本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)行業(yè)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)在植保領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。使用無人機(jī)進(jìn)行植保活動(dòng)相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。特別是利用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑替代人工作業(yè)，可以大幅度提升效率，同時(shí)對作物的病蟲害統(tǒng)防統(tǒng)治和降低農(nóng)藥使用量具有不可替代的優(yōu)勢。

利用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑時(shí)，選擇不同類型的噴頭會大大影響著不同類型作物的病蟲害防治效果。例如，對于水稻、小麥、玉米、高粱、棉花、甘蔗等一系列作物而言，選擇的噴頭需要加強(qiáng)細(xì)小霧滴對作物的穿透能力，從而能有效地防治作物底部病蟲害；而對于大白菜、茄子、辣椒等系列蔬菜作物而言，選擇的噴頭需要降低霧滴粒徑，增加霧滴在作物表面和中下層疊面的附著幾率，提高噴灑效率，增強(qiáng)藥液的防治效果。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，在同一無人機(jī)噴灑系統(tǒng)中配套的噴頭裝置單一，使用者無法根據(jù)實(shí)際噴灑需要，將配套的噴頭更換成另一套不同類型的噴頭，只能重新在另一無人機(jī)噴灑系統(tǒng)上配置符合實(shí)際需要的噴頭，這樣增加了無人機(jī)的購買數(shù)量，增加了無人機(jī)植保服務(wù)的經(jīng)濟(jì)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有無人機(jī)噴灑系統(tǒng)無法同時(shí)滿足不同地域、不同環(huán)境和不同作物類型的實(shí)際噴灑要求的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，所述無人機(jī)噴灑系統(tǒng)包括噴灑支撐架、固定在所述噴灑支撐架內(nèi)的藥箱、對稱設(shè)置于所述噴灑支撐架的兩側(cè)的兩根噴灑支撐桿、固定在所述噴灑支撐架內(nèi)且用以泵送所述藥箱內(nèi)的液體的水泵，每一個(gè)所述噴灑支撐桿上固定設(shè)置有固定件，所述固定件上設(shè)置有可連接不同類型的噴頭的適配結(jié)構(gòu)，連接于所述固定件上的噴頭與所述水泵通過第一進(jìn)藥管連接，所述水泵泵送所述藥箱內(nèi)的液體至所述第一進(jìn)藥管內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定件開設(shè)有套孔及噴桿固定孔，所述噴灑支撐桿穿設(shè)于所述套孔內(nèi)，所述噴桿固定孔垂直于所述套孔，所述無人機(jī)噴灑系統(tǒng)還包括穿設(shè)于所述噴桿固定孔內(nèi)并擠壓所述套孔與所述噴桿固定孔之間的部分而使該部分抵頂于所述噴灑支撐桿上的穿置件。

優(yōu)選地，所述適配結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述固定件上且可連接不同類型的噴頭的噴頭固定孔。

優(yōu)選地，所述不同類型的噴頭包括壓力式噴頭或離心式噴頭。

優(yōu)選地，所述不同類型的噴頭包括離心式噴頭，所述無人機(jī)噴灑系統(tǒng)還包括與所述離心式噴頭順次連接的第二進(jìn)藥管和氣動(dòng)連接件，且所述第二進(jìn)藥管通過所述氣動(dòng)連接件與所述第一進(jìn)藥管相通。

優(yōu)選地，所述氣動(dòng)連接件包括連接件主體，設(shè)置于所述連接件主體兩端的接頭和密封圈；兩端所述密封圈置于所述接頭內(nèi)，使所述氣動(dòng)連接件與所述第一進(jìn)藥管和所述第二進(jìn)藥管密封相通。。

優(yōu)選地，所述第二進(jìn)藥管的內(nèi)徑范圍為4-6mm。

優(yōu)選地，所述第一進(jìn)藥管內(nèi)徑范圍為8-10mm；和/或

所述噴灑支撐桿與水平面上的夾角范圍為0-20度。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述噴灑支撐桿上設(shè)置的不同類型的噴頭的數(shù)量相同。

