本發(fā)明涉及一種繼電器檢測點膠烘烤的壓合篩選裝置

背景技術：

點膠是繼電器的一道重要工序，對繼電器進行點膠能夠對繼電器起到很好的防水、防潮、防塵、絕緣、導熱、保密、防腐蝕、耐溫以及防震的作用，傳統(tǒng)的點膠都采用的人工進行，并通過人工上料和下料，上下料速度慢，效率低下，同時人工壓合還會帶來大量的不良品。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中由于人工上下料的效率低下、人工壓合不良品多的問題，為解決上述技術問題，提供一種繼電器檢測點膠烘烤的壓合篩選裝置。該裝置具有壓合速度快，成品率高優(yōu)點。

為解決上述技術問題本發(fā)明采用的的技術方案如下：一種繼電器檢測點膠烘烤的壓合篩選裝置，壓合篩選裝置包括與所述通道三對應連接的傳送帶三，所述傳送帶三通過底座七固定在所述工作臺二上并通過固定在所述底座七上的電機三帶動，所述傳送帶三另一端與推送裝置三連接，所述推送裝置三包括在所述傳送帶三上方移動的推板二，所述推板二垂直安裝在滑塊三上，所述滑塊三通過安裝在底板十一頂部的氣缸十推動在導軌十一上縱向移動，所述底板十一通過滑塊四安裝在導軌十二上，所述滑塊四通過安裝在底板十二一側的氣缸十一的推動在所述導軌十二上橫向移動，所述底板十二通過底座八安裝在所述工作臺二上，所述推送裝置三還包括固定在底板十三上且一端與所述傳送帶三對應連接的過渡槽一，所述過渡槽一另一端的所述底板十三上安裝有導軌十三，過渡槽二通過滑塊五安裝在導軌十三上，所述滑塊五通過安裝在所述底板十三一端的氣缸十二推動在所述導軌十三上移動，所述底板十三通過底座九安裝在所述工作臺二上，與所述過渡槽一同側設有一端緊挨著所述底板十三的底板十四，所述底板十四上設有導軌十四，推板三通過滑塊六安裝在所述導軌十四上，所述滑塊六通過安裝在所述底板十四另一端的氣缸十三推動在所述導軌十四上移動，所述底板十四通過底座十安裝在所述工作臺二上；

所述壓合篩選裝置還包括通過移動所述過渡槽二，使得與所述過渡槽二對應連接的通道四，位于所述通道四下方設有可縱向穿過所述通道四并能橫向移動的撐塊，所述撐塊通過安裝在底板十五上的氣缸十五推動在導軌十六上橫向移動，所述導軌十六安裝所述底板十五的一側，所述底板十五通過安裝在底座十一底部的氣缸十四推動在導軌十五上縱向移動，所述導軌十五安裝在所述底座十一的一側，所述底座十一安裝在所述工作臺二上，位于所述通道四上方并列設有壓合裝置和檢測裝置，所述壓合裝置通過位于所述通道四一側的底座十二安裝在所述工作臺二上并通過安裝在所述底座十二頂部的氣缸十六推動進行縱向移動，所述檢測裝置通過位于所述通道四一側的底座十三安裝在所述工作臺二上并通過安裝在所述底座十三頂部的氣缸十七推動進行縱向移動，位于所述通道四另一側設有與所述通道四平行的傳送帶四，所述傳送帶四通過底座十四安裝在所述工作臺二上并通過安裝在所述底座十四上的電機四帶動，位于所述傳送帶四與所述通道四上方設有可移動和升降的機械手，所述機械手通過安裝在底板十六頂部上的氣缸十八推動在安裝在所述底板十六上的導軌十七上縱向移動，所述底板十六通過電機五帶動在安裝在底座十五一側的導軌十八上橫向移動，所述電機五安裝在所述底座十五的另一側，所述底座十五安裝在工作臺二上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種繼電器檢測點膠烘烤裝置的俯視圖。

