三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)，其包括支撐橫梁、上部導(dǎo)軌、下部導(dǎo)軌和安全門(mén)框，在安全門(mén)框的頂部設(shè)置有上部支架，在上部支架的側(cè)面設(shè)置有兩排能夠沿支撐橫梁滑動(dòng)的支撐滾輪，支撐橫梁設(shè)置于兩排支撐滾輪之間，在上部支架的上端中部設(shè)置有能夠沿上部導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，上部導(dǎo)軌設(shè)置于支撐橫梁的側(cè)面，在支撐橫梁的中部設(shè)置有兩個(gè)固定支架，在安全門(mén)框的下邊框底部設(shè)置有多個(gè)能夠沿下部導(dǎo)軌滑動(dòng)的邊框滾輪。本實(shí)用新型能夠保護(hù)自動(dòng)收板機(jī)非當(dāng)前工作工位的安全，在移出第一個(gè)工位的L架時(shí)，移動(dòng)安全門(mén)能夠?qū)⒌谝粋€(gè)工位保護(hù)住，保證了高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手不會(huì)因?yàn)橥话l(fā)狀況對(duì)操作人員與PCB板造成傷害或損害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)收板機(jī)的安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是涉及一種三工位斜立式 自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)。 三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，將滿載的L架移出設(shè)備時(shí) 需要將外部的透明安全門(mén)打開(kāi)，此時(shí)便存在安全隱患；自動(dòng)收板機(jī)中的機(jī)械手部件重量較 大，運(yùn)行速度高，運(yùn)動(dòng)慣量大，高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手可能因?yàn)橥话l(fā)狀況對(duì)操作人員或PCB板造 成損害。所以如何能夠提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠保護(hù)自動(dòng)收板機(jī)不工作工位安全的移動(dòng)安 全門(mén)成為人們迫切的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠保護(hù)不工作 工位安全的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)。
[0004] 本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全 門(mén)，其包括支撐橫梁、上部導(dǎo)軌、下部導(dǎo)軌和設(shè)置于上部導(dǎo)軌和下部導(dǎo)軌之間的安全門(mén)框， 在安全門(mén)框的頂部設(shè)置有上部支架，在上部支架的側(cè)面設(shè)置有兩排能夠沿支撐橫梁滑動(dòng)的 支撐滾輪，支撐橫梁設(shè)置于兩排支撐滾輪之間，在上部支架的上端中部設(shè)置有能夠沿上部 導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，上部導(dǎo)軌設(shè)置于支撐橫梁的側(cè)面，在支撐橫梁的中部設(shè)置有兩個(gè)固定支 架，在安全門(mén)框的下邊框底部設(shè)置有多個(gè)能夠沿下部導(dǎo)軌滑動(dòng)的邊框滾輪。
[0005] 優(yōu)選的，在安全門(mén)框上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，固定支架和限位開(kāi)關(guān)能夠起到固定安全 門(mén)框位置的作用。
[0006] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的移動(dòng)安全門(mén)能夠保護(hù)三工位自動(dòng)收板機(jī) 非當(dāng)前工作工位的安全，假設(shè)第一個(gè)工位滿載，則在移出第一個(gè)工位的L架時(shí)，移動(dòng)安全門(mén) 能夠?qū)⒌谝粋€(gè)工位保護(hù)住，防止危險(xiǎn)發(fā)生。本實(shí)用新型能夠在L架的更換過(guò)程中，將更換L 架的工位與內(nèi)部隔離，保證了高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手不會(huì)因?yàn)橥话l(fā)狀況對(duì)操作人員與PCB板造 成傷害或損害。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本實(shí)用新型三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖中：1_上部導(dǎo)軌；2-下部導(dǎo)軌；3-安全門(mén)框；4-支撐橫梁；5-上部支架；6-支撐 滾輪；7-滑塊；8-固定支架；9-邊框滾輪；10-限位開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0010] 如圖1所示，一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)，其包括支撐橫梁4、上部 導(dǎo)軌1、下部導(dǎo)軌2和設(shè)置于上部導(dǎo)軌1和下部導(dǎo)軌2之間的安全門(mén)框3,在安全門(mén)框3的 頂部設(shè)置有上部支架5,在上部支架5的側(cè)面設(shè)置有兩排能夠沿支撐橫梁4滑動(dòng)的支撐滾輪 6,支撐橫梁4設(shè)置于兩排支撐滾輪6之間，在上部支架5的上端中部設(shè)置有能夠沿上部導(dǎo) 軌1滑動(dòng)的滑塊7,上部導(dǎo)軌1設(shè)置于支撐橫梁4的側(cè)面，在支撐橫梁4的中部設(shè)置有兩個(gè) 固定支架8,在安全門(mén)框3的下邊框底部設(shè)置有多個(gè)能夠沿下部導(dǎo)軌2滑動(dòng)的邊框滾輪9。 在安全門(mén)框3上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)10。
[〇〇11] 最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上內(nèi)容僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用 新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡(jiǎn)單修改或 者等同替換，均不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)，其特征在于：所述三工位斜立式自動(dòng)收 板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)包括支撐橫梁、上部導(dǎo)軌、下部導(dǎo)軌和設(shè)置于所述上部導(dǎo)軌和下部導(dǎo)軌之 間的安全門(mén)框，在所述安全門(mén)框的頂部設(shè)置有上部支架，在所述上部支架的側(cè)面設(shè)置有兩 排能夠沿所述支撐橫梁滑動(dòng)的支撐滾輪，所述支撐橫梁設(shè)置于兩排所述支撐滾輪之間，在 所述上部支架的上端中部設(shè)置有能夠沿所述上部導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述上部導(dǎo)軌設(shè)置于所 述支撐橫梁的側(cè)面，在所述支撐橫梁的中部設(shè)置有兩個(gè)固定支架，在所述安全門(mén)框的下邊 框底部設(shè)置有多個(gè)能夠沿所述下部導(dǎo)軌滑動(dòng)的邊框滾輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三工位斜立式自動(dòng)收板機(jī)移動(dòng)安全門(mén)，其特征在于：在所述 安全門(mén)框上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B65H31/00GK203891710SQ201420324836
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】田發(fā)平, 何兆波, 夏德新, 危文敏 申請(qǐng)人:上海凱思爾電子有限公司