專利名稱：一種交警智能機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交警智能機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著智能道路交通的全面發(fā)展，現(xiàn)有的人工(交通警察)現(xiàn)場(chǎng)指揮交通的勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞，對(duì)身體各方面的影響大等諸多弊端更加凸顯出來(lái)。利用交通警察智能機(jī)器人替代人工指揮，可減輕交通警察的工作量?，F(xiàn)有的智能交警功能性單一，智能程度不高，無(wú)法根據(jù)車輛及交通信號(hào)燈采取正確的指揮手勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供了一種交警智能機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案一種交警智能機(jī)器人，包括主控制板及其連接的驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與機(jī)器人各關(guān)節(jié)連接。利用智能機(jī)器人控制主板對(duì)各關(guān)節(jié)(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機(jī)進(jìn)行精確的角度控制，以模擬交通法規(guī)中的規(guī)范交通指揮手勢(shì)，完成不同的動(dòng)作，并可根據(jù)不同方向的紅綠信號(hào)燈，作出相應(yīng)的指揮手勢(shì)。機(jī)器人是由機(jī)械部分和微機(jī)控制部分組成，機(jī)械部分包括頸關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、 肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。通過(guò)主控制板控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)交警指揮交通工作實(shí)際情況制定程序，機(jī)器人能根據(jù)不同方向的紅綠燈信號(hào)做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個(gè)關(guān)節(jié)都能靈活進(jìn)行動(dòng)作。上述方案中，所述所述驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)，電機(jī)連接輪子。通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人可以移動(dòng)到需要的位置上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能監(jiān)控路面車輛行駛情況，并根據(jù)車輛及紅綠燈情況，適時(shí)采用正確指揮手勢(shì)，智能化程度更高。


圖1為本發(fā)明的原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。本發(fā)明的原理如圖1所示。本機(jī)器人包括主控制板及其連接的驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與機(jī)器人各關(guān)節(jié)連接，電池模塊對(duì)機(jī)器人供電。利用智能機(jī)器人控制主板對(duì)各關(guān)節(jié)(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機(jī)進(jìn)行精確的角度控制，以模擬交通法規(guī)中的規(guī)范交通指揮手勢(shì)，完成不同的動(dòng)作，并可根據(jù)不同方向的紅綠信號(hào)燈，作出相應(yīng)的指揮手勢(shì)。 機(jī)器人是由機(jī)械部分和微機(jī)控制部分組成，機(jī)械部分包括頸關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、肘關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)、腕關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。通過(guò)主控制板控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)交警指揮交通工作實(shí)際情況制定程序，機(jī)器人能根據(jù)不同方向的紅綠燈信號(hào)做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個(gè)關(guān)節(jié)都能靈活進(jìn)行動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種交警智能機(jī)器人，其特征在于，包括主控制板及其連接的驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)， 伺服電機(jī)與機(jī)器人各關(guān)節(jié)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交警智能機(jī)器人，其特征在于，所述所述驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)， 電機(jī)連接輪子。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種交警智能機(jī)器人，包括主控制板及其連接的驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與機(jī)器人各關(guān)節(jié)連接。本發(fā)明能監(jiān)控路面車輛行駛情況，并根據(jù)車輛及紅綠燈情況，適時(shí)采用正確指揮手勢(shì)，智能化程度更高。
文檔編號(hào)G08G1/09GK102426795SQ20111036131
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者楊小莉 申請(qǐng)人:楊小莉