圖2是本發(fā)明的進料充磁裝置的結構示意圖一。

圖3是本發(fā)明的進料充磁裝置的結構示意圖二。

圖4是本發(fā)明的移動定位裝置的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明的移動定位裝置的側視圖。

圖6是本發(fā)明的移動定位裝置的推送裝置二的結構示意圖。

圖7是本發(fā)明的點膠裝置的結構示意圖一。

圖8是本發(fā)明的點膠裝置的結構示意圖二。

圖9是本發(fā)明的壓合篩選裝置的結構示意圖。

圖10是本發(fā)明的壓合篩選裝置的另一個視圖方向的結構示意圖。

圖11是本發(fā)明的壓合篩選裝置的推送裝置三的結構示意圖。

圖12是本發(fā)明的壓合篩選裝置的局部結構示意圖。

圖13是本發(fā)明的抓取裝置一和推送裝置四的側視圖。

圖14是本發(fā)明的推送裝置四的側視圖。

圖15是本發(fā)明的推送裝置四的結構示意圖。

圖16是本發(fā)明的抓取裝置一的結構示意圖一。

圖17是本發(fā)明的抓取裝置一的結構示意圖二。

圖18是本發(fā)明的抓取裝置二和傳送裝置三的結構示意圖。

圖19是本發(fā)明的傳送裝置三的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

【實施例1】

一種繼電器檢測點膠烘烤裝置，包括隧道爐5，安裝在所述隧道爐5進料端的上料機構以及所述隧道爐5出料端的下料機構6，所述上料機構包括依次連接的進料充磁裝置1、移動定位點膠機構2、壓合篩選裝置3以及上料裝置4，所述進料充磁裝置1和所述移動定位點膠機構2安裝于工作臺一10上，所述壓合篩選裝置3和所述上料裝置4安裝在工作臺二20上；

所述進料充磁裝置1包括依次安裝在所述工作臺一10上的傳送裝置一11、充磁裝置12、傳送裝置二13以及推送裝置14；所述傳送裝置一11包括通過底座一111安裝在工作臺一10上并通過安裝在底座一111上的電機一112帶動的傳送帶一113，位于傳送帶一113上方設有阻攔裝置15，所述阻攔裝置15包括固定在橫板一151兩端的氣缸二十九152和氣缸三十153，所述氣缸二十九152推動推塊三154向下移動，所述推塊三154底部一端設有向下的長條塊，另一端設有與所述推塊四155垂直的“l(fā)”型塊，所述氣缸三十153推動推塊四155向下移動；所述傳送裝置二13包括通過底座二131安裝在工作臺一10上并通過安裝在底座二131上的電機二132帶動的傳送帶二133；所述充磁裝置12包括位于所述傳送帶一113和所述傳送帶二133之間的通道一121，所述通道一121底部固定有滑板122上，所述滑板122通過安裝在底座三123底部的氣缸一124推動在安裝在底座三123上的導軌一125上移動，所述滑板122上方橫跨設有底座四126，所述底座四126上垂直設有底板一127，所述底板一127一側設有導軌二128，所述導軌二128上設有可滑動的滑塊一129，所述滑塊一129上安裝有底板二1211，所述底板一127一端安裝有推動所述底板二1211移動的氣缸二1212，所述底板二1211一端設有安裝氣缸三1213的安裝板一1214另一端設有安裝氣缸四1215的安裝板二1216，所述氣缸三1213連接有擋塊一1217，所述氣缸四1215連接有擋塊二1218，所述通道一121另一側設有充磁機1219；所述推送裝置14包括與所述傳送帶二133端部一側連接的工件槽141，與所述傳送帶二133端部另一側連接的推板一142，所述推板一142上安裝有氣缸三143，所述推板一142底部設有安裝在底板三144上的導軌三145，所述氣缸三143的推桿一與固定在所述底板三144一端的立板146連接，所述底板三144和所述工件槽141通過支架一147固定在工作臺一10上；

