專利名稱：一種推送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙尿褲生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及ー種用于紙尿褲生產(chǎn)流水線的推送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，紙尿褲生產(chǎn)流水線上需要采用機(jī)械手將紙尿褲推入下ー個(gè)工作平臺(tái)，但是現(xiàn)有的機(jī)械手大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，或者動(dòng)作不可靠，噪音大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種用于紙尿褲生產(chǎn)流水線的推送機(jī)構(gòu)，既簡(jiǎn)單又可靠。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為ー種推送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在支承板的導(dǎo)軌，滑板通過(guò)連接件安裝在導(dǎo)軌滑塊上，其特征在于滑板上安裝有氣缸，氣缸的輸出端通過(guò) 與氣缸連接板的一端連接，氣缸連接板的另一端與擺臂連接，氣缸連接板的中部與設(shè)在滑板的轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的末端設(shè)有推板。氣缸連接板的另一端與支承桿的一端連接，支承桿的另一端與擺臂的一端連接，氣缸連接板與設(shè)在滑板下端的轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的另一端設(shè)有推板。支承板內(nèi)側(cè)設(shè)有ー組同步輪及同步帶，滑板外側(cè)裝有固定塊，固定塊通過(guò)帶有齒型槽的夾板與同步帶連接，同步帶設(shè)有與齒型槽的齒型相配合的齒型。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，支承板包括第一支承板和第二支承板，該推送機(jī)構(gòu)包括兩組，一組設(shè)置在第一支承板上，另一組設(shè)置在第二支承板上，兩組推送機(jī)構(gòu)的推板均位于第一支承板和第二支承板之間，且兩個(gè)推板中心線位于一條直線上。氣缸動(dòng)作可以抬起和放下推板。當(dāng)上道エ序夾片升降機(jī)構(gòu)把紙尿褲送到確定位置后，推送機(jī)構(gòu)上處于后位最低點(diǎn)的推手在導(dǎo)軌和滑塊的配合下開(kāi)始向前平移，直到前位最低點(diǎn)，完成把一組產(chǎn)品推送到下一工作平臺(tái)上的動(dòng)作，接著氣缸伸出，使得處于前位最低點(diǎn)的推手被瞬間抬起直到前位最高點(diǎn)，又在往后同步平移到后位最高點(diǎn)，然后氣缸縮回，推扳被放下到后位最低點(diǎn)，準(zhǔn)備迎接下ー個(gè)輸送動(dòng)作。如此，該兩組推送機(jī)構(gòu)交替來(lái)回滑移，依次把每組紙尿褲推送到下一工作平臺(tái)確切位置上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作安全可靠，噪音低。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的側(cè)視圖。圖3為圖I的俯視圖。
具體實(shí)施例方式ー種推送機(jī)構(gòu)，包括兩組推手機(jī)構(gòu)，滑板3、4是推手機(jī)構(gòu)的基石，滑板3、4的ー側(cè)安裝有ー個(gè)固定塊20，固定塊20與帶有齒型槽的夾板19連接，通過(guò)該帶有齒型槽的夾板19可以把左右滑板3、4分別固定在左右側(cè)同步帶14上，同步帶設(shè)有與齒型槽的齒型相配合齒型；滑板該側(cè)還安裝有連接板7，連接板7另一端固定在直線導(dǎo)軌13的滑塊(滑塊屬于直線導(dǎo)軌的一部分，與直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌部分一起組成直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副)上。這樣ー來(lái)，同步帶就可以牽引滑板乃至于安裝在滑板上的所有零部件一起在直線導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)?；宓牧愆`側(cè)安裝有氣缸12 (位置在上)和軸承座22 (位置在下)，軸承座22里面安裝有ー根轉(zhuǎn)軸21，轉(zhuǎn)軸的一端固定在氣缸連接板11的中間部位，氣缸連接板11兩端可以繞著此中間部位作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。氣缸12的輸出端與氣缸連接板11的一端連接，氣缸連接板11的另一端與支承桿8的一端連接，支承桿8的另一端與擺 臂10的一端連接，擺臂10的另一端設(shè)有推板9。