本實用新型涉及一種快拆式植保無人機噴灑裝置。

背景技術：

現(xiàn)有植保無人機的噴灑系統(tǒng)一般都是由水泵抽取藥箱中的藥液，再由水泵加壓經(jīng)過噴管，經(jīng)由噴頭噴出。為了實現(xiàn)足夠寬的噴幅，都在機身腳架上安裝長長的噴桿，噴桿一般由圓形碳纖維管或鋁合金管組成。藥液可以流經(jīng)噴桿內(nèi)通過噴頭噴出，也可以在噴桿上固定專用的噴管，通過噴頭噴出。而現(xiàn)今大部分的植保無人機的噴桿都是直接用螺絲固定在機身腳架上，拆裝麻煩，噴桿固定不牢靠，容易松動，噴頭易歪斜，飛行時抖動大，植保噴灑的均勻度會受影響，對飛行不利。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型解決現(xiàn)有技術的不足而提供一種可實現(xiàn)噴桿的快速組裝、且結構穩(wěn)定、提高工作效率的快拆式農(nóng)藥無人機噴灑裝置。

本實用新型所采用的技術手段如下所述。

一種快拆式植保無人機噴灑裝置，包括噴桿快速壓緊組件，所述噴桿快速壓緊組件包括連接板、限位板和卡扣，所述連接板和限位板之間通過多根連接柱連接，所述連接柱限制連接板與限位板之間的間距，所述間距與噴桿的外徑相匹配，多根所述連接柱在連接板和限位板之間的排布位置形成對噴桿徑向限位的插裝通道，這樣既可以對噴桿進行限位，又可以增強噴灑裝置整體剛度，所述連接板和限位板在插裝通道對應的位置上還安裝有將連接板和限位板壓緊從而固定噴桿的卡扣。采用這種結構，噴桿可以快速穩(wěn)定的安裝在連接板和限位板之間，使得關聯(lián)部位可有效實現(xiàn)噴桿的快速組裝，并且結構穩(wěn)定，整體亦可快速拆分，運輸、保管和使用均方便快捷，在實際噴灑作業(yè)中提升無人機農(nóng)藥噴灑的工作效率。

優(yōu)選地，所述卡扣為彈簧搭扣。

優(yōu)選地，所述連接板和限位板之間在插裝通道的中部安裝有止位板，兩根所述噴桿從插裝通道的兩側插入插裝通道并且通過止位板對一側的軸向移動進行限位，使所述兩根噴桿對稱布置。

優(yōu)選地，所述連接板和限位板均為碳纖板。

優(yōu)選地，所述噴桿為方形碳纖管，抗彎曲、減震、止轉能力比圓形碳纖管優(yōu)越。

作為本裝置進一步的改進，所述噴桿上安裝有噴頭連接組件，所述噴頭連接組件包括噴頭支架，所述噴桿上設有多個安裝噴頭的通孔，所述噴頭支架上設有與通孔相匹配的安裝孔，所述噴頭支架的兩側設有限制噴頭旋轉的結構，所述噴頭通過噴頭支架固定在噴桿上，所述噴頭支架通過安裝在安裝孔和通孔內(nèi)的螺釘固定在噴桿上。

優(yōu)選地，所述噴頭支架與噴桿連接側設有與噴桿形狀相匹配的卡槽，所述噴頭支架通過卡槽和螺釘定位在噴桿上，通過卡槽可以確保噴頭支架螺紋連接的強度，減小作業(yè)時飛行振動的影響，保證噴頭支架與噴桿連接的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述噴頭上設有固定噴管的彈性夾具，所述彈性夾具內(nèi)設有噴管安裝塊，所述噴管安裝塊上設有快速接頭與噴頭連接，噴管通過噴管安裝塊固定在噴頭上，并且通過快速接頭與噴頭連通。

優(yōu)選地，與所述噴管連接的水泵安裝在連接板中部并且通過橡膠緩沖球與連接板連接，這種安裝減小了結構的重心偏心，安裝、拆卸方便，很大程度上減小了水泵工作時的高頻振動對機體的不利影響。

所述的噴桿快速壓緊組件的卡扣(或彈簧搭扣)壓緊后，對噴桿進行了限位和壓緊，確保飛行作業(yè)時噴灑系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

綜上所述，本實用新型通過設置噴桿快速壓緊組件和噴頭連接組件，使得關聯(lián)部位可有效實現(xiàn)噴桿的快速組裝，并且結構穩(wěn)定，有效地解決了飛行作業(yè)噴灑過程中噴桿、噴頭容易松動的問題，同時也保證了噴幅，具有高效、輕巧、可靠的特點。這樣可以為作業(yè)準備、作業(yè)完成后整理、裝箱運輸節(jié)約大量時間，提高噴灑作業(yè)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型噴桿的結構示意圖。

圖3是本實用新型噴桿快速壓緊組件的結構示意圖。

圖4是本實用新型噴頭連接組件的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、3所示，一種快拆式植保無人機噴灑裝置，包括噴桿快速壓緊組件，所述噴桿快速壓緊組件包括連接板9、限位板10和彈簧搭扣，所述連接板9和限位板10之間通過多根連接柱3連接，所述連接柱3限制連接板9與限位板10之間的間距，所述間距與噴桿12的外徑相匹配，多根所述連接柱3在連接板9和限位板10之間的排布位置形成對噴桿12徑向限位的插裝通道，所述連接板9和限位板10在插裝通道對應的位置上還安裝有將連接板和限位板壓緊從而固定噴桿的彈簧搭扣，彈簧搭扣包括鉸座7、壓緊板6和彈簧卡扣5，在安裝噴桿12時，先保持壓緊板6處于打開狀態(tài)，將噴桿12插入插裝通道，使得噴桿12上的限位塊14與止位板8接觸到位，噴桿12與連接板9和限位板10貼合，然后合上壓緊板6，扣緊彈簧卡扣5，從而能有效固定噴桿12。

螺釘從下方把連接柱3固定到連接板9上，螺釘與連接板之間設有U型固定環(huán)4，然后把限位板10安裝到連接柱3的上方固定，先把連接柱3與連接板9用螺釘固定，再把彈簧卡扣5固定到限位板10上，然后固定于植保無人機機體的中間碳管11上。

如圖2所示，噴頭通過噴頭連接組件與噴桿12連接，噴頭連接組件上安裝噴管13。

如圖4所示，所述噴頭連接組件上設置有彈性夾具15，所述彈性夾具15內(nèi)設有噴管安裝塊19，所述噴管安裝塊19上設有快速接頭與噴頭連接，所述噴管13通過噴管安裝塊19固定在噴頭上，并且通過快速接頭18與噴頭連通，先把噴頭支架1和彈性夾具15用螺釘16、墊片17通過連接塊2固定到噴桿12上，再把快速接頭18固定到噴管安裝塊19上，快速接頭18與噴管13連接后，再將噴管安裝塊19設置在彈性夾具15內(nèi)夾緊，快速接頭處的連接螺紋要包裹密封填料，確保噴頭連接組件的密封性。