本發(fā)明屬于醫(yī)用配件組裝機技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輸液器組裝機的上料裝置。

背景技術(shù)：
一次性輸液器是一種主要用于靜脈輸液的經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的常見的一次性的醫(yī)療耗材，在大氣壓力作用下，瓶內(nèi)液體順著較細的輸液軟管流入滴斗，當(dāng)?shù)味匪鶋毫Υ笥陟o脈壓時，瓶內(nèi)的液體順著軟管流入靜脈。一次性輸液器一般由靜脈針、護帽、導(dǎo)管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成，在進行一次性輸液器的加工組裝時，需要將承料箱內(nèi)的若干長導(dǎo)管移送到托架上以進行組裝工序，由于導(dǎo)管的長度較長，通常達到2～3米，因此對于該種長度較長的導(dǎo)管上料具有一定的難度。如中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺?01210550207.7)公開了一種輸液管上料機構(gòu)，設(shè)置在輸液管組裝生產(chǎn)線上，用于實現(xiàn)輸液管原料管體的自動上料，包括裝載輸液管管體的上料組件和抓取上料組件上的輸液管管體并輸送到下一工序工位上的輸送組件，上料組件包括可移動的送料架，其上設(shè)置有多個用于容置輸液管管體的溝槽；輸送組件包括可移動的支架，其下端安裝有多個氣爪，用于抓取移動送料架上的輸液管管體；該可移動支架帶動抓取有輸液管管體的氣爪移動以輸送到下一工序的工位，實現(xiàn)自動上料。但是上述上料機構(gòu)針對長度較短的導(dǎo)管，當(dāng)針對的輸液器導(dǎo)管較長時，上述上料機構(gòu)中的氣爪需要多個針對同一根長導(dǎo)管，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種輸液器組裝機的上料裝置，本輸液器組裝機的上料裝置能夠?qū)﹂L度較長的輸液器導(dǎo)管進行上料。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種輸液器組裝機的上料裝置，包括機架和設(shè)置在機架上的導(dǎo)軌，其特征在于，所述導(dǎo)軌下方設(shè)有與導(dǎo)軌同方向的長托架，在所述的長托架的一端設(shè)有具有長度且用于放置長導(dǎo)管的承料箱，所述承料箱的長度方向與長托架一致，所述承料箱靠近長托架的一端且位于所述導(dǎo)軌的下方，在機架上連接有能夠沿豎直方向往復(fù)升降的吸爪，該吸爪位于所述承料箱一端的上方，所述導(dǎo)軌上滑動連接有能夠在長托架上方與承料箱上方之間往復(fù)移動的夾爪，所述夾爪與吸爪按導(dǎo)軌方向同直線排列，且所述夾爪位于承料箱上方時所述的夾爪靠近所述吸爪。承料箱呈矩形，其長度與長導(dǎo)管相適應(yīng)。長導(dǎo)管預(yù)先存放在承料箱內(nèi)，長導(dǎo)管的兩端分別位于承料箱的兩端，承料箱的一端位于吸爪下方，即長導(dǎo)管的一端端部位于吸爪下方，長托架可以是具有長度的托板，也可以是傳送帶，其周圍設(shè)置組裝部件，本上料裝置針對長導(dǎo)管，能夠自動將承料箱內(nèi)的長導(dǎo)管移送到長托架上，其工作時，吸爪向下移動，吸爪上排列有吸口，一個吸口針對一條長導(dǎo)管，當(dāng)吸爪將長導(dǎo)管的端部吸附住后吸爪上升，此時夾爪靠近在吸爪旁邊，夾爪為現(xiàn)有的夾持機械臂，其通過氣缸驅(qū)動若干動夾塊移動，一個動夾塊分別對應(yīng)一個定夾塊，兩者能夠?qū)㈤L導(dǎo)管端部夾住，當(dāng)然定夾塊與動夾塊均勻排列，且分別與吸爪上的吸口相對應(yīng)，當(dāng)吸爪上升到位后，夾爪將吸爪上的長導(dǎo)管夾住，吸爪釋放長導(dǎo)管，夾爪在動力作用下沿導(dǎo)軌移動，即長導(dǎo)管被拖上長托架，在夾爪移動過程中，長導(dǎo)管的一端被夾爪作用，另一端被長托架支撐，在夾爪移動到位后，釋放長導(dǎo)管，繼而夾爪回復(fù)移動進行下一輪上料過程，如此長導(dǎo)管能夠被持續(xù)、有序、自動移送到長托架上。