于壓輪41與主動皮帶輪44之間，滑動輪46位于輥輪組45與主動皮帶輪44之間，皮帶49繞設(shè)在主動皮帶輪44、輥輪組45、滑動輪46和壓輪41上，主動皮帶輪44設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，主動皮帶輪44轉(zhuǎn)動帶動皮帶49轉(zhuǎn)動以配合紙箱輸送通道1完成已裝盒的紙箱9的后續(xù)輸送，設(shè)置滑動輪46、滑軌47和線性滑塊48，消除壓輪41移動時對皮帶49轉(zhuǎn)動方向的影響。

本實施例中，折頁撐開組件5包括上折頁撐開機構(gòu)、下折頁撐開機構(gòu)和左右折頁撐開機構(gòu)，上折頁撐開機構(gòu)裝設(shè)在壓箱組件4上，下折頁撐開機構(gòu)設(shè)置在靠近紙箱輸送通道1所輸送紙箱9的進料端的一側(cè)的紙箱輸送通道1的送箱底軌11上，左右折頁撐開機構(gòu)與下折頁撐開機構(gòu)位于同一側(cè)，通過上折頁撐開機構(gòu)、下折頁撐開機構(gòu)和左右折頁撐開機構(gòu)分別將紙箱9的上折頁91、下折頁92、左折頁93和右折頁94撐開并固定住，使紙箱9的四個折頁均不會妨礙裝盒機構(gòu)2的動作，避免紙箱9被裝盒機構(gòu)2的推頭所碰壞。

本實施例中，上折頁撐開機構(gòu)包括驅(qū)動安裝板514、上折頁驅(qū)動件511、連桿512和上折頁支撐板513，驅(qū)動安裝板514裝設(shè)在壓輪安裝板42上，上折頁驅(qū)動件511裝設(shè)在驅(qū)動安裝板514上，連桿512一端與上折頁驅(qū)動件511連接，另一端與上折頁支撐板513連接以在上折頁驅(qū)動件511的帶動下驅(qū)動上折頁支撐板513上下翻轉(zhuǎn)，上折頁支撐板513向上翻轉(zhuǎn)時，可將上折頁91向上撐開。

本實施例中，下折頁撐開機構(gòu)包括安裝座和吸盤，安裝座裝設(shè)在送箱底軌11上，吸盤裝設(shè)在安裝座上并與真空通斷控制件連接，通過吸盤的吸力將下折頁92吸住并撐開。

本實施例中，左右折頁撐開機構(gòu)包括可移動的推板531、分別裝設(shè)在推板531左右兩端的兩個側(cè)折頁支撐板532，側(cè)折頁支撐板532靠近紙箱輸送通道1所輸送紙箱9的進料端的一端向相互背離的方向彎折，側(cè)折頁支撐板532在推板531的帶動下靠近紙箱9的進料端，可逐步將左折頁93和右折頁94向紙箱外撐開。

本實施例中，裝箱智能機器人還包括升降調(diào)節(jié)組件6，壓箱組件4裝設(shè)在升降調(diào)節(jié)組件6上，即可以對壓箱組件4的高度進行調(diào)整，從而可以適用于不同規(guī)格的紙箱9。

本實施例中，升降調(diào)節(jié)組件6包括調(diào)節(jié)架61、升降軸62、絲桿單元63和驅(qū)動手輪64，調(diào)節(jié)架61與升降軸62連接，升降軸62與絲桿單元63配合以上下移動，驅(qū)動手輪64裝設(shè)在絲桿單元63上，壓箱組件4裝設(shè)在調(diào)節(jié)架61上，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動手輪64可改變調(diào)節(jié)架61的高度，從而調(diào)整壓箱組件4的高度。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。