一種推送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可以防止物品在推送過(guò)程中倒包的推送裝置，主要應(yīng)用于牛奶利樂(lè)包產(chǎn)品在灌裝完成輸出后到裝箱之前的分組輸送過(guò)程中，其主要包括安裝架、導(dǎo)向件、第一夾板以及第二夾板，安裝架上安裝有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向件連接以帶動(dòng)導(dǎo)向件上下升降，導(dǎo)向件的底端具有至少兩個(gè)導(dǎo)條，導(dǎo)條、第二夾板以及第一夾板在長(zhǎng)度方向上相互平行，安裝架上安裝有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾板連接以帶動(dòng)第二夾板上下升降，安裝架上安裝有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一夾板連接以帶動(dòng)第一夾板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安裝架連接有動(dòng)力組件并由動(dòng)力組件帶動(dòng)直線往復(fù)移動(dòng)，安裝架的移動(dòng)方向、第一夾板的運(yùn)動(dòng)方向均與導(dǎo)向件的升降方向相交。
【專利說(shuō)明】一種推送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于在推送物品過(guò)程中防止物品倒包的推送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在牛奶灌裝裝箱領(lǐng)域中，牛奶會(huì)被灌入容器內(nèi)形成最小的銷售單元，例如無(wú)菌磚形式的產(chǎn)品，無(wú)菌磚在灌裝成形后以單一一列的方式輸出，再在分道機(jī)構(gòu)作用下分成多列無(wú)菌磚一起輸送。分道后多列無(wú)菌磚還需要經(jīng)過(guò)分組工序，由此形成矩陣排列的無(wú)菌磚。分組過(guò)程中產(chǎn)品陣列即排列呈矩陣的無(wú)菌磚在向二次分組部件所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)品陣列會(huì)在輸送帶的作用下快速地向一阻擋物運(yùn)動(dòng)，以便在阻擋物的阻擋作用下停留在能夠被推送進(jìn)入二次分組工位的位置，該推送工位處設(shè)有推送裝置?，F(xiàn)有的推送裝置包括了動(dòng)力部件、推板，動(dòng)力部件提供從輸送帶一側(cè)向另一側(cè)的動(dòng)力，使得推板能夠?qū)a(chǎn)品在垂直輸送帶輸送方向的方向上推動(dòng)產(chǎn)品并將產(chǎn)品從輸送帶上移出。由于產(chǎn)品分道后各列產(chǎn)品之間存在較大的間距，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的推送裝置推送產(chǎn)品時(shí)各列產(chǎn)品之間在被推動(dòng)過(guò)程中并不作為整體運(yùn)動(dòng)，而是一列推動(dòng)一列，接著兩列推動(dòng)一列，再者三列推動(dòng)一列的方式進(jìn)行。因此每列產(chǎn)品在被推動(dòng)時(shí)都會(huì)產(chǎn)生撞擊。這就使得推送過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)最后一列無(wú)菌磚倒包的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可以防止物品在推送過(guò)程中倒包的推送裝置。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案:一種推送裝置，包括安裝架和與安裝架連接的用以帶動(dòng)安裝架做直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，所述安裝架上安裝有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接有導(dǎo)向件，所述第一升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)導(dǎo)向件上下升降，所述導(dǎo)向件包括至少兩個(gè)導(dǎo)條，所述導(dǎo)條沿著安裝架的移動(dòng)方向依次排布且相鄰兩個(gè)導(dǎo)條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接有第二夾板，所述第二升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)第二夾板上下升降，所述安裝架的底部設(shè)置有護(hù)板，所述導(dǎo)條和第二夾板均位于護(hù)板的同一側(cè)，所述第二夾板迎著護(hù)板的一側(cè)具有第二夾持部位，所述護(hù)板迎著第二夾板的一側(cè)具有推送部位，任一導(dǎo)條朝向相鄰導(dǎo)條的一側(cè)、距離護(hù)板最近的導(dǎo)條朝向護(hù)板的一側(cè)均具有導(dǎo)向部位，所述護(hù)板背離推送部位的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一夾板，所述第一夾板迎著第二夾板的一側(cè)具有第一夾持部位，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)第一夾板做往復(fù)移動(dòng)以使第一夾板在安裝架的移動(dòng)方向上靠近或遠(yuǎn)離第二夾板。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與導(dǎo)向件固定連接。