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該推送機(jī)構(gòu)包括左右兩組推手機(jī)構(gòu)，左面一組設(shè)置在位于第一支承板I上，右面一組設(shè)置在位于第二支承板2上，兩組推手機(jī)構(gòu)的推板均位于第一支承板I和第二支承板2之間，且兩個(gè)推板9中心線位于一條直線上，在本實(shí)施例中，推板9距第一支承板I和第二支承板2的距離相同。圖中第一支承板I和第二支承板2之間連接有定距桿5。第一支承板設(shè)有第一同步帶及與之配合的ー組同步輪，第二支承板設(shè)有第二同步帶及與之配合的ー組同步輪，兩組同步輪的相應(yīng)兩個(gè)輪子之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。安裝時(shí)如果左邊推手機(jī)構(gòu)被安裝在左邊直線導(dǎo)軌的前端適當(dāng)位置的話，那么右邊推手機(jī)構(gòu)就要安裝在右邊直線導(dǎo)軌的后端適當(dāng)位置(兩組推手機(jī)構(gòu)在沿導(dǎo)軌方向上的距離需要做一下適當(dāng)調(diào)整)，這樣ー來(lái)當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)同步帶前移(或者后移)，兩個(gè)推手機(jī)構(gòu)動(dòng)作就會(huì)一個(gè)作前移推包動(dòng)作，另ー個(gè)作后移歸位動(dòng)作；反之，則兩個(gè)動(dòng)作就會(huì)作相反運(yùn)動(dòng)。而推手機(jī)構(gòu)的推手(由氣缸連接板、擺臂和推板三者構(gòu)成)部分的抬起與降落，則由推手機(jī)構(gòu)的氣缸12來(lái)控制。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明專利所作的進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明專利具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明專利構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種推送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在支承板的導(dǎo)軌，滑板通過(guò)連接件安裝在導(dǎo)軌滑塊上，其特征在于滑板上安裝有氣缸，氣缸的輸出端通過(guò)與氣缸連接板的一端連接，氣缸連接板的另一端與擺臂連接，氣缸連接板的中部與設(shè)在滑板的轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的末端設(shè)有推板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的推送機(jī)構(gòu)，其特征是氣缸連接板的另一端與支承桿的一端連接，支承桿的另一端與擺臂的一端連接，氣缸連接板與設(shè)在滑板下端的轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的另一端設(shè)有推板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的推送機(jī)構(gòu)，其特征是支承板內(nèi)側(cè)設(shè)有一組同步輪及同步帶，滑板外側(cè)裝有固定塊，固定塊通過(guò)帶有齒型槽的夾板與同步帶連接，同步帶設(shè)有與齒型槽的齒型相配合的齒型。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的推送機(jī)構(gòu)，其特征是支承板包括第一支承板和第二支承板，該推送機(jī)構(gòu)包括兩組，一組設(shè)置在第一支承板上，另一組設(shè)置在第二支承板上，兩組推送機(jī)構(gòu)的推板均位于第一支承板和第二支承板之間，且兩個(gè)推板中心線位于一條直線上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種推送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在支承板的導(dǎo)軌，滑板通過(guò)連接件安裝在導(dǎo)軌滑塊上，其特征在于滑板上安裝有氣缸，氣缸的輸出端通過(guò)與氣缸連接板的一端連接，氣缸連接板的另一端與擺臂連接，氣缸連接板的中部與設(shè)在滑板的轉(zhuǎn)軸連接，擺臂的末端設(shè)有推板。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作安全可靠，噪音低。
文檔編號(hào)B65G47/82GK102826379SQ201110159040
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者周國(guó)紅, 夏寶印 申請(qǐng)人:上海智聯(lián)精工機(jī)械有限公司