一種翅片自動裝框的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域的一種翅片自動裝框機(jī)。該自動裝框機(jī)為組合機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)系統(tǒng)，控制面板，步進(jìn)尺，工件框，送件系統(tǒng)，傳送帶系統(tǒng)和氣動、電控箱安裝在架臺主體的適當(dāng)位置上組成，調(diào)平腿安裝在臺架主體及步進(jìn)系統(tǒng)的底部；架臺主體通過調(diào)平腿固定在地面上；本實用新型具體涉及規(guī)則形狀物品進(jìn)行碼放的裝框機(jī)，特別是條狀物品的散件裝筐；結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，操作簡單，在工廠的生產(chǎn)中具有相當(dāng)重要的作用。
【專利說明】一種翅片自動裝框機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種翅片自動裝框機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的汽車零部件裝箱基本都是人工裝箱，這種辦法存在速度慢，工作可靠性差等不足；目前暫時未發(fā)現(xiàn)有同樣類型的自動裝框機(jī)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對是現(xiàn)在的汽車零部件裝箱基本都是人工裝箱，這種辦法存在速度慢，工作可靠性差等不足而提出一種翅片自動裝框機(jī)，該自動裝框機(jī)為組合機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)系統(tǒng)1，控制面板2，步進(jìn)尺3，工件框4，送件系統(tǒng)5，傳送帶系統(tǒng)6和氣動、電控箱9安裝在架臺主體8的適當(dāng)位置上，調(diào)平腿11安裝在臺架主體8及步進(jìn)系統(tǒng)1的底部；架臺主體8通過調(diào)平腿11固定在地面上；其特征在于，所述步進(jìn)系統(tǒng)1的步進(jìn)電機(jī)10安裝固定在架臺主體8的底部，步進(jìn)電機(jī)10上連接有皮帶13，皮帶13與鏈傳動機(jī)構(gòu)14相連；控制面板2在步進(jìn)系統(tǒng)1的上半部分，步進(jìn)尺3安裝在步進(jìn)系統(tǒng)的側(cè)邊的槽內(nèi)，活動機(jī)架12 —邊與架臺主體8通過滑軌連接，活動機(jī)架12的另一邊固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)14的鏈條15上；工件框4被放在活動機(jī)架12里，活動機(jī)架12的后面焊有2個快速卡鉗7，送件系統(tǒng)5安裝在架臺主體8的頂部；
[0004]所述送件系統(tǒng)5的推板502的上面、下面各有一個氣缸501 ;上、下面的兩邊各有2個拉桿503 ;推板502的推面與傳送帶系統(tǒng)6的傳送帶平行；
[0005]所述傳送帶系統(tǒng)6的伺服電機(jī)601的主軸與傳送帶組件602的傳送輪固定，伺服電機(jī)601放在架臺主體8的左邊，傳送帶組件602緊挨著推板502放在架臺主體8的后邊，而步進(jìn)系統(tǒng)1的送件系統(tǒng)5緊挨著傳送帶組件602，并放在傳送帶組件602的下后邊。
[0006]所述步進(jìn)系統(tǒng)1、傳送帶系統(tǒng)6上都設(shè)有傳感器；在傳送帶組件602的進(jìn)料口還設(shè)有計數(shù)器。
[0007]所述工件框4放在活動機(jī)架12里面，并用快速卡鉗7將其固定。
[0008]本實用新型的有益效果是:能夠?qū)⒊崞鶆虻淖詣友b到框里，解決了人工裝箱，速度慢，工作可靠性較低等問題，并且自動裝框機(jī)操作簡單，制造容易，更能節(jié)省成本費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為自動裝框機(jī)的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為自動裝框機(jī)的后面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為自動裝框機(jī)的送件系統(tǒng)的側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為自動裝框機(jī)的送件及傳送帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]本實用新型提出一種翅片自動裝框機(jī)，下面結(jié)合附圖予以說明。
[0014]圖1、圖2所示為自動裝框機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動裝框機(jī)為組合機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)系統(tǒng)1，控制面板2，步進(jìn)尺3，工件框4，送件系統(tǒng)5，傳送帶系統(tǒng)6和氣動、電控箱9安裝在架臺主體8的適當(dāng)位置上，調(diào)平腿11安裝在臺架主體8及步進(jìn)系統(tǒng)1的底部；架臺主體8通過調(diào)平腿11固定在地面上；所述步進(jìn)系統(tǒng)1的步進(jìn)電機(jī)10安裝固定在架臺主體8的底部，步進(jìn)電機(jī)10上連接有皮帶13，皮帶13與鏈傳動機(jī)構(gòu)14相連；控制面板2在步進(jìn)系統(tǒng)1的上半部分，步進(jìn)尺3安裝在步進(jìn)系統(tǒng)的側(cè)邊的槽內(nèi)，活動機(jī)架12 —邊與架臺主體8通過滑軌連接，活動機(jī)架12的另一邊固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)14的鏈條15上；工件框4被放在活動機(jī)架12里，活動機(jī)架12的后面焊有2個快速卡鉗7，將工件框4固定；送件系統(tǒng)5安裝在架臺主體8的頂部；