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述導(dǎo)軌有兩根且導(dǎo)軌上均滑動連接有滑塊，導(dǎo)軌上設(shè)有連接板，滑塊與連接板相固定，上述夾爪連接在連接板的下端，所述機架上設(shè)有傳送帶，上述連接板與傳送帶相固連，所述傳送帶通過動力源一帶動。夾爪的移動行程較長，連接板采用導(dǎo)軌進行連接導(dǎo)向，通過傳送帶進行帶動，而動力源一可以是伺服電機，其通過皮帶輪帶動傳送帶運轉(zhuǎn)。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述夾爪能夠移動至長托架的中部。長托架可以是托板或者傳送帶，如果為托板時，夾爪需要一次移動到位，需要將整根長導(dǎo)管均拖至托板上，如果長托架為傳送帶時，夾爪只需要將長導(dǎo)管局部拖至傳送帶上，通過傳送帶的移動以及傳送帶與長導(dǎo)管之間的摩擦力來繼續(xù)拖動長導(dǎo)管，但是夾爪的行程需要大于傳送帶的一半，以保證長導(dǎo)管與傳送帶之間足夠的摩擦力。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述吸爪包括若干吸管，所述機架上固連有支撐板，所述支撐板上連接有橫向移動板，所述橫向移動板側(cè)面上豎直固連有若干滑軌，在滑軌上滑動連接有豎向移動板，若干所述吸管均固連在豎向移動板上，所述橫向移動板上設(shè)有能夠驅(qū)動豎向移動板往復(fù)移動的動力源二。動力源二為氣缸，其豎直設(shè)置，能夠驅(qū)動豎向移動板上下移動，即實現(xiàn)吸爪的往復(fù)升降。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述支撐板上開設(shè)有若干滑槽，且滑槽的長度方向與承料箱的寬度方向一致，所述橫向移動板側(cè)面上固連有若干滑條，所述滑條滑動連接在滑槽內(nèi)，所述支撐板上設(shè)有能夠驅(qū)動橫向移動板往復(fù)移動的動力源三。由于吸管只能夠?qū)⑵湔路降拈L導(dǎo)管吸附，位于吸管側(cè)方的長導(dǎo)管難以被吸附，造成承料箱內(nèi)的吸管不均勻，因此通過動力源三，即氣缸驅(qū)動橫向移動板在承料箱寬度方向上往復(fù)移動，使得承料箱內(nèi)的長導(dǎo)管均能夠被吸附。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述豎向移動板上固連有若干托塊，該若干托塊沿承料箱寬度方向均勻排列，若干上述吸管分別固連在托塊上。托塊用于連接吸管，使得吸管能夠以設(shè)定方向均勻排列，當(dāng)然托塊與豎向移動板之間通過螺栓連接，能夠通過螺栓調(diào)節(jié)托塊的位置，以提高適用性。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述橫向移動板或支撐板上固連有若干呈桿狀的分料桿，所述每個相鄰兩吸管之間均具有一根分料桿。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述所述的分料桿上具有呈桿狀且豎直設(shè)置的分料部。在上述的輸液器組裝機的上料裝置中，所述所述的分料桿包括水平設(shè)置的支撐部，所述的支撐部固定在橫向移動板或支撐板上，所述的分料部的上端固定在支撐部上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本輸液器組裝機的上料裝置具有以下優(yōu)點：1、由于本上料裝置通過承料箱、長托架以及導(dǎo)軌的位置布置，并通過吸爪和夾爪分別將長導(dǎo)管的端部吸附和夾住，以及夾爪移動并配合長托架，能夠?qū)㈤L度較長的導(dǎo)管自動移送到長托架上。