繼電器的檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電動汽車領域，尤其涉及一種繼電器的檢測裝置。
【背景技術】
[0002]電動汽車上使用的動力電源系統(tǒng)通常是由多個動力電池組串聯(lián)而成，因此，直流母線上的電壓高達上百伏，遠遠超出人體能承受的或安全電壓的范圍，一旦動力電源系統(tǒng)出現(xiàn)故障，對于操作或維護人員來說是非常危險的。動力電源系統(tǒng)的輸出與關斷，通常是通過電池管理系統(tǒng)(BMS，Battery Management System)控制直流母線上的繼電器閉合和斷開來實現(xiàn)的，所以對繼電器的狀態(tài)和故障進行檢測是電池管理系統(tǒng)的一個重要的組成部分。
[0003]目前，對于繼電器的狀態(tài)，主要采用硬件電路進行檢測，通過計算得出繼電器的狀態(tài)，然而這種檢測方式只能通過檢測回路中是否存在高壓來判斷繼電器狀態(tài)。因此，當負極繼電器單獨閉合時，無法檢測繼電器狀態(tài)，更為重要的是，當有高壓存在時，無法準確檢測正極繼電器和預充電繼電器是否處于正常工作狀態(tài)。例如，當動力電池的預充電完成，正極繼電器閉合后，電池管理系統(tǒng)無法檢測到預充電繼電器是否斷開，因此，隨著預充電繼電器的老化，觸電電阻的逐漸增大，如果正極繼電器閉合后預充電繼電器沒有斷開，與預充電繼電器串聯(lián)的預充電電阻就會長期工作在大電流的情況下，導致存在預充電電阻燒毀的可能，從而給動力電源系統(tǒng)造成了隱患。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種繼電器的檢測裝置。該檢測裝置可以及時發(fā)現(xiàn)繼電器故障，以便電池管理系統(tǒng)或整車管理系統(tǒng)及時根據(jù)故障做出決策，保證了動力電池的安全，同時達到了保護人員安全的目的。
[0006]為達上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種繼電器的檢測裝置，其中，繼電器控制電路包括負極繼電器、正極繼電器、預充電繼電器、預充電電阻和電機，負極繼電器的第一端與電機的第一端相連，預充電繼電器的第一端與負極繼電器的第二端相連，正極繼電器的第一端與負極繼電器的第二端相連，正極繼電器的第二端與電機第二端相連，預充電電阻的第一端與預充電繼電器的第二端相連，預充電電阻的第二端與電機的第二端相連，其特征在于，所述檢測裝置包括檢測電路和控制器，其中，所述檢測電路包括:第一電阻，所述第一電阻的第一端與所述負極繼電器的第二端相連；第一開關，所述第一開關的第一端與所述第一電阻的第二端相連；第一電流傳感器，所述第一電流傳感器的第一端與所述第一開關的第二端相連，所述電流傳感器的第二端與所述負極繼電器的第一端相連；以及所述控制器用于當所述負極繼電器閉合/或斷開時，控制所述第一開關閉合，并根據(jù)所述第一電流傳感器采集的電流I1判斷所述負極繼電器的狀態(tài)是否正常。
[0007]本發(fā)明實施例的繼電器檢測裝置，控制器在負極繼電器閉合或者斷開時，通過電流傳感器檢測到的電流判斷負極繼電器的狀態(tài)是否正常，可以及時發(fā)現(xiàn)繼電器的故障，以便電池管理系統(tǒng)或整車管理系統(tǒng)及時根據(jù)故障做出決策，保證了動力電池的安全，同時達到了保護人員安全的目的。
[0008]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0010]圖1是本發(fā)明一個實施例的繼電器的檢測裝置的結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一個實施例的檢測電路的電路圖；以及
[0012]圖3是本發(fā)明一個實施例的檢測繼電器狀態(tài)的流程圖。
[0013]附圖標記:Ctc_Neg負極繼電器；Ctc_Pos、正極繼電器；Ctc_Pre、預充電繼電器；R_Pre預充電電阻；M電機況第一電阻；R2第二電阻；R3第三電阻；K 1第一開關；Κ2第二開關；Κ3第三開關！A1第一電流傳感器；Α2第二電流傳感器！U1第一檢測點的電壓；U2第二檢測點的電壓；U3第三檢測點的電壓。
【具體實施方式】
[0014]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
[0015]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0016]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
