一種包裝機(jī)推送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝機(jī)推送裝置，包括機(jī)架、位于機(jī)架頂部且用于承載藥卷的滑軌和位于機(jī)架頂部且用于推動(dòng)藥卷的三個(gè)相平行的推板，機(jī)架上還設(shè)有與各推板連接且用于驅(qū)動(dòng)各推板在水平面內(nèi)直線移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑軌上設(shè)有讓各推板嵌入的滑槽和位于頂部并用于容納藥卷的三個(gè)相平行的定位槽，且位于中間的定位槽的高度高于位于兩側(cè)的定位槽的高度，兩側(cè)的定位槽處于同一高度。本實(shí)用新型的包裝機(jī)推送裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板沿著滑軌移動(dòng)，可以將三列藥卷推送至指定位置進(jìn)行堆垛處理，不僅可以使藥卷在推送過(guò)程中移動(dòng)迅速、傳動(dòng)平穩(wěn)、而且非常安全，這是手工操作不能所及的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了乳化炸藥藥卷堆垛工作效率。
【專利說(shuō)明】一種包裝機(jī)推送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及乳化炸藥藥卷生產(chǎn)設(shè)備，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)推送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]乳化炸藥作為一種新型的工業(yè)炸藥，具有抗水性能好，爆炸性能優(yōu)良，炮煙小，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)塵，生產(chǎn)環(huán)境好等特點(diǎn)，在我國(guó)近幾年發(fā)展很快，生產(chǎn)量和使用量逐年上升，國(guó)家在民爆器材十二五規(guī)劃中明確了乳化炸藥是今后工業(yè)炸藥發(fā)展的重點(diǎn)。
[0003]在生產(chǎn)過(guò)程中，乳化炸藥裝藥工序完成后，需要將藥卷按照不同的規(guī)格進(jìn)行7-6-7共20個(gè)藥卷的堆垛處理以便打成中包包裝。但是目前我國(guó)這種處理多采用手工進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、工作環(huán)境也相當(dāng)惡劣，特別是工業(yè)炸藥的生產(chǎn)粉塵污染大，對(duì)工人的身體健康有極大的危害，同時(shí)由于操作時(shí)人員密集，一旦發(fā)生炸藥爆炸將會(huì)造成重大的人員傷亡事故。因此改變目前炸藥包裝勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、危險(xiǎn)性高的現(xiàn)狀，是急需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種包裝機(jī)推送裝置，目的是提高乳化炸藥藥卷堆垛工作效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種包裝機(jī)推送裝置，包括機(jī)架、位于機(jī)架頂部且用于承載藥卷的滑軌和位于機(jī)架頂部且用于推動(dòng)藥卷的三個(gè)相平行的推板，機(jī)架上還設(shè)有與各推板連接且用于驅(qū)動(dòng)各推板在水平面內(nèi)直線移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑軌上設(shè)有讓各推板嵌入的滑槽和位于頂部并用于容納藥卷的三個(gè)相平行的定位槽，且位于中間的定位槽的高度高于位于兩側(cè)的定位槽的高度，兩側(cè)的定位槽處于同一高度。
[0006]所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)向軸和滑動(dòng)架，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向軸均與所述推板的行進(jìn)方向相平行，推板與滑動(dòng)架連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)架連接，滑動(dòng)架套設(shè)在導(dǎo)向軸上，且導(dǎo)向軸至少設(shè)有兩個(gè)。
[0007]所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸在所述滑動(dòng)架的兩側(cè)與滑動(dòng)架連接。
[0008]所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向軸是位于所述兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸之間。
[0009]所述推板位于所述兩個(gè)導(dǎo)向軸之間。
[0010]所述滑軌位于所述兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體之間。
[0011]所述機(jī)架上設(shè)有用于容納由所述推板推送的三列藥卷的料盒，料盒位于所述滑軌的端部上方，料盒設(shè)有用于容納三列藥卷的容納槽。
[0012]所述機(jī)架上設(shè)有用于向上推動(dòng)所述料盒內(nèi)的藥卷的豎直推送機(jī)構(gòu)。
[0013]所述豎直推送機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)在所述機(jī)架上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上的托板，托板位于所述料盒下方且用于承載料盒內(nèi)的藥卷。
