腸衣自動裝框系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動裝置，尤其涉及一種腸衣自動裝框系統(tǒng)。本發(fā)明所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺、托盤、連接塊和托架，滑臺的下方設有支撐臺，滑臺的上方設有托盤，托盤的一側滑動連接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有托架，托架的一端設有限位塊；升降裝置包括料框、升降平臺和側板，升降平臺和側板滑動連接，料框的一端與升降平臺連接；料框內設有支撐架。本發(fā)明結構簡單，操作方便，提高了腸衣的包裝效率，降低了生產成本和腸衣的人為損失。
【專利說明】
腸衣自動裝框系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動裝置，尤其涉及一種腸衣自動裝框系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]腸衣生產過程中，套縮好的腸衣打包裝箱是必備的一道工序。目前，小型企業(yè)基本的打包裝箱還采用手工方式完成。在裝框過程中因人員手工拿取腸衣，易引起腸衣脫節(jié)、污染等現(xiàn)象，手工操作耗時耗力，包裝效率低，需要研發(fā)一種自動打包裝箱裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種腸衣自動裝框系統(tǒng)，其結構簡單，操作方便，提高了腸衣的包裝效率，降低了生產成本和腸衣的人為損失。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺、托盤、連接塊和托架，滑臺的下方設有支撐臺，滑臺的上方設有托盤，托盤的一側滑動連接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有托架，托架的一端設有限位塊;升降裝置包括料框、升降平臺和側板，升降平臺和側板滑動連接，料框的一端與升降平臺連接;料框內設有支撐架。
[0006]托架傳送腸衣時，有兩種優(yōu)選方式，一種是托架為可翻轉結構，即通過托架的翻轉實現(xiàn)放置腸衣到位;一種是連接塊的一端設有軸，軸上設有旋轉式擋板，當托架將腸衣放置在支撐架上時，將擋板旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后托架后退，實現(xiàn)了托架的后退而腸衣留在支撐架的目的。
[0007]當選擇通過擋板實現(xiàn)托架后退的方式時，支撐架上優(yōu)選設有用于托架滑動的軌道，減少托架與支撐架的摩擦，增加托架進退的自由度。
[0008]優(yōu)選的，側板的一側設有輸送裝置，輸送裝置包括輸送帶、電機、自動感應器和吸盤，自動感應器和吸盤都與料框相連。
[0009]優(yōu)選的，托架為U型管結構，便于拖放腸衣，減少腸衣的滾動，避免腸衣滑落。
[0010]所述升降平臺與自動控制裝置相連。
[0011]優(yōu)選的，在傳動裝置和升降裝置的同側設置隔離板，隔離板上對應托盤和托架進出的位置設有開口。這樣便于將生產線和包裝線隔開，方便衛(wèi)生，減少污染，便于車間的管理。
[0012]優(yōu)選的，升降平臺上設有2-4個料框。
[0013]所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)工作時，通過控制裝置控制升降平臺的高度，使要裝料的空料框的高度與托盤的高度相對應;將套縮好并切割成段的腸衣輸送至托架上，由托盤帶動連接塊和托架沿著滑臺長度方向滑動，滑動至與料框對應的位置，然后托架沿腸衣長度方向滑動與支撐架對接，再滑動連接塊帶動托架繼續(xù)進入料框。在裝料中，可以根據(jù)實際情況來滑動托盤來調整裝料位置。
[0014]接下來，一種情況是，將擋板沿軸旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后連接塊不動，托架后退，將腸衣放置在支撐架上并到位，由此實現(xiàn)了托架的后退而腸衣留在支撐架的目的。
[0015]另外一種情況是，不用設置擋板，而是通過托架的翻轉實現(xiàn)放置腸衣到位，然后滑動托架和連接塊歸位。
[0016]當裝料完畢后，可以由自動感應器感應并將信號傳導給吸盤，吸盤將裝好的料框吸至輸送帶上，啟動電機進行輸送，避免了人工搬運的費時費力，降低了人工成本。然后由升降平臺帶動另外一個料框至合適高度，再進行自動放置腸衣。
[0017]本發(fā)明所具有的有益效果是:
[0018]本發(fā)明通過傳送裝置和升降裝置實現(xiàn)了腸衣的自動裝料，尤其是可以通過兩種方式實現(xiàn)腸衣的歸位和托架的后退，準確方便快捷;通過輸送裝置實現(xiàn)了自動搬運，避免了人工搬運的費時費力，降低了人工成本。本發(fā)明結構簡單，操作方便，提高了腸衣的包裝效率，降低了生產成本，避免了工人操作時因手工拿取引起的腸衣脫節(jié)和污染現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
[0020]圖2是擋板部分結構示意圖；
[0021]圖中:1、限位塊;2、托架;3、連接塊;4、開口；5、支撐架;6、吸盤;7、輸送帶;8、自動感應器;9、側板；10、升降平臺；11、料框；12、滑臺；13、支撐臺；14、托盤；15、隔離板；16、擋板;17、軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述:
[0023]實施例1