[0006]作為優(yōu)選,所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第二夾板固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三直線氣缸，所述第三直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第一夾板固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向件的升降方向垂直于安裝架的移動(dòng)方向，所述第二夾板的升降方向垂直于安裝架的移動(dòng)方向，在安裝架的移動(dòng)方向上所述第二夾持部位位于護(hù)板和距離護(hù)板最遠(yuǎn)的導(dǎo)條之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二夾持部位為第二夾板迎著護(hù)板一側(cè)的表面，所述第一夾持部位為第一夾板迎著第二夾板一側(cè)的表面，所述推送部位為護(hù)板迎著第二夾板一側(cè)的表面，所述導(dǎo)向部位為導(dǎo)條的側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二夾板迎著護(hù)板一側(cè)的表面、第一夾板迎著第二夾板一側(cè)的表面、護(hù)板迎著第二夾板一側(cè)的表面以及導(dǎo)條的側(cè)表面均為平面且相互平行。
[0011]作為優(yōu)選，相鄰導(dǎo)條之間的間距等于護(hù)板與距離護(hù)板最近的導(dǎo)條之間的距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)條為三個(gè)。
[0013]作為優(yōu)選，在安裝架的往復(fù)移動(dòng)方向上，所述推送部位到第二夾持部位之間的間距至多為相鄰導(dǎo)條之間間距的3倍。
[0014]有益效果:
[0015]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種推送裝置，通過(guò)設(shè)置可升降的導(dǎo)向件，在導(dǎo)向件上設(shè)置用于在需要對(duì)產(chǎn)品陣列的列與列之間的起導(dǎo)向作用的導(dǎo)條，在產(chǎn)品陣列的上方設(shè)置可升降的第二夾板，在產(chǎn)品陣列的一側(cè)設(shè)置起推送和限位作用的第一夾板，該推送裝置在推送產(chǎn)品陣列以使產(chǎn)品陣列的列與列之間并在一起并最終將產(chǎn)品推送出去時(shí)，使整個(gè)需要推送的產(chǎn)品能夠得到保護(hù)，可以有效解決物品在推送過(guò)程中倒包的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的仰視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型在導(dǎo)向件處在低位、第二夾板處在高位時(shí)的工作狀態(tài)圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型在導(dǎo)向件處在高位、第二夾板處在低位時(shí)的工作狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至6所示為本實(shí)用新型一種推送裝置的一種實(shí)施例，其包括安裝架1，安裝架I與動(dòng)力組件連接并由動(dòng)力組件帶動(dòng)在水平方向上做左右直線往復(fù)移動(dòng)，動(dòng)力組件可以是直線氣缸、電缸、同步帶機(jī)構(gòu)等，安裝架I的底部設(shè)置有豎直設(shè)置的護(hù)板7，護(hù)板7的右側(cè)面形成用于推送產(chǎn)品的推送部位71，安裝架I上安裝有第一直線氣缸2、第二直線氣缸3以及第三直線氣缸4，第一直線氣缸2的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有一導(dǎo)向件，第二直線氣缸3的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有第二夾板6，第三直線氣缸4的缸體固定安裝于護(hù)板7的左側(cè)底部處、伸縮端固定連接有第一夾板8，第一夾板8位于護(hù)板7下方；第一直線氣缸2和第二直線氣缸3并排設(shè)置、二者均位于護(hù)板7的右側(cè)、二者的伸縮方向均為豎直方向，在第一直線氣缸2和第二直線氣缸3工作時(shí)，導(dǎo)向件和第二夾板6的運(yùn)動(dòng)軌跡為豎直方向上的直線，導(dǎo)向件的底端具有三個(gè)平行設(shè)置且在水平方向上自左向右等距分布的導(dǎo)條5，導(dǎo)條5的左右兩側(cè)面形成用于起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向部位51，第二夾板6的左側(cè)面形成用于限制產(chǎn)品、防止產(chǎn)品倒包的第二夾持部位61，導(dǎo)向部位51、第二夾持部位61和推送部位71均為平面，第三直線氣缸4的伸縮方向?yàn)閮A斜于水平方向和豎直方向的直線方向，第一夾板8的右側(cè)面形成用于與推送部位71配合共同推送產(chǎn)品的第一夾持部位81，第一夾板8的運(yùn)動(dòng)方向與第一夾持部位81所在平面相交。