優(yōu)選地，每一個(gè)所述噴灑支撐桿上設(shè)置的不同類型的噴頭的數(shù)量范圍為1-3個(gè)。

本實(shí)用新型所提供的無人機(jī)噴灑系統(tǒng)技術(shù)效果為：該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)能夠保證利用無人機(jī)進(jìn)行植保服務(wù)時(shí)，在該噴灑系統(tǒng)中的同一固定件上適配不同類型的噴頭，例如根據(jù)實(shí)際噴灑需要適配壓力式噴頭或離心式噴頭，以應(yīng)對不同地域、不同環(huán)境和不同作物類型的不同位置特征病蟲害，有效地降低購機(jī)成本；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，基本不增加成本，應(yīng)用該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)在降低植保服務(wù)工作者的購機(jī)成本的同時(shí)，大幅提升無人機(jī)作業(yè)范圍和能力，提高噴灑效率，增加農(nóng)藥利用率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)噴灑系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)噴灑系統(tǒng)中固定件與噴灑支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)噴灑系統(tǒng)中壓力式噴頭與進(jìn)藥管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例無人機(jī)噴灑系統(tǒng)中離心式噴頭與進(jìn)藥管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，下面，結(jié)合了附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，而并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定有”或“設(shè)置有”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接有”另一個(gè)元件，它可以是直接連接或間接連接到另一個(gè)元件。

還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下、前、后、內(nèi)、外等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)包括噴灑支撐架1、固定在該噴灑支撐架1內(nèi)的藥箱2、對稱設(shè)置于噴灑支撐架1的兩側(cè)的噴灑支撐桿11和噴灑支撐桿12、固定在該噴灑支撐架1內(nèi)且用以泵送藥箱2內(nèi)的液體的水泵3，噴灑支撐桿11和噴灑支撐桿12上都固定設(shè)置有固定件5，該固定件5上設(shè)置有可連接不同類型的噴頭4的適配結(jié)構(gòu)(圖未標(biāo)示)，連接于固定件5上的不同類型的噴頭4與水泵3通過第一進(jìn)藥管6連接，該水泵3泵送藥箱2內(nèi)的液體至第一進(jìn)藥管6內(nèi)。

該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)能夠在利用無人機(jī)進(jìn)行植保服務(wù)時(shí)，在該噴灑系統(tǒng)中的同一固定件上適配不同類型的噴頭，即根據(jù)實(shí)際噴灑需要更換不同類型的噴頭，以應(yīng)對不同地域、不同環(huán)境和不同作物類型的不同位置特征病蟲害，有效地降低購機(jī)成本。

作為優(yōu)選地，如圖2所示，固定件5開設(shè)有套孔51及噴桿固定孔52，噴灑支撐桿11、噴灑支撐桿12穿設(shè)于套孔51內(nèi)，噴桿固定孔52垂直于套孔51，因套孔51的孔徑與噴灑支撐桿11或12的外徑相同，當(dāng)噴灑支撐桿11或12與套孔51相連后，固定件5可在噴灑支撐桿上軸向移動(dòng)以調(diào)整噴頭位置，從而實(shí)現(xiàn)在不同噴灑方式中調(diào)節(jié)噴幅。該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)還包括穿設(shè)于噴桿固定孔52內(nèi)并擠壓套孔51與噴桿固定孔52之間的部分而使該部分抵頂于噴灑支撐桿11或12上的穿置件(圖未標(biāo)示)，在本實(shí)施例中，該穿置件為螺絲或螺桿。固定件5的下部連接不同類型的噴頭4的適配結(jié)構(gòu)為噴頭固定孔53，噴頭固定孔53的直徑與套孔直徑相同，噴頭固定孔53垂直于套孔51，并通過螺絲或螺桿將不同類型的噴頭4固定在固定件5的下部。當(dāng)手動(dòng)快速切換噴頭時(shí)，只需將不同類型的噴頭4從噴頭固定孔53上取下，再將另一型號噴頭與噴頭固定孔53用螺絲或螺桿加以固定，就可實(shí)現(xiàn)各種型號噴頭的手動(dòng)快速切換。手動(dòng)快速切換整體流程中，不需將套孔51從噴灑支撐桿上取下。

