片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括底座，還包括上下對(duì)應(yīng)的設(shè)置在底座上的下壓吸附裝置和轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置包括上端端面設(shè)有轉(zhuǎn)向孔的旋轉(zhuǎn)軸，下壓吸附裝置對(duì)片狀元件進(jìn)行吸附和移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對(duì)移動(dòng)到轉(zhuǎn)向孔中的片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型由于采用了下壓吸附裝置和轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸的上端端面上設(shè)有轉(zhuǎn)向孔，下壓吸附裝置將吸附的片狀元件移動(dòng)到轉(zhuǎn)向孔中，轉(zhuǎn)向孔對(duì)片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在旋轉(zhuǎn)軸中設(shè)有推桿，推桿在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下在轉(zhuǎn)向孔中上下移動(dòng)，使設(shè)置在轉(zhuǎn)向孔中的片狀元件向上運(yùn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、故障率低、維修和檢測(cè)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子元件的自動(dòng)編帶機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使用和運(yùn)輸方便，以適應(yīng)現(xiàn)代電子設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)線裝配需要，電子元器件一般需要進(jìn)行自動(dòng)編帶包裝，于是自動(dòng)編帶機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。電子元器件的編帶具有嚴(yán)格的極性與正反方向要求，有統(tǒng)一標(biāo)記的面必須朝向同一方向，便于生產(chǎn)線用戶的連續(xù)使用。特別是在對(duì)貼片式LED芯片進(jìn)行編帶時(shí)，貼片式LED芯片的極性方向是打亂的，有的左邊正極，有的右邊正極，所以在放入載帶之前，需要對(duì)貼片式LED芯片進(jìn)行極性測(cè)試，當(dāng)檢測(cè)到貼片式LED芯片的極性方向不對(duì)時(shí)，需要通過(guò)換向結(jié)構(gòu)對(duì)貼片式LED芯片進(jìn)行換向。
[0003]為了對(duì)貼片式LED芯片進(jìn)行換向，人們發(fā)明了一種SMD LED貼片分光機(jī)用芯片轉(zhuǎn)向裝置，請(qǐng)參見中國(guó)專利申請(qǐng)文獻(xiàn)公布號(hào)CN102324449A，這種SMD LED貼片分光機(jī)用芯片轉(zhuǎn)向裝置包括支撐板以及設(shè)置于支撐板上的升降機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、芯片吸取裝置和檢測(cè)裝置，升降機(jī)構(gòu)采用氣缸驅(qū)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的芯片轉(zhuǎn)向裝置在芯片吸取裝置吸附芯片時(shí)，芯片吸取裝置吸附的位置很難確定是芯片的中心位置，當(dāng)芯片吸取裝置吸附的位置不是芯片的中心位置，芯片吸取裝置和芯片在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)使換向后的芯片發(fā)生上下、左右或前后偏轉(zhuǎn)，這樣就會(huì)造成換向的精準(zhǔn)度不高，并且還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低和故障率聞等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種故障率低、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度和可靠性高的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括底座，還包括上下對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述底座上的下壓吸附裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括上端端面設(shè)有轉(zhuǎn)向孔的旋轉(zhuǎn)軸，所述下壓吸附裝置對(duì)片狀元件進(jìn)行吸附和移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對(duì)移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)向孔中的片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述下壓吸附裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和吸附裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述底座的上表面的擺動(dòng)臂，所述下壓吸附裝置設(shè)置在所述擺動(dòng)臂上。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述擺動(dòng)臂的一端通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述底座的上表面鉸接。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)包括上組件調(diào)節(jié)板和設(shè)置在所述底座上的上組件底板，所述上組件調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述上組件底板上，所述上組件調(diào)節(jié)板的一端通過(guò)鉸鏈軸與所述擺動(dòng)臂的一端鉸接，所述上組件調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在所述上組件底板上移動(dòng)。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述擺動(dòng)臂上的上組件Z向安裝座，在所述Z向安裝座上分別設(shè)有第一電磁鐵安裝座和第一電磁鐵導(dǎo)向座。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電磁鐵和貫穿所述第一電磁鐵的所述第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一電磁鐵設(shè)置在所述第一電磁鐵安裝座上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的上端設(shè)置在所述第一電磁鐵導(dǎo)向座中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過(guò)所述第一電磁鐵安裝座與所述吸附裝置連接。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向裝置還包括推桿和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸中，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述推桿，使所述推桿的上端在所述轉(zhuǎn)向孔中上下移動(dòng)。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述底座下表面上的下安裝座，在所述下安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座、第二電磁鐵安裝座和第二電磁鐵導(dǎo)向座，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸承座上。