[0023]安裝在生產(chǎn)線上使用時(shí)，該推送裝置設(shè)置在生產(chǎn)線上水平輸送的輸送帶9上方，安裝架的往復(fù)移動(dòng)方向垂直于輸送帶9的輸送方向,推送部位71、導(dǎo)向部位51、第二夾持部位61、第一夾持部位81與輸送帶9的輸送方向一致，第一夾板位于輸送帶的左側(cè)，護(hù)板7的右側(cè)面、第一夾板8的右側(cè)面、第二夾板6的左側(cè)面、導(dǎo)條5的左右兩側(cè)面均相互平行且均垂直于安裝架的往復(fù)移動(dòng)方向，分成三列輸送的產(chǎn)品由輸送帶9帶動(dòng)向推送裝置所在工位輸送，相鄰兩個(gè)導(dǎo)條5之間的間距LI略大于每列產(chǎn)品的厚度L，最左側(cè)的導(dǎo)條5左側(cè)面所形成的導(dǎo)向部位51與推送部位71之間的間距L2也略大于每列產(chǎn)品的厚度L，L1和L2相等，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3略大于三列產(chǎn)品的厚度之和3L，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3至多為相鄰兩個(gè)導(dǎo)條5之間的間距LI的3倍；在第一夾板8推送產(chǎn)品時(shí)第一夾持部位81與第二夾持部位61在水平方向上的間距L4最小，其等于三列產(chǎn)品的厚度之和3L ;初始狀態(tài)下，第一直線氣缸、第二直線氣缸以及第三直線氣缸的伸縮端均處于收縮狀態(tài)，導(dǎo)條、第一夾板、第二夾板均處在高位，護(hù)板在豎直方向上的長(zhǎng)度大于導(dǎo)條和第二夾板的升降距離，第一夾板低于導(dǎo)條與第二夾板；工作時(shí)，分成三列輸送的產(chǎn)品由輸送帶9帶動(dòng)向推送裝置所在工位輸送的過(guò)程中，第一直線氣缸的伸縮端伸出，導(dǎo)條朝輸送帶所在位置運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)條最終到達(dá)低位，分列輸送的產(chǎn)品在導(dǎo)條導(dǎo)向部位的導(dǎo)向作用下進(jìn)入由兩個(gè)相鄰的導(dǎo)條形成的限位區(qū)域內(nèi)，其中，第一列產(chǎn)品91進(jìn)入護(hù)板和最左邊的導(dǎo)條左側(cè)的導(dǎo)向部位之間、第二列產(chǎn)品92進(jìn)入最左邊的導(dǎo)條和中間的導(dǎo)條之間、第三列產(chǎn)品93進(jìn)入中間的導(dǎo)條和最右邊的導(dǎo)條之間，當(dāng)預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品全部進(jìn)入后，第一直線氣缸收縮，導(dǎo)條升起回到高位，第三直線氣缸伸出，第一夾板斜向下運(yùn)動(dòng)，向產(chǎn)品側(cè)面靠近使第一夾持部位81移動(dòng)至推送部位71所在平面，最終第一夾板和護(hù)板在產(chǎn)品的左側(cè)面形成起到限制作用的面。接著動(dòng)力組件運(yùn)動(dòng)，使第一夾板和護(hù)板推動(dòng)產(chǎn)品向輸送帶另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，此過(guò)程中，臨近護(hù)板的第一列產(chǎn)品首先被第一夾持部位81和推送部位71推動(dòng)向位于中間的第二列產(chǎn)品靠近，然后與中間的第二列產(chǎn)品一起被推動(dòng)向第三列產(chǎn)品推動(dòng)，在第三列產(chǎn)品被推動(dòng)之際，第二直線氣缸伸出，使得第二夾板向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)低位，此時(shí)第二夾板擋在第三列產(chǎn)品的右側(cè)，與此同時(shí)推送裝置繼續(xù)推動(dòng)三列產(chǎn)品，這樣在推送過(guò)程中第三列產(chǎn)品的右側(cè)受到第二夾板保護(hù)而不會(huì)發(fā)生倒包。
[0024]本實(shí)施例中，采用第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、控制靈敏等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4還可用液壓缸、油缸、或者用其他的如電缸或由電機(jī)等驅(qū)動(dòng)的其他升降機(jī)構(gòu)代替；第一夾板8、第二夾板6還可由擺動(dòng)氣缸等擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降。