如圖3和圖4所示，作為優(yōu)選地，不同類型的噴頭4包括壓力式噴頭41或離心式噴頭42。當(dāng)不同類型的噴頭4為壓力式噴頭41時(shí)，該壓力式噴頭41直接與第一進(jìn)藥管6相通，且該壓力式噴頭41與噴頭固定孔53固定(圖3未標(biāo)示)；當(dāng)不同類型的噴頭4為離心式噴頭42時(shí)，該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)還包括與離心式噴頭42順次連接的第二進(jìn)藥管8和氣動(dòng)連接件7，且該第二進(jìn)藥管8通過氣動(dòng)連接件7與第一進(jìn)藥管6相通，同樣該離心式噴頭42與噴頭固定孔53固定(圖未標(biāo)示)。同時(shí)，該氣動(dòng)連接件7包括連接件主體，設(shè)置于連接件主體兩端的接頭和密封圈(圖未標(biāo)示)；該兩端的密封圈置于接頭內(nèi)，使氣動(dòng)連接件7與第一進(jìn)藥管6和第二進(jìn)藥管8密封相通。該氣動(dòng)連接件7適用于各種流體軟硬管，是一種可實(shí)現(xiàn)管路連通的快速連接密封裝置。

選擇壓力式噴頭41可以增強(qiáng)霧滴在目標(biāo)作物上的穿透能力，可根據(jù)水稻、小麥、玉米、高粱、棉花、甘蔗等一系列作物的需要進(jìn)行噴灑，能有效地防治作物底部病蟲害；而選擇離心式噴頭42能夠保證在農(nóng)藥霧粒在足夠小的情況下順利到達(dá)和降落到目標(biāo)作物表面和中下層覆蓋面，可根據(jù)大白菜、茄子、辣椒等系列蔬菜作物的需要進(jìn)行噴灑，增加細(xì)小霧滴在作物表面和中下層疊面的附著幾率。這樣，在針對不同地域、不同環(huán)境和不同作物類型時(shí)，可根據(jù)實(shí)際噴灑需要選擇壓力式噴頭41或離心式噴頭42用于植保噴灑作業(yè)，提高噴灑效率，增強(qiáng)藥液的防治效果。

作為優(yōu)選地，第二進(jìn)藥管8的內(nèi)徑范圍為4-6mm，第一進(jìn)藥管6內(nèi)徑范圍為8-10mm。在本實(shí)施例提供的內(nèi)徑范圍內(nèi)，可將藥箱2內(nèi)的藥液最有效地輸送至壓力式噴頭41或離心式噴頭42，從而節(jié)約藥液用量，提高噴灑效率。

作為優(yōu)選地，噴灑支撐桿11和噴灑支撐桿12與水平面上的夾角為0-20度，即噴灑支撐桿11和噴灑支撐桿12可以水平設(shè)置，也可與水平面上保持一定夾角，可根據(jù)具體藥液噴灑需求設(shè)置，優(yōu)選在20度以內(nèi)。

在任一實(shí)施例中，噴灑支撐桿11和噴灑支撐桿12下的不同類型的噴頭4數(shù)量相同，具體可以1-3個(gè)，最優(yōu)選2個(gè)。在本實(shí)施例提供的不同類型的噴頭4數(shù)量范圍內(nèi)，既可以保持無人機(jī)的平衡狀態(tài)，又可以擴(kuò)大噴灑的有效面積范圍，大幅提升無人機(jī)作業(yè)范圍和能力。

總之，本實(shí)用新型提供的無人機(jī)噴灑系統(tǒng)能夠保證利用無人機(jī)進(jìn)行植保服務(wù)時(shí)，在該噴灑系統(tǒng)中的同一固定件上適配不同類型的噴頭，例如根據(jù)實(shí)際噴灑需要適配壓力式噴頭或離心式噴頭，以應(yīng)對不同地域、不同環(huán)境和不同作物類型的不同位置特征病蟲害，有效地降低購機(jī)成本；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，基本不增加成本，應(yīng)用該無人機(jī)噴灑系統(tǒng)在降低植保服務(wù)工作者的購機(jī)成本的同時(shí)，大幅提升無人機(jī)作業(yè)范圍和能力，提高噴灑效率，增加農(nóng)藥利用率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。