[0015]圖3、圖4所示為自動裝框機(jī)的送件及傳送帶系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述送件系統(tǒng)5的推板502的上面、下面各有一個氣缸501 ;上、下面的兩邊各有2個拉桿503 ;推板502的推面與傳送帶系統(tǒng)6的傳送帶平行；所述傳送帶系統(tǒng)6的伺服電機(jī)601的主軸與傳送帶組件602的傳送輪固定，伺服電機(jī)601放在架臺主體8的左邊，傳送帶組件602緊挨著推板502放在架臺主體8的后邊，而步進(jìn)系統(tǒng)1的送件系統(tǒng)5緊挨著傳送帶組件602，并放在傳送帶組件602的下后邊。
[0016]所述步進(jìn)系統(tǒng)1、傳送帶系統(tǒng)6上都設(shè)有傳感器；在傳送帶組件602的進(jìn)料口還設(shè)有計數(shù)器。
[0017]自動裝框機(jī)的工作原理:氣動、電控箱9被放在臺架主體8里面的前邊，氣動、電控箱9可以控制推板的移動速度，控制活動機(jī)架的移動速度，控制傳送帶的移動速度。在傳送帶系統(tǒng)6的進(jìn)料口有計數(shù)器，計數(shù)器檢測到件及到件數(shù)量，當(dāng)?shù)郊?shù)量達(dá)到要求時，計數(shù)器向氣動、電控箱9發(fā)送信號，氣動、電控箱9得到這個信號后控制氣缸501推動推板502，然后推板502把產(chǎn)品推到在活動機(jī)架12里面的工件框4中后自動返回，當(dāng)工件框4中的數(shù)量滿足一層的要求后，工件框4中的計數(shù)器將該數(shù)值傳給氣動、電控箱9，氣動、電控箱9再控制步進(jìn)系統(tǒng)1中的步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10根據(jù)步進(jìn)尺3的刻度向下移動，然后計數(shù)器時時采集產(chǎn)品數(shù)量，到達(dá)推板5025要求時，推板502把產(chǎn)品推到工件框工件框4中，當(dāng)工件框4的產(chǎn)品數(shù)量滿足一層的產(chǎn)品數(shù)量要求時，步進(jìn)電機(jī)10根據(jù)步進(jìn)尺3的刻度向下移動一個刻度，并帶動著活動機(jī)架12上的工件框4移動。當(dāng)整個工件框4裝滿后，機(jī)器停止。
[0018]本實用新型代替人工碼放、數(shù)數(shù)作業(yè)，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；杜絕翅片開窗方向不一致現(xiàn)象，提聞廣品質(zhì)量；實現(xiàn)翅帶規(guī)則碼放，提聞后序的作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種翅片自動裝框機(jī)，其特征在于，該自動裝框機(jī)為組合機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)系統(tǒng)(1)，控制面板(2)，步進(jìn)尺(3)，工件框(4)，送件系統(tǒng)(5)，傳送帶系統(tǒng)(6)和氣動、電控箱(9)安裝在架臺主體(8)的適當(dāng)位置上，調(diào)平腿(11)安裝在臺架主體(8)及步進(jìn)系統(tǒng)(I)的底部；架臺主體(8)通過調(diào)平腿(11)固定在地面上； 所述步進(jìn)系統(tǒng)(I)的步進(jìn)電機(jī)(10)安裝固定在架臺主體(8)的底部，步進(jìn)電機(jī)(10)上連接有皮帶(13)，皮帶(13)與鏈傳動機(jī)構(gòu)(14)相連；控制面板(2)在步進(jìn)系統(tǒng)(I)的上半部分，步進(jìn)尺(3)被安裝在步進(jìn)系統(tǒng)的側(cè)邊的槽內(nèi)，活動機(jī)架(12) —邊與架臺主體(8)通過滑軌連接，活動機(jī)架(12)的另一邊固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)(14)的鏈條(15)上；工件框(4)放在活動機(jī)架(12)里，活動機(jī)架(12)的后面焊有2個快速卡鉗(J)，送件系統(tǒng)(5)安裝在架臺主體⑶的頂部； 所述送件系統(tǒng)(5)的推板(502)的上面、下面各有一個氣缸(501);上、下面的兩邊各有2個拉桿(503);推板(502)的推面與傳送帶系統(tǒng)￠)的傳送帶平行； 所述傳送帶系統(tǒng)(6)的伺服電機(jī)(601)的主軸與傳送帶組件(602)的傳送輪固定，伺服電機(jī)(601)放在架臺主體(8)的左邊，傳送帶組件(602)緊挨著推板(502)放在架臺主體(8)的后邊，而步進(jìn)系統(tǒng)(I)的送件系統(tǒng)(5)緊挨著傳送帶組件￠02)，并放在傳送帶組件(602)的下后邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翅片自動裝框機(jī)，其特征在于，在步進(jìn)系統(tǒng)(I)、傳送帶系統(tǒng)(6)上都設(shè)有傳感器；在傳送帶組件￠02)的進(jìn)料口還設(shè)有計數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種翅片自動裝框機(jī)，其特征在于，工件框(4)放在活動機(jī)架(12)里面，并用快速卡鉗(7)將其固定。
【文檔編號】B65B17/00GK204078132SQ201420547381
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】蔡松海, 陶俊杰, 徐昌昊 申請人:北京首鋼福田汽車空調(diào)器有限公司