【權(quán)利要求】
1.一種推送裝置，包括安裝架(I)和與安裝架連接的用以帶動(dòng)安裝架做直線往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力組件，其特征在于:所述安裝架上安裝有第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)連接有導(dǎo)向件并可帶動(dòng)導(dǎo)向件上下升降，所述導(dǎo)向件包括至少兩個(gè)導(dǎo)條(5)，所述導(dǎo)條沿著安裝架的移動(dòng)方向依次排布且相鄰兩個(gè)導(dǎo)條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)連接有第二夾板(6)并可帶動(dòng)第二夾板上下升降，所述安裝架(I)的底部設(shè)置有護(hù)板(7)，所述導(dǎo)條和第二夾板(6)均位于護(hù)板(7)的同一側(cè)，所述第二夾板(6)迎著護(hù)板(7)的一側(cè)具有第二夾持部位(61)，所述護(hù)板(7)迎著第二夾板￠)的一側(cè)具有推送部位(71)，所述導(dǎo)條朝向相鄰導(dǎo)條的一側(cè)、距離護(hù)板(7)最近的導(dǎo)條朝向護(hù)板(7)的一側(cè)均具有導(dǎo)向部位(51)，所述護(hù)板(7)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有第一夾板(8)可帶動(dòng)第一夾板(8)做往復(fù)移動(dòng)以使第一夾板(8)在安裝架(I)的移動(dòng)方向上靠近或遠(yuǎn)離第二夾板出)，所述第一夾板(8)迎著第二夾板￠)的一側(cè)具有第一夾持部位(81)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第一升降機(jī)構(gòu)為第一直線氣缸(2)，所述第一直線氣缸(2)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與導(dǎo)向件固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二升降機(jī)構(gòu)為第二直線氣缸(3)，所述第二直線氣缸(3)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與第二夾板(6)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第三直線氣缸(4)，所述第三直線氣缸(4)的缸體固定安裝于護(hù)板(7)、伸縮端與第一夾板(8)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向件的升降方向垂直于安裝架(I)的移動(dòng)方向，所述第二夾板(6)的升降方向垂直于安裝架(I)的移動(dòng)方向，在安裝架(I)的移動(dòng)方向上所述第二夾持部位(61)位于護(hù)板(7)和距離護(hù)板(7)最遠(yuǎn)的導(dǎo)條(5)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾持部位(61)為第二夾板(6)迎著護(hù)板(7) —側(cè)的表面，所述第一夾持部位(81)為第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面，所述推送部位(71)為護(hù)板(7)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面，所述導(dǎo)向部位(51)為導(dǎo)條(5)的側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾板(6)迎著護(hù)板(7)一側(cè)的表面、第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面、護(hù)板(7)迎著第二夾板(6) —側(cè)的表面以及導(dǎo)條(5)的側(cè)面均為平面且相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:相鄰導(dǎo)條之間的間距等于護(hù)板與距離護(hù)板最近的導(dǎo)條之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導(dǎo)條(5)為三個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種推送裝置，其特征在于:在安裝架的往復(fù)移動(dòng)方向上，所述推送部位(71)到第二夾持部位￠1)之間的間距至多為相鄰導(dǎo)條之間間距的3倍。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK204124412SQ201420515980
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】史正, 厲大洪 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司