所述移動定位點膠機構2包括移動定位裝置和安裝在移動定位裝置一側的點膠裝置26；所述移動定位裝置包括與所述工件槽141連通的通道二21以及與所述通道二21連通的通道三22，所述通道二21與所述通道三22皆通過支架二23安裝在所述工作臺一10上，位于所述通道二21底部設有溝槽一211，位于所述通道三22底部設有與所述溝槽一211連通的溝槽二221，位于所述通道二21一側的工作臺一10上設有推送裝置一24，所述推送裝置一24包括通過支架三241傾斜安裝在工作臺一10上的底板四242，底板五243通過安裝在底板四242一側上的氣缸五244的推動下在安裝在底板四242上的導軌四245上沿著傾斜方向移動，底板六246在安裝在所述底板五243一端的氣缸六246的推動下在安裝在所述底板五243上的導軌五上并沿著所述底板五243橫向移動，所述底板六246上并排傾斜設有多個推塊一247，至少設有十個推塊一247，相鄰的推塊一247之間的距離不小于物料的寬度；位于所述通道二21以及所述通道三22的另一側的工作臺一10上設有推送裝置二25，所述推送裝置二25包括安裝在工作臺一10上的底座五251，所述底座五251頂部設有導軌六252，底板七253通過滑塊二254安裝在所述導軌六252上并通過安裝在所述底座五251底部的氣缸七255推動在導軌六252上移動，位于所述底板七253頂部且靠近所述通道三22一側設有立板256，所述立板256一側設有安裝在導軌七257上的底板八258，所述底板八258在固定在立板256上的氣缸八259的推動下在導軌七257上縱向移動，所述底板八258另一側并排設有多個垂直向上并在所述氣缸七255以及所述氣缸八259帶動下不僅可以穿過也可以在所述溝槽二221和所述溝槽一211內移動的推桿三2581，至少設有十個推桿三2581，相鄰的推桿三2581之間的距離不小于物料的寬度；

與所述推送裝置一24同側并且是在所述通道三22一側的工作臺一10上設有點膠裝置26，所述點膠裝置26包括安裝在所述工作臺一10上的底座六261，底板九262通過導軌八263安裝在所述底座六261上，所述底板九262底部設有螺桿一264，所述螺桿一264由安裝在所述底座六261頂部一端的電機一265帶動轉動，所述底板九262隨著所述螺桿一264的轉動在所述導軌八263上移動，所述底板九262頂部兩側設有導軌九266，所述導軌九266上布設有可移動支架三267，所述支架三267底部設有螺桿二268，所述螺桿二268由安裝在所述底板九262上的電機二269帶動轉動，所述支架三267隨著螺桿二268的轉動在所述導軌九266上移動，位于所述支架三267一側面的兩側垂直設有導軌十269，所述導軌十269上設有底板十2691，所述底板十2691在安裝在所述支架三267頂部的氣缸九2671的推動下在所述導軌十269上縱向移動，位于所述底板十2691另一側并排設有多個點膠器2692，至少設有十個點膠器2692，相鄰的點膠器2692之間的距離不小于物料的寬度；

所述壓合篩選裝置3包括與所述通道三22對應連接的傳送帶三31，所述傳送帶三31通過底座七311固定在所述工作臺二20上并通過固定在所述底座七311上的電機三3111帶動，所述傳送帶三31另一端與推送裝置三32連接，所述推送裝置三32包括在所述傳送帶三31上方移動的推板二321，所述推板二321垂直安裝在滑塊三322上，所述滑塊三322通過安裝在底板十一323頂部的氣缸十324推動在導軌十一325上縱向移動，所述底板十一323通過滑塊四326安裝在導軌十二327上，所述滑塊四326通過安裝在底板十二328一側的氣缸十一329的推動在所述導軌十二327上橫向移動，所述底板十二328通過底座八3211安裝在所述工作臺二20上，所述推送裝置三32還包括固定在底板十三3212上且一端與所述傳送帶三31對應連接的過渡槽一3213，所述過渡槽一3213另一端的所述底板十三3212上安裝有導軌十三3214，過渡槽二3215通過滑塊五3216安裝在導軌十三3217上，所述滑塊五3216通過安裝在所述底板十三3212一端的氣缸十二327推動在所述導軌十三3214上移動，所述底板十三3212通過底座九3218安裝在所述工作臺二20上，與所述過渡槽一3213同側設有一端緊挨著所述底板十三3212的底板十四3219，所述底板十四3219上設有導軌十四3221，推板三3222通過滑塊六3223安裝在所述導軌十四3221上，所述滑塊六3223通過安裝在所述底板十四3219另一端的氣缸十三3224推動在所述導軌十四3221上移動，所述底板十四3219通過底座十3225安裝在所述工作臺二20上；

