回轉(zhuǎn)式送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機架、做周向運動的盤體和夾爪，夾爪的數(shù)量為兩個，且相對設置，兩夾爪連接在盤體上，還包括帶有刻度層的測量繩、推桿和固定在機架上的凸輪，凸輪位于盤體的下方，盤體上沿徑向設有滑槽，兩夾爪上均設有斜向的條形孔，推桿的一端穿過滑槽和條形孔，另一端與凸輪的外輪廓面相抵，兩夾爪上設有支桿，測量繩的一端穿過一支桿固定在另一支桿上，另一端固定在夾爪上。本發(fā)明利用凸輪控制夾爪在運動狀態(tài)時的開合，不用電腦板來控制夾爪，使送料裝置的成本不再昂貴。當一批工件中混入了一些尺寸不符合規(guī)定的工件時，監(jiān)測人員可以以刻度層為依據(jù)進行判斷，避免了監(jiān)測人員僅通過直覺對工件的大小進行判斷。
【專利說明】回轉(zhuǎn)式送料裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于向輸送機供給物件或物料的裝置的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]回轉(zhuǎn)送料裝置廣泛地應用于工件轉(zhuǎn)向、合流等作業(yè)中，需要將工件從最初的位置上夾持住,并移入下一個工位。
[0003]現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)送料裝置采用的是電腦板控制夾爪轉(zhuǎn)動以及張合，但是采用電腦板來控制使得回轉(zhuǎn)送料裝置的造價比較昂貴，不適合小型企業(yè)的加工生產(chǎn)。并且現(xiàn)有送料裝置不帶有測量工件大小的功能，當一批工件中混入了其他尺寸的工件時，監(jiān)測人員也只能憑直覺判斷，沒有相應的客觀依據(jù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)式送料裝置，以解決現(xiàn)有回轉(zhuǎn)送料裝置成本較高且沒有測量工件大小功能的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種回轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機架、做周向運動的盤體和夾爪，夾爪的數(shù)量為兩個，且相對設置，兩夾爪連接在盤體上，還包括帶有刻度層的測量繩、推桿和固定在機架上的凸輪，凸輪位于盤體的下方，盤體上沿徑向設有滑槽，兩夾爪上均設有斜向的條形孔，推桿的一端穿過滑槽和條形孔，另一端與凸輪的外輪廓面相