[0014]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電磁鐵和貫穿所述第二電磁鐵的第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二電磁鐵設(shè)置在所述第二電磁鐵安裝座上，所述推桿的下端凸伸出所述旋轉(zhuǎn)軸的外部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過(guò)所述第二電磁鐵安裝座與所述推桿的下端配合，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)置在所述第二電磁鐵導(dǎo)向座中。
[0015]本實(shí)用新型由于采用了下壓吸附裝置和轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸的上端端面上設(shè)有轉(zhuǎn)向孔，下壓吸附裝置將吸附的片狀元件移動(dòng)到轉(zhuǎn)向孔中，轉(zhuǎn)向孔對(duì)片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在旋轉(zhuǎn)軸中設(shè)有推桿，推桿在第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下在轉(zhuǎn)向孔中上下移動(dòng)，使設(shè)置在轉(zhuǎn)向孔中的片狀元件向上運(yùn)動(dòng)，具有轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、故障率低、維修和檢測(cè)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中上部的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖1中下部的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖1的剖視示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型在使用狀態(tài)時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1.底座；2.下壓吸附裝置；21.第一驅(qū)動(dòng)裝置；211.第一驅(qū)動(dòng)軸；212.第一電磁鐵；22.吸附裝置；221.吸嘴連接座；222.吸嘴；223.吸嘴導(dǎo)向座；224.吸嘴保護(hù)罩；225.第一壓縮彈簧；3.轉(zhuǎn)向裝置；31.旋轉(zhuǎn)軸；311.轉(zhuǎn)向孔；32.推桿；33.第二驅(qū)動(dòng)裝置；331.第二電磁鐵；332.第二驅(qū)動(dòng)軸；4.擺動(dòng)臂；41.上組件Z向安裝座；42.第一電磁鐵安裝座；43.第一電磁鐵導(dǎo)向座；5.鉸鏈結(jié)構(gòu)；51.上組件底板；52.上組件調(diào)節(jié)板；53.鉸鏈軸；6.調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；61.調(diào)節(jié)螺桿；62.調(diào)節(jié)限位板；7.下安裝座；71.旋轉(zhuǎn)軸承座；72.第二電磁鐵安裝座；73.第二電磁鐵導(dǎo)向座；74.旋轉(zhuǎn)安裝立板；75.下組件Z向安裝座；8.轉(zhuǎn)盤；81載物口 ；100.導(dǎo)氣管；101.氣管安裝板；102.氣管接頭；200.導(dǎo)向片；201.導(dǎo)向銷；202.第一接近傳感器；300.軸承；301.頂桿；302.限位板；303.第二壓縮彈簧；304.感應(yīng)片；305.第二接近傳感器。【具體實(shí)施方式】
[0022]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)中“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型的具體含義。
[0024]請(qǐng)參見圖1至圖5，圖1至圖5所揭示的是一種片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括底座1，還包括上下對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述底座I上的下壓吸附裝置2和轉(zhuǎn)向裝置3，所述轉(zhuǎn)向裝置3包括上端端面設(shè)有轉(zhuǎn)向孔311的旋轉(zhuǎn)軸31，所述下壓吸附裝置2對(duì)片狀元件進(jìn)行吸附和移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸31對(duì)移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)向孔311中的片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。所述旋轉(zhuǎn)軸31通過(guò)同步帶與同步驅(qū)動(dòng)裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述底座I的上表面的擺動(dòng)臂4，所述下壓吸附裝置2設(shè)置在所述擺動(dòng)臂4上。所述擺動(dòng)臂4的一端通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)5與所述底座I的上表面鉸接。所述鉸鏈結(jié)構(gòu)5包括上組件調(diào)節(jié)板52和設(shè)置在所述底座I上的上組件底板51，所述上組件調(diào)節(jié)板52設(shè)置在所述上組件底板51上，所述上組件調(diào)節(jié)板52的一端通過(guò)鉸鏈軸53與所述擺動(dòng)臂4的一端鉸接，所述上組件調(diào)節(jié)板52通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6在所述上組件底板51上移動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)的好處是發(fā)生故障的時(shí)候，可以很方便地轉(zhuǎn)動(dòng)所述擺動(dòng)臂4，使所述擺動(dòng)臂4遠(yuǎn)離所述底座I，具有檢查和維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0026]本實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6包括調(diào)節(jié)螺桿61和調(diào)節(jié)限位板62，在所述上組件底板51上設(shè)有滑動(dòng)槽(未圖示)，所述上組件調(diào)節(jié)板52設(shè)置在所述滑動(dòng)槽中，并且所述上組件調(diào)節(jié)板52的另一端上設(shè)有所述調(diào)節(jié)螺桿61，在所述上組件底板51上設(shè)有所述調(diào)節(jié)限位板62，所述調(diào)節(jié)螺桿61與所述調(diào)節(jié)限位板62配合。轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)節(jié)螺桿61使所述上組件調(diào)節(jié)板52在所述上組件底板51上移動(dòng)。