[0014]本實(shí)用新型的包裝機(jī)推送裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板沿著滑軌移動(dòng)，可以將三列藥卷推送至指定位置進(jìn)行堆垛處理，不僅可以使藥卷在推送過(guò)程中移動(dòng)迅速、傳動(dòng)平穩(wěn)、而且非常安全，這是手工操作不能所及的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了乳化炸藥藥卷堆垛工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本說(shuō)明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0016]圖1是本實(shí)用新型包裝機(jī)推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1的俯視圖；
[0018]圖3是滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的俯視圖；
[0020]圖5是圖3中A向剖視圖；
[0021]圖中標(biāo)記為:
[0022]1、機(jī)架；2、推板；3、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；32、導(dǎo)向軸；33、滑動(dòng)架；4、滑軌；41、滑槽；42、中定位槽；43、側(cè)定位槽；5、料盒；51、導(dǎo)向板；52、側(cè)擋板；53、容納槽；
6、托板；7、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0024]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型一種包裝機(jī)推送裝置，是用于在乳化炸藥包裝生產(chǎn)線上，將從前道工序料斗處落下的三列共20個(gè)藥卷同時(shí)推送到包裝機(jī)步進(jìn)履帶部處進(jìn)行堆垛處理。本推送裝置包括機(jī)架1、位于機(jī)架I頂部且用于承載藥卷的滑軌4和位于機(jī)架I頂部且用于推動(dòng)藥卷的三個(gè)相平行的推板2，機(jī)架I上還設(shè)有與各推板2連接且用于驅(qū)動(dòng)各推板2在水平面內(nèi)直線移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，滑軌4上設(shè)有讓各推板2嵌入的滑槽41和位于頂部并用于容納藥卷的三個(gè)相平行的定位槽,且位于中間的定位槽的高度高于位于兩側(cè)的定位槽的高度,兩側(cè)的定位槽處于同一高度,這樣就可以滿足三列藥卷的排列要求,使中間一列的藥卷與兩側(cè)的藥卷錯(cuò)開(kāi)。
[0025]具體地說(shuō)，設(shè)在機(jī)架I上的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31、導(dǎo)向軸32和滑動(dòng)架33，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31和導(dǎo)向軸32均與推板2的行進(jìn)方向相平行，推板2與滑動(dòng)架33連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿與滑動(dòng)架33連接，滑動(dòng)架33套設(shè)在導(dǎo)向軸32上，且導(dǎo)向軸32設(shè)有兩個(gè)。橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31也設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31分布在滑動(dòng)架33的兩側(cè)，且兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿與滑動(dòng)架33連接。導(dǎo)向軸32也設(shè)有兩個(gè)，滑動(dòng)架33上相應(yīng)設(shè)有兩個(gè)讓導(dǎo)向軸32穿過(guò)的通孔，兩個(gè)導(dǎo)向軸32且是位于兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31之間。三個(gè)推板2是固定安裝在滑動(dòng)架33上的朝向滑軌4的端部，三個(gè)推板2并位于兩個(gè)導(dǎo)向軸32之間。
[0026]如圖1所示，由于各列的藥卷堆在一起，導(dǎo)致高度較高，因此推板2用于推動(dòng)藥卷的前端部的高度高于各列堆積的藥卷高度，才能一次推送所有藥卷。
[0027]如圖2所示，滑軌4是位于兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31的缸體之間，且兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸31的缸體與機(jī)架I的連接點(diǎn)是對(duì)稱的分布在滑軌4的兩側(cè)。
[0028]滑軌4的結(jié)構(gòu)如圖3至圖5所示，滑軌4上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有三個(gè)滑槽41，三個(gè)滑槽41是從滑軌4的后端延伸至前端，各滑槽41分別嵌入一個(gè)推板2?；?頂部設(shè)置的三個(gè)定位槽中，位于中間的為中定位槽42，位于兩側(cè)的為側(cè)定位槽43，中定位槽42和側(cè)定位槽43均是從滑軌4的后端頂面向下凹入形成的半圓形凹槽，且是從滑軌4后端面沿長(zhǎng)度方向延伸。由于藥卷為圓柱形的，中定位槽42和側(cè)定位槽43為半徑相同的半圓形凹槽,便于容納最下方的藥卷，避免可以在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生滾落的情況。如圖5所示，三列藥卷的排列方式是中間堆積6個(gè)藥卷，兩側(cè)各堆積7個(gè)藥卷，一次共20個(gè)藥卷進(jìn)行堆垛，為了使中間一列的藥卷與兩側(cè)的藥卷錯(cuò)開(kāi)，滑軌4上中定位槽42的高度高于兩個(gè)側(cè)定位槽43的高度，兩個(gè)側(cè)定位槽43并處于同一高度，且中定位槽42的圓心與側(cè)定位槽43的圓心之間的垂直距離要與藥卷的半徑相等或略大。