[0017]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的繼電器的檢測裝置。
[0018]圖1是本發(fā)明一個實施例的繼電器的檢測裝置的結構示意圖，圖2是本發(fā)明一個實施例的檢測電路的電路圖，圖3是本發(fā)明一個實施例的檢測繼電器狀態(tài)的流程圖。
[0019]如圖2所示，圖2中粗線條部分為現(xiàn)有的繼電器控制電路，其中，繼電器控制電路包括負極繼電器Ctc_Neg、正極繼電器Ctc_Pos、預充電繼電器Ctc_Pre、預充電電阻R_Pre和電機Μ。具體而言，負極繼電器Ctc_Neg的第一端與電機M的第一端相連，預充電繼電器Ctc_Pre的第一端與負極繼電器Ctc_Neg的第二端相連，正極繼電器Ctc_Pos的第一端與負極繼電器Ctc_Neg的第二端相連，正極繼電器Ctc_Pos的第二端與電機M第二端相連，預充電電阻R_Pre的第一端與預充電繼電器Ctc_Pre的第二端相連，預充電電阻R_Pre的第二端與電機M的第二端相連。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明實施例的繼電器的檢測裝置包括檢測電路10和控制器20，進一步而言，如圖2所示，圖2中細線條部分為本發(fā)明實施例的檢測電路10，檢測電路10包括第一電阻R1、第一開關K1和第一電流傳感器A i，該檢測電路10可以檢測負極繼電器Ctc_Neg的斷開或閉合狀態(tài)。具體而言，第一電阻&的第一端與負極繼電器Ctc_Neg的第二端相連，第一開關K1的第一端與第一電阻R工的第二端相連，第一電流傳感器A郝第一端與第一開關K1的第二端相連，第一電流傳感器A工的第二端與負極繼電器Ctc_Neg的第一端相連。
[0021]控制器20用于當負極繼電器Ctc_Neg閉合/或斷開時，控制第一開關K1閉合，并根據(jù)第一電流傳感器A1采集的電流I #lj斷負極繼電器Ctc_Neg的狀態(tài)是否正常。
[0022]具體而言，如圖3所示，當負極繼電器接收到閉合請求時，控制器20在負極繼電器閉合的同時控制第一開關K1閉合，然后第一電流傳感器A i采集通過第一電流傳感器A ^勺電流值I1，控制器20根據(jù)采集到的電流值^進行邏輯判斷。如果I ,為0，則說明負極繼電器在閉合狀態(tài)下沒有電流通過，由此，控制器20判斷出負極繼電器無法閉合；如果I1不為0，則說明負極繼電器在閉合狀態(tài)下有電流通過，由此，控制器20判斷出負極繼電器正常閉入口 ο
[0023]同理而言，當負極繼電器接收到斷開請求時，控制器20在負極繼電器斷開的同時也控制第一開關K1閉合，根據(jù)采集到的電流值I 1進行邏輯判斷。如果I i不為0，則說明負極繼電器在斷開狀態(tài)下有電流通過，由此，控制器20判斷出負極繼電器無法斷開；如果I1為0，則說明負極繼電器在斷開狀態(tài)下沒有電流通過，由此，控制器20判斷出負極繼電器正常斷開。
[0024]本發(fā)明實施例的繼電器的檢測裝置，控制器在負極繼電器閉合或者斷開時，通過電流傳感器檢測到的電流判斷負極繼電器的狀態(tài)是否正常，可以及時發(fā)現(xiàn)繼電器的故障，以便電池管理系統(tǒng)或整車管理系統(tǒng)及時根據(jù)故障做出決策，保證了動力電池的安全，同時達到了保護人員安全的目的。
[0025]在本發(fā)明的一個實施例中，檢測裝置還可以檢測預充電繼電器Ctc_Pre的斷開或閉合狀態(tài)，其中，如圖2所示，檢測電路10還包括第二開關K2、第二電阻民和第二電流傳感器A2。具體而言，第二開關K2的第一端與預充電繼電器Ctc_Pre和正極繼電器Ctc_Pos的第一端相連；第二電阻R2的第一端與第二開關K2的第二端相連；第二電流傳感器A2的第一端與第二電阻R2的第二端相連，第二電流傳感器A 2的第二端與預充電電阻R_Pre和正極繼電器Ctc_Pos的第二端相連。
[0026]控制器20還用于當預充電繼電器Ctc_Pre閉合/或斷開，且正極繼電器Ctc_Pos斷開時，控制第二開關K2閉合，并根據(jù)第二電流傳感器A2采集的電流I2判斷預充電繼電器Ctc_Pre和正極繼電器Ctc_Pos的狀態(tài)是否正常。
[0027]具體而言，如圖3所示，當預充電繼電器Ctc_Pre接收到閉合請求時，如果控制器20判斷正極繼電器的狀態(tài)為斷開狀態(tài)，則控制器20控制第二開關K2閉合，然后第二電流傳感器A2采集通過第二電流傳感器八2的電流值12，控制器20根據(jù)采集到的電流值I2進行邏輯判斷。如果12為0，則說明預充電繼電器在閉合狀態(tài)下沒有電流通過，由此，控制器20判斷出預充電繼電器和正極繼電器中的至少一個狀態(tài)異常，即，預充電繼電器無法閉合，或者是正極繼電器處于閉合狀態(tài)；如果I2