[0027]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述擺動(dòng)臂4上的上組件Z向安裝座41，在所述上組件Z向安裝座41上分別設(shè)有第一電磁鐵安裝座42和第一電磁鐵導(dǎo)向座43。所述下壓吸附裝置2包括第一驅(qū)動(dòng)裝置21和吸附裝置22，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置22運(yùn)動(dòng)。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21包括第一電磁鐵212和貫穿所述第一電磁鐵212的所述第一驅(qū)動(dòng)軸211，所述第一電磁鐵212設(shè)置在所述第一電磁鐵安裝座42上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸211的上端設(shè)置在所述第一電磁鐵導(dǎo)向座43中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸211的下端穿過(guò)所述第一電磁鐵安裝座42與所述吸附裝置22連接。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21可以是氣缸或電動(dòng)缸。
[0028]本實(shí)施例中，所述吸附裝置22包括吸嘴連接座221和與所述吸嘴連接座221連接的吸嘴222，所述第一驅(qū)動(dòng)軸211的下端與所述吸嘴連接座221連接，所述吸附裝置22穿過(guò)所述擺動(dòng)臂4上的穿孔。還包括吸嘴導(dǎo)向座223和吸嘴保護(hù)罩224，所述吸嘴導(dǎo)向座223設(shè)置在所述穿孔中，所述吸嘴保護(hù)罩224設(shè)置在所述擺動(dòng)臂4的下方，所述吸附裝置22在所述吸嘴導(dǎo)向座223和所述吸嘴保護(hù)罩224中上下移動(dòng)。在所述吸嘴連接座221的上端套設(shè)有第一壓縮彈簧225，所述第一壓縮彈簧225的下端抵靠在所述吸嘴導(dǎo)向座223上，所述第一壓縮彈簧225的上端抵靠在所述吸嘴連接座221的凸起部上。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸211可以是中空的軸，也可以是實(shí)心的軸。中空的軸的上端與導(dǎo)氣管100連通，所述導(dǎo)氣管100與安裝在氣管安裝板101上的氣管接頭102連通，所述氣管接頭102與抽氣裝置連通，所述氣管安裝板101設(shè)置在所述上組件Z向安裝座41上。
[0030]本實(shí)施例中，在所述第一驅(qū)動(dòng)軸211的上部，即在所述第一電磁鐵212和所述第一電磁鐵導(dǎo)向座43之間的位置上設(shè)有導(dǎo)向片200,在所述第一電磁鐵導(dǎo)向座43上設(shè)有導(dǎo)向銷201，所述導(dǎo)向銷201位于所述導(dǎo)向片200的兩側(cè)面。所述導(dǎo)向銷201的好處是，防止所述第一驅(qū)動(dòng)軸211發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在所述第一電磁鐵導(dǎo)向座43和所述第一電磁鐵安裝座42上分別設(shè)有第一接近傳感器202。所述第一接近傳感器202主要是通過(guò)感應(yīng)所述導(dǎo)向片200來(lái)確定所述第一驅(qū)動(dòng)軸211的移動(dòng)位置。
[0031]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向裝置3還包括推桿32和第二驅(qū)動(dòng)裝置33，所述推桿32設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸31中，所述旋轉(zhuǎn)軸31的上端設(shè)置在所述底座I的穿孔中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)所述推桿32，使所述推桿32的上端在所述轉(zhuǎn)向孔311中上下移動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向孔311的大小可以是上大下小形，或者所述轉(zhuǎn)向孔311的形狀是上下一樣大，并且符合片狀元件的形狀。當(dāng)片狀元件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向孔311中，所述推桿32在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置33的作用下，推動(dòng)片狀元件向上運(yùn)動(dòng)。所述推桿32可以和所述旋轉(zhuǎn)軸31 —起同步運(yùn)動(dòng)，或者所述推桿32不和所述旋轉(zhuǎn)軸31 —起同步運(yùn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述底座I下表面上的下安裝座7，在所述下安裝座7上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座71、第二電磁鐵安裝座72和第二電磁鐵導(dǎo)向座73，所述旋轉(zhuǎn)軸31通過(guò)軸承300設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸承座71上。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置33包括第二電磁鐵331和貫穿所述第二電磁鐵331的第二驅(qū)動(dòng)軸332，所述第二電磁鐵331設(shè)置在所述第二電磁鐵安裝座72上，所述推桿32的下端凸伸出所述旋轉(zhuǎn)軸31的外部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸332的上端穿過(guò)所述第二電磁鐵安裝座72與所述推桿32的下端配合，這里的配合可以是相互連接，也可以是接觸。所述第二驅(qū)動(dòng)軸332的下端設(shè)置在所述第二電磁鐵導(dǎo)向座73中。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置33可以是氣缸或電動(dòng)缸。
[0033]本實(shí)施例中，所述下安裝座7包括旋轉(zhuǎn)安裝立板74和與所述旋轉(zhuǎn)安裝立板74連接的下組件Z向安裝座75，所述旋轉(zhuǎn)安裝立板74與所述底座I的下表面連接，所述旋轉(zhuǎn)軸承座71設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)安裝立板74上，所述第二電磁鐵安裝座72和所述第二電磁鐵導(dǎo)向座73設(shè)置在所述下組件Z向安裝座75上。