2、由于吸爪只能夠升降及沿承料箱寬度方向移動，因此相對長導(dǎo)管的長度位置固定，使得吸附更加精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。附圖說明圖1是本上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖3是上料裝置的工作狀態(tài)圖。圖4是吸爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本輸液器組裝機的上料裝置吸爪處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；11、導(dǎo)軌；12、連接板；121、滑塊；122、傳送帶；123、動力源一；13、支撐板；131、滑槽；132、動力源二；14、橫向移動板；141、滑軌；142、動力源三；143、滑條；15、豎向移動板；2、長托架；3、承料箱；4、吸爪；41、吸管；42、托塊；5、夾爪；10、分料桿；10a、分料部；10b、支撐部。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1、圖2所示，一種輸液器組裝機的上料裝置，包括機架1和導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11設(shè)置在機架1上，導(dǎo)軌11下方設(shè)有長托架2，該長托架2可以是具有長度的托板，也可以是傳送帶，具有一定的長度，其周圍設(shè)置組裝部件，長托架2與導(dǎo)軌11同方向設(shè)置。在長托架2的一端設(shè)有承料箱3，該承料箱3呈矩形，具有一定的長度，與長導(dǎo)管相適應(yīng)，長導(dǎo)管預(yù)先存放在承料箱3內(nèi)，長導(dǎo)管的兩端分別位于承料箱3的兩端，承料箱3的長度方向與長托架2一致，承料箱3靠近長托架2的一端且位于導(dǎo)軌11的下方，在機架1上連接有吸爪4，該吸爪4能夠沿豎直方向往復(fù)升降，且位于所述承料箱3一端的上方，即承料箱3的一端位于吸爪4下方，長導(dǎo)管的一端端部位于吸爪4下方。導(dǎo)軌11上還滑動連接有夾爪5，該夾爪5能夠在長托架2上方與承料箱3上方之間往復(fù)移動，夾爪5與吸爪4按導(dǎo)軌11方向同直線排列，且所述夾爪5位于承料箱3上方時所述的夾爪5靠近所述吸爪4。本上料裝置針對長導(dǎo)管，能夠自動將承料箱3內(nèi)的長導(dǎo)管移送到長托架2上，其工作時，吸爪4向下移動，吸爪4上排列有吸口，一個吸口針對一條長導(dǎo)管，當(dāng)吸爪4靠近長導(dǎo)管時能夠?qū)㈤L導(dǎo)管的端部吸附住，然后吸爪4上升，此時夾爪5靠近在吸爪4旁邊，夾爪5為現(xiàn)有的夾持機械臂，其通過氣缸驅(qū)動若干動夾塊移動，一個動夾塊分別對應(yīng)一個定夾塊，兩者能夠?qū)㈤L導(dǎo)管端部夾住，當(dāng)然定夾塊與動夾塊均勻排列，且分別與吸爪4上的吸口相對應(yīng)，當(dāng)吸爪4上升到位后，夾爪5將吸爪4上的長導(dǎo)管夾住，吸爪4釋放長導(dǎo)管，夾爪5在動力作用下沿導(dǎo)軌11移動，即長導(dǎo)管被拖上長托架2，在夾爪5移動過程中，長導(dǎo)管的一端被夾爪5作用，另一端被長托架2支撐，在夾爪5移動到位后，夾爪5能夠下降并靠近長托架2，然后釋放長導(dǎo)管，繼而夾爪5回復(fù)移動進行下一輪上料過程，如此長導(dǎo)管能夠被持續(xù)、有序、自動移送到長托架2上。