所述壓合篩選裝置3還包括通過移動所述過渡槽二3215，使得與所述過渡槽二3215對應連接的通道四33，位于所述通道四33下方設有可縱向穿過所述通道四33并能橫向移動的撐塊331，所述撐塊331至少設有三個，所述撐塊331頂部設有凹槽3311，所述凹槽3311的寬度不小于物料的寬度，所述撐塊331通過安裝在底板十五332上的氣缸十五333推動在導軌十六334上橫向移動，所述導軌十六334安裝所述底板十五332的一側，所述底板十五332通過安裝在底座十一335底部的氣缸十四336推動在導軌十五337上縱向移動，所述導軌十五337安裝在所述底座十一335的一側，所述底座十一335安裝在所述工作臺二20上，位于所述通道四33上方并列設有壓合裝置34和檢測裝置35，所述壓合裝置34通過位于所述通道四33一側的底座十二341安裝在所述工作臺二20上并通過安裝在所述底座十二341頂部的氣缸十六342推動進行縱向移動，所述檢測裝置35通過位于所述通道四33一側的底座十三351安裝在所述工作臺二20上并通過安裝在所述底座十三351頂部的氣缸十七352推動進行縱向移動，位于所述通道四33另一側設有與所述通道四33平行的傳送帶四36，所述傳送帶四36通過底座十四361安裝在所述工作臺二20上并通過安裝在所述底座十四361上的電機四362帶動，位于所述傳送帶四36與所述通道四33上方設有可移動和升降的機械手37，所述機械手37通過安裝在底板十六371頂部上的氣缸十八372推動在安裝在所述底板十六371上的導軌十七373上縱向移動，所述底板十六371通過電機五374帶動在安裝在底座十五375一側的導軌十八376上橫向移動，所述電機五374安裝在所述底座十五375的另一側，所述底座十五375安裝在工作臺二20上；

所述上料裝置4包括底部的推送裝置四41和上方的抓取裝置一42，所述推送裝置四41包括與所述通道四33另一端部連通的通道五411，所述道五411通過底座十六412安裝在所述工作臺二20上，所述通道五411一端部設有在所述通道五411移動的推塊二413，所述推塊二413底部在固定有導軌十九414的同時與安裝在所述通道五411底部的氣缸十九415連接，所述導軌十九414通過所述氣缸十九415推動在固定在所述通道五411底部的滑塊七416上滑動從而使得所述推塊二413能穩(wěn)定移動；位于所述通道五411一側設有可移動的推板四416，所述推板四416上并列開設有多個凹槽一417，至少設有十個凹槽一417，所述凹槽一417的長度不小于物料的長度，所述推板四416一側連接有氣缸二十一418以及滑塊七419，所述推板四416通過所述氣缸二十一418推動在與所述滑塊七419安裝在一起的導軌二十4111上移動，所述氣缸二十一418與所述導軌二十4111皆安裝在底板十七4112上，所述底板十七4112通過安裝在底板十八4113一端的氣缸二十4114推動在安裝在底板十八4113上的導軌二十一4115上移動，所述底板十八4113通過底座十七4116安裝在所述工作臺二20上；所述抓取裝置一42包括位于所述通道五411以及所述隧道爐5進料端上方的可移動夾具，所述夾具包括固定板421和活動板422，所述活動板422通過安裝在所述固定板421上的氣缸二十二423推動從而改變固定板421與活動板422之間的距離，所述固定板421頂部與安裝在橫板424頂部的氣缸二十三425連接并通過氣缸二十三426推動進行上下移動，所述橫板424與安裝在支架四427上的導軌二十二428滑動連接同時所述橫板424連接著拖鏈429，所述支架四427上安裝有電機六4211和從動輪4212，所述電機六4211與所述從動輪4212之間設有與所述橫板424固定的皮帶4213，通過所述電機六4211帶動皮帶4213從而帶動所述橫板424在導軌二十二4214上移動，所述支架四427安裝在所述工作臺二20上；