[0034]本實(shí)施例中，還包括頂桿301，所述頂桿301的上端成球缺形。在所述推桿32的下端設(shè)有限位板302，并且在所述推桿32的下端套設(shè)有第二壓縮彈簧303，所述第二壓縮彈簧303的兩端分別抵靠在所述旋轉(zhuǎn)軸31和所述限位板302上。所述頂桿301的上端與所述推桿32的下端面接觸，所述頂桿301的下端與所述第二驅(qū)動(dòng)軸332的上端連接。在所述第二驅(qū)動(dòng)軸332的下端，即所述第二電磁鐵導(dǎo)向座73和所述第二電磁鐵安裝座72之間的位置設(shè)有感應(yīng)片304，并在所述第二電磁鐵導(dǎo)向座73和所述第二電磁鐵安裝座72上分別設(shè)有第二接近傳感器305，所述第二接近傳感器305通過(guò)感應(yīng)所述感應(yīng)片304確定所述第二驅(qū)動(dòng)軸332的移動(dòng)位置。
[0035]本實(shí)用新型的工作原理是:所述吸附裝置22吸附設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8的載物口 81中的需要轉(zhuǎn)向的片狀元件后，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置22向下運(yùn)動(dòng)，被吸附的片狀元件同步向下運(yùn)動(dòng)，使片狀元件移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)向孔311中。所述旋轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，所述吸附裝置22可以吸附片狀元件，也可以不吸附片狀元件。轉(zhuǎn)向成功后，所述推桿32在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置33的作用下向上運(yùn)動(dòng)，使片狀元件也向上運(yùn)動(dòng)，所述吸附裝置22吸附片狀元件，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置22向上運(yùn)動(dòng)，被吸附的片狀元件也同步向上運(yùn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向后的片狀元件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤8的所述載物口 81中。具有轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、故障率低、維修和檢測(cè)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括底座，其特征在于，還包括上下對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述底座上的下壓吸附裝置和轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括上端端面設(shè)有轉(zhuǎn)向孔的旋轉(zhuǎn)軸，所述下壓吸附裝置對(duì)片狀元件進(jìn)行吸附和移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)對(duì)移動(dòng)到所述轉(zhuǎn)向孔中的片狀元件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下壓吸附裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和吸附裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述底座的上表面的擺動(dòng)臂，所述下壓吸附裝置設(shè)置在所述擺動(dòng)臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述擺動(dòng)臂的一端通過(guò)鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述底座的上表面鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉸鏈結(jié)構(gòu)包括上組件調(diào)節(jié)板和設(shè)置在所述底座上的上組件底板，所述上組件調(diào)節(jié)板設(shè)置在所述上組件底板上，所述上組件調(diào)節(jié)板的一端通過(guò)鉸鏈軸與所述擺動(dòng)臂的一端鉸接，所述上組件調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在所述上組件底板上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述擺動(dòng)臂上的上組件Z向安裝座，在所述Z向安裝座上分別設(shè)有第一電磁鐵安裝座和第一電磁鐵導(dǎo)向座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電磁鐵和貫穿所述第一電磁鐵的所述第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一電磁鐵設(shè)置在所述第一電磁鐵安裝座上，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的上端設(shè)置在所述第一電磁鐵導(dǎo)向座中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過(guò)所述第一電磁鐵安裝座與所述吸附裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置還包括推桿和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述推桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸中，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述推桿，使所述推桿的上端在所述轉(zhuǎn)向孔中上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述底座下表面上的下安裝座，在所述下安裝座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承座、第二電磁鐵安裝座和第二電磁鐵導(dǎo)向座，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸承座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的片狀元件垂直下壓的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二電磁鐵和貫穿所述第二電磁鐵的第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二電磁鐵設(shè)置在所述第二電磁鐵安裝座上，所述推桿的下端凸伸出所述旋轉(zhuǎn)軸的外部，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的上端穿過(guò)所述第二電磁鐵安裝座與所述推桿的下端配合，所述第二驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)置在所述第二電磁鐵導(dǎo)向座中。
【文檔編號(hào)】B65B35/56GK203819551SQ201420168375
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】何選民, 林廣滿, 段雄斌 申請(qǐng)人:何選民