具體來說，結(jié)合圖3所示，導(dǎo)軌11有兩根，分別通過螺釘水平固定在機架1上，導(dǎo)軌11上均滑動連接有滑塊121，滑塊121呈長條狀，下側(cè)面具有滑槽，與導(dǎo)軌11滑動配合。每根導(dǎo)軌11上滑塊121的數(shù)量均為一個。作為另一種方案，每根導(dǎo)軌11上滑塊121的數(shù)量為多個。或者作為另一種等同方案，滑塊121的數(shù)量為一個，滑塊較大且橫跨兩根導(dǎo)軌11。兩滑塊121之間固連有連接板12，該連接板12豎直設(shè)置，且板面與導(dǎo)軌11相垂直，夾爪5連接在連接板12的下端，連接板12的兩邊沿與兩滑塊121相固連，連接板12的中部具有避讓缺口，機架1上設(shè)有傳送帶122，該傳送帶122穿過避讓缺口，且傳送帶122的上帶面與避讓缺口側(cè)壁相固連，傳送帶122通過動力源一123帶動，動力源一123可以是伺服電機，在機架1上固連伺服電機，該伺服電機通過帶輪與傳送帶122相連接。長托架2可以是托板或者傳送帶，如果為托板時，夾爪5需要一次移動到位，需要將整根長導(dǎo)管均拖至托板上，如果長托架2為傳送帶時，夾爪5只需要將長導(dǎo)管局部拖至傳送帶上，通過傳送帶的移動以及傳送帶與長導(dǎo)管之間的摩擦力來繼續(xù)拖動長導(dǎo)管，但是夾爪5的行程需要大于傳送帶的一半，以保證長導(dǎo)管與傳送帶之間足夠的摩擦力，因此夾爪5需要能夠移動至長托架2的中部。結(jié)合圖4所示，吸爪4包括若干吸管41和若干托塊42，架上固連有支撐板13，該支撐板13的板面朝向夾爪5，由于吸管41只能夠?qū)⑵湔路降拈L導(dǎo)管吸附，位于吸管41側(cè)方的長導(dǎo)管難以被吸附，造成承料箱3內(nèi)的吸管41不均勻，因此支撐板13內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有兩滑槽131，且滑槽131的長度方向與承料箱3的寬度方向一致，橫向移動板14側(cè)面上固連有若干滑條143，滑條143滑動連接在滑槽131內(nèi)，支撐板13上設(shè)有動力源三142，動力源三142可以是氣缸，該氣缸與橫向移動板14相固連，即氣缸驅(qū)動橫向移動板14在承料箱3寬度方向上往復(fù)移動，使得承料箱3內(nèi)的長導(dǎo)管均能夠被吸附。橫向移動板14側(cè)面上豎直固連有兩滑軌141，在滑軌141上滑動連接有豎向移動板15，當(dāng)然豎向移動板15通過具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向塊與滑軌141配合，支撐板13、橫向移動板14以及豎向移動板15相互平行設(shè)置，橫向移動板14上固連動力源二132，動力源二132可以是氣缸，也可以是液壓缸，其豎直設(shè)置并與豎向移動板15相連接，能夠驅(qū)動豎向移動板15上下移動，即實現(xiàn)吸爪4的往復(fù)升降。若干托塊42均通過螺栓固連在豎向移動板15上，該若干托塊42沿承料箱3寬度方向均勻排列，若干吸管41分別固連在托塊42上，能夠通過螺栓調(diào)節(jié)托塊42的位置，以提高適用性。如圖5所示,橫向移動板14或支撐板13上固連有若干呈桿狀的分料桿10，每個相鄰兩吸管41之間均具有一根分料桿10。分料桿10上具有呈桿狀切豎直設(shè)置的分料部10a，另外，分料桿10還包括水平設(shè)置的支撐部10b，分料部10a的上端固定在支撐部10b上。分料部10a插入承料箱3內(nèi)的導(dǎo)管中，在導(dǎo)管之間起到了分離作用，在移送導(dǎo)管的過程中，分料桿10對導(dǎo)管梳理，保證導(dǎo)管有序排列。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了機架1、導(dǎo)軌11、連接板12等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。