[0029]在機(jī)架I上還設(shè)有用于容納由推板2推送過(guò)來(lái)的三列藥卷的料盒5，如圖1和圖2所示，該料盒5是位于滑軌4前端的上方，滑軌4前端部分位于料盒5下方，該料盒5是由一個(gè)導(dǎo)向板51和兩個(gè)側(cè)擋板52連接構(gòu)成，兩個(gè)側(cè)擋板52的前端是在導(dǎo)向板51的兩側(cè)與導(dǎo)向板51通過(guò)螺栓連接，兩個(gè)側(cè)擋板52是位于豎直面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)擋板52為相平行且與推板2相平行,導(dǎo)向板51所在的豎直面與側(cè)擋板52和推板2所在的豎直面相垂直,側(cè)擋板52的前端為遠(yuǎn)離推板2的一端。導(dǎo)向板51和兩個(gè)側(cè)擋板52圍繞形成的料盒5的內(nèi)部空間為用于容納三列藥卷的容納槽53，且兩側(cè)擋板52的后端內(nèi)側(cè)面為斜面，在料盒5上形成一個(gè)位于滑軌4上方的錐形的開(kāi)口，推板2沿著滑軌4將藥卷推送至料盒5處，并經(jīng)料盒5的錐形開(kāi)口進(jìn)入前方的容納槽53中。錐形開(kāi)口的寬度較寬，便于三列藥卷能夠順利進(jìn)入料盒5。
[0030]如圖2所示，滑軌4的前端在兩個(gè)側(cè)擋板52的下方延伸至超過(guò)側(cè)擋板52的中間位置，導(dǎo)向板51距滑軌4的前端有一定的距離。機(jī)架I上設(shè)有用于向上推動(dòng)料盒5內(nèi)的藥卷的豎直推送機(jī)構(gòu)，該豎直推送機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)在機(jī)架I上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸7和設(shè)在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿頂部的托板6,縱向驅(qū)動(dòng)氣缸7是位于滑軌4的前端,縱向驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿為上下伸縮，托板6是位于料盒5下方且用于承載料盒5內(nèi)的藥卷，在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸7的驅(qū)動(dòng)作用下，托板6可以向上移動(dòng)進(jìn)入料盒5的容納槽53中并將藥卷向上推出料盒5，最終使藥卷進(jìn)入料盒5上方的包裝機(jī)步進(jìn)履帶部的成形模盒中，進(jìn)入下道工序進(jìn)行堆垛處理。
[0031]以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:包括機(jī)架、位于機(jī)架頂部且用于承載藥卷的滑軌和位于機(jī)架頂部且用于推動(dòng)藥卷的三個(gè)相平行的推板，機(jī)架上還設(shè)有與各推板連接且用于驅(qū)動(dòng)各推板在水平面內(nèi)直線移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑軌上設(shè)有讓各推板嵌入的滑槽和位于頂部并用于容納藥卷的三個(gè)相平行的定位槽，且位于中間的定位槽的高度高于位于兩側(cè)的定位槽的高度，兩側(cè)的定位槽處于同一高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)氣缸、導(dǎo)向軸和滑動(dòng)架，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸和導(dǎo)向軸均與所述推板的行進(jìn)方向相平行，推板與滑動(dòng)架連接，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)架連接，滑動(dòng)架套設(shè)在導(dǎo)向軸上，且導(dǎo)向軸至少設(shè)有兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸在所述滑動(dòng)架的兩側(cè)與滑動(dòng)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)導(dǎo)向軸是位于所述兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述推板位于所述兩個(gè)導(dǎo)向軸之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述滑軌位于所述兩個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于容納由所述推板推送的三列藥卷的料盒，料盒位于所述滑軌的端部上方，料盒設(shè)有用于容納三列藥卷的容納槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有用于向上推動(dòng)所述料盒內(nèi)的藥卷的豎直推送機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)推送裝置，其特征在于:所述豎直推送機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)在所述機(jī)架上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸和設(shè)在縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上的托板，托板位于所述料盒下方且用于承載料盒內(nèi)的藥卷。
【文檔編號(hào)】B65B35/40GK204021311SQ201420317527
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】李俊萍, 王靜平, 寇文化, 索軍利, 趙曉軍, 黨亞鵬 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)