[0024]如圖1所示，所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺12、托盤14、連接塊3和托架2，滑臺12的下方設有支撐臺13，滑臺12的上方設有托盤14，托盤14的一側滑動連接有連接塊3，連接塊3的一側滑動連接有托架2，托架2的一端設有限位塊I;升降裝置包括料框11、升降平臺10和側板9，升降平臺10和側板9滑動連接，料框11的一端與升降平臺1連接;料框11內設有支撐架5。
[0025]所述托架2為可翻轉結構。
[0026]所述側板9的一側設有輸送裝置。
[0027]輸送裝置包括輸送帶7、電機、自動感應器8和吸盤6，自動感應器8和吸盤6都與料框11相連。
[0028]所述托架2為U型管結構，便于拖放腸衣，減少腸衣的滾動，避免腸衣滑落。
[0029]所述升降平臺10與自動控制裝置相連。
[0030]在傳動裝置和升降裝置的同側設置隔離板15，隔離板15上對應托盤14和托架2進出的位置設有開口 4。這樣便于將生產線和包裝線隔開，方便衛(wèi)生，減少污染，便于車間的管理。
[0031 ]所述升降平臺10上設有2個料框11。
[0032]所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)工作時，通過控制裝置控制升降平臺10的高度，使要裝料的空料框11的高度與托盤14的高度相對應;將套縮好并切割成段的腸衣輸送至托架2上，由托盤14帶動連接塊3和托架2沿著滑臺12長度方向滑動，滑動至與料框11對應的位置，然后托架2沿腸衣長度方向滑動與支撐架5對接，再滑動連接塊3帶動托架2繼續(xù)進入料框11。在裝料中，可以根據(jù)實際情況來滑動托盤14來調整裝料位置。然后通過托架2的翻轉實現(xiàn)放置腸衣到位，然后滑動托架2和連接塊3歸位。
[0033]當裝料完畢后，可以由自動感應器8感應并將信號傳導給吸盤6，吸盤6將裝好的料框11吸至輸送帶7上，啟動電機進行輸送，避免了人工搬運的費時費力，降低了人工成本。然后由升降平臺10帶動另外一個料框11至合適高度，再進行自動放置腸衣。
[0034]實施例2
[0035]其他結構與實施例1中的相同，不同的是:
[0036]所述連接塊3的一端設有軸17，軸17上設有旋轉式擋板16，當托架2將腸衣放置在支撐架5上時，將擋板16旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后托架2后退，實現(xiàn)了托架2的后退而腸衣留在支撐架5的目的。
[0037]所述支撐架5上設有用于托架2滑動的軌道，減少托架2與支撐架5的摩擦，增加托架2進退的自由度。
[0038]所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)工作時，其他過程與實施例1中的相同，不同的是:
[0039]將擋板16沿軸17旋轉至可以擋住腸衣一端的位置，然后連接塊3不動，托架2后退，將腸衣放置在支撐架5上并到位，由此實現(xiàn)了托架2的后退而腸衣留在支撐架5的目的。
【主權項】
1.一種腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:包括傳動裝置和升降裝置，傳動裝置包括滑臺(12)、托盤(14)、連接塊(3)和托架(2)，滑臺(12)的下方設有支撐臺(13)，滑臺(12)的上方設有托盤(14)，托盤(14)的一側滑動連接有連接塊(3)，連接塊(3)的一側滑動連接有托架(2)，托架(2)的一端設有限位塊(I);升降裝置包括料框(11)、升降平臺(10)和側板(9)，升降平臺(1)和側板(9)滑動連接，料框(I I)的一端與升降平臺(I O)連接;料框(11)內設有支撐架(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:托架(2)為可翻轉結構。3.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:連接塊(3)的一端設有軸(17)，軸(17)上設有擋板(16)。4.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:支撐架(5)上設有軌道。5.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:側板(9)的一側設有輸送裝置。6.根據(jù)權利要求5所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:輸送裝置包括輸送帶(7)、電機、自動感應器(8)和吸盤(6)，自動感應器(8)和吸盤(6)都與料框(11)相連。7.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:托架(2)為U型管結構。8.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:升降平臺(10)與自動控制裝置相連。9.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:在傳動裝置和升降裝置的同側設置隔離板(15)，隔離板(15)上對應托盤(14)和托架(2)進出的位置設有開口(4)。10.根據(jù)權利要求1所述的腸衣自動裝框系統(tǒng)，其特征在于:升降平臺(10)上設有2-4個料框(11)。
【文檔編號】B65B5/08GK105923175SQ201610444083
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】宋立國, 周玉環(huán), 朱文琪, 程文君
【申請人】山東海奧斯生物科技有限公司