所述下料機構6包括位于所述隧道爐5進料端并安裝在工作臺三30上的抓取裝置二61和傳送裝置三62，所述抓取裝置二61的結構與所述抓取裝置一42相同；所述傳送裝置三62包括位于所述抓取裝置二61下方并安裝在工作臺三30上的傳送帶五621，所述傳送帶五621通過安裝在所述傳送帶五621底部的電機七622帶動，所述傳送帶五621一端與傳送帶六623一端水平垂直連接并且在連接處設有將物料從傳送帶五621推送到傳送帶六623上的氣缸二十四624，所述傳送帶六623一側平行設有傳送帶七625，所述傳送帶六623通過安裝在所述傳送帶六623底部的電機八626帶動，所述傳送帶七625通過安裝在所述傳送帶七625底部的電機九627帶動，所述傳送帶六623與所述傳送帶七625的同側的一端上方設有機械手一628同時底部通過支架臺629固定，所述機械手一628至少設有2個，所述機械手一628固定在滑塊八6211上，所述滑塊八6211通過安裝在滑塊九6212上的氣缸二十五6213推動在安裝在滑塊九6214上的導軌二十三6215上縱向移動，所述滑塊九6214安裝在位于側板6216一側的導軌二十四6217上并通過安裝在側板6216另一側的氣缸二十六6218推動在導軌二十四6217上橫向移動，所述側板6216通過底座十八6219固定在所述支架臺629上，所述傳送帶七625另一端與傳送帶八6220一端水平垂直連接并在連接處設有將物料從所述傳送帶七625推送到所述傳送帶八6220上的氣缸二十七6221，所述傳送帶八6220通過安裝在所述傳送帶八6220底部的電機十6222帶動，位于傳送帶八6220的另一端的一側設有出料口6223，位于傳送帶八6220的另一端的另一側安裝有將物料從出料口6223推出的氣缸二十八6224。

繼電器通過傳送帶一113進行傳送，傳送帶一113上的阻攔裝置15能夠對繼電器進行阻擋，防止繼電器傳送時過于密集，使得能夠將繼電器一批一批進行加工，當繼電器傳送到通道一121上時，氣缸一124能夠將整個通道一121推送到充磁機1219內將繼電器進行充磁，繼電器充磁完畢后再通過氣缸二1212推送到傳送帶二133，再經推送裝置14和推送裝置一24推送到通道二21上，接著經過推送裝置二25推送到通道三22上，此時通過一側的點膠裝置26進行點膠，點膠完畢后的繼電器通過推送裝置二25推送到傳送帶三31，經傳送帶三31以及推送裝置三32將繼電器傳送到通道四33上，此時通過壓合裝置34將繼電器的組件進行壓合到位再通過檢測裝置35逐個進行檢查，不良品則通過機械手37夾取送入到傳送帶四36上排出，良品則通過推塊二413和推板四416的配合推送到通道五411上，接著通過夾具將整排的繼電器夾取送入到隧道爐的進料端，通過隧道爐的固化后送到隧道爐的出料端，通過抓取裝置二將繼電器從隧道爐的出料端夾取到傳送帶五621上，再通過氣缸十四336推送到傳送帶六623，再通過機械手一628夾取送到傳送帶七625上，通過氣缸二十七6221將繼電器推送到傳送帶八6220，通過氣缸二十八6224將繼電器從出料口6223推出，出料口6223連接后道工序。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術領域的技術人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術領域的普通技術人員而言，只要各種變化只要在所附的權利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內，一切利用本發(fā)明構思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。