本發(fā)明屬于建材生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及混凝土砌塊自動(dòng)篩選包裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
在加氣混凝土砌塊生產(chǎn)過(guò)程中需要將生產(chǎn)出的產(chǎn)品進(jìn)行分揀、打包、輸送，對(duì)生產(chǎn)中出現(xiàn)的廢品的分揀，合格產(chǎn)品的打包以及輸送，在很多生產(chǎn)企業(yè)還不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)還是依靠人工來(lái)進(jìn)行，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高，直接影響生產(chǎn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種混凝土砌塊自動(dòng)篩選包裝方法以及與該方法配套的篩選包裝裝置，該方法及裝置可以大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案，所述方法是：以機(jī)械手為核心,并配備其它設(shè)備,對(duì)生產(chǎn)出的混凝土砌塊篩選后自動(dòng)打包輸送,達(dá)到降低工作強(qiáng)度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步驟：
夾坯機(jī)將混凝土砌塊夾送至第一鏈條輸送機(jī)上，并依次連續(xù)擺放；
第一鏈條輸送機(jī)將混凝土砌塊輸送至第二鏈條輸送機(jī)，混凝土砌塊在由第一鏈條輸送機(jī)往第二鏈條輸送機(jī)過(guò)渡時(shí)，由于第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度大于第一鏈條輸送機(jī)的輸送速度，混凝土砌塊被相互隔開(kāi)；
混凝土砌塊通過(guò)廢品識(shí)別器；
勾推機(jī)構(gòu)將廢品識(shí)別器識(shí)別出的報(bào)廢混凝土砌塊勾至平臺(tái)，并將其推至廢料斗,合格的混凝土砌塊繼續(xù)被輸送至第三鏈條輸送機(jī)；
通過(guò)第三鏈條輸送機(jī)輸送的混凝土砌塊受到設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)末端的擋磚裝置的作用，混凝土砌塊被并齊靠攏；
托盤(pán)輸送輥將托盤(pán)輸送至機(jī)械手夾取工位；
機(jī)械手先將托盤(pán)夾取放置在包裝輸送機(jī)上，然后再將混凝土砌塊夾送至托盤(pán)上，并層疊碼放；
包裝輸送機(jī)將層疊碼放的混凝土砌塊輸送至打包機(jī)工位，打包機(jī)對(duì)層疊的混凝土砌塊進(jìn)行打包；
打包后的混凝土砌塊由包裝輸送機(jī)繼續(xù)輸送至拼接工位，拼接裝置將打包后的混凝土砌塊進(jìn)行拼接；
叉車將拼接后的打包混凝土砌塊運(yùn)送至貨場(chǎng)。
作為實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括：
夾坯機(jī)、位于夾坯機(jī)下部的第一鏈條輸送機(jī)、銜接在第一鏈條輸送機(jī)右端的第二鏈條輸送機(jī)、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)上的廢品識(shí)別器、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)上的勾推機(jī)構(gòu)以及廢料斗、銜接在第二鏈條輸送機(jī)右端的第三鏈條輸送機(jī)、設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)右端的擋磚裝置、托盤(pán)輸送輥、機(jī)械手、包裝輸送機(jī)、位于包裝輸送機(jī)右側(cè)的打包機(jī)、設(shè)置在包裝輸送機(jī)末端的拼接裝置、叉車。
所述第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度略大于第一鏈條輸送機(jī)的輸送速度，所述第三鏈條輸送機(jī)的輸送速度略小于第二鏈條輸送機(jī)的輸送速度。
所述機(jī)械手的工作區(qū)域加設(shè)圍欄。
本發(fā)明大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，直接提高了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明混凝土砌塊自動(dòng)篩選包裝裝置布置俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以利于本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的了解，作為本發(fā)明的方法是：以機(jī)械手為核心,并配備其它設(shè)備,對(duì)生產(chǎn)出的混凝土砌塊篩選后自動(dòng)打包輸送,達(dá)到降低工作強(qiáng)度,提供工作效率的目的。
所述方法包括以下步驟：
如圖1所示，夾坯機(jī)1將混凝土砌塊2夾送至第一鏈條輸送機(jī)3上，并依次連續(xù)擺放；
第一鏈條輸送機(jī)3將混凝土砌塊2輸送至第二鏈條輸送機(jī)4，混凝土砌塊2在由第一鏈條輸送機(jī)3往第二鏈條輸送機(jī)4過(guò)渡時(shí)，由于第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度大于第一鏈條輸送機(jī)3的輸送速度，混凝土砌塊2被相互隔開(kāi)；
混凝土砌塊2通過(guò)廢品識(shí)別器5；
勾推機(jī)構(gòu)6將廢品識(shí)別器5識(shí)別出的報(bào)廢混凝土砌塊勾至平臺(tái)，并將其推至廢料斗7,合格的混凝土砌塊繼續(xù)被輸送至第三鏈條輸送機(jī)8；
通過(guò)第三鏈條輸送機(jī)8輸送的混凝土切塊2受到設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)8末端的擋磚裝置9的作用，混凝土砌塊2被并齊靠攏；
托盤(pán)輸送輥10將托盤(pán)輸送至機(jī)械手11夾取工位；
機(jī)械手11先將托盤(pán)夾取放置在包裝輸送機(jī)12上，然后再將混凝土砌塊2夾送至托盤(pán)上，并層疊碼放；
包裝輸送機(jī)12將層疊碼放的混凝土砌塊2輸送至打包機(jī)13工位，打包機(jī)13對(duì)層疊的混凝土砌塊2進(jìn)行打包；
打包后的混凝土砌塊2由包裝輸送機(jī)12繼續(xù)輸送至拼接工位，拼接裝置14將打包后的混凝土砌塊2進(jìn)行拼接；
叉車15將拼接后的打包的混凝土砌塊2運(yùn)送至貨場(chǎng)。
作為實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括：
夾坯機(jī)1、位于夾坯機(jī)1下部的第一鏈條輸送機(jī)3、銜接在第一鏈條輸送機(jī)3右端的第二鏈條輸送機(jī)4、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)4上的廢品識(shí)別器5、設(shè)置在第二鏈條輸送機(jī)4上的勾推機(jī)構(gòu)6以及廢料斗7、銜接在第二鏈條輸送機(jī)4右端的第三鏈條輸送機(jī)8、設(shè)置在第三鏈條輸送機(jī)8右端的擋磚裝置9、托盤(pán)輸送輥10、機(jī)械手11、包裝輸送機(jī)12、位于包裝輸送機(jī)12右側(cè)的打包機(jī)13、設(shè)置在包裝輸送機(jī)12末端的拼接裝置14、叉車15。
所述第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度略大于第一鏈條輸送機(jī)3的輸送速度，所述第三鏈條輸送機(jī)8的輸送速度略小于第二鏈條輸送機(jī)4的輸送速度。
所述機(jī)械手11的工作區(qū)域加設(shè)圍欄16。
本發(fā)明大大提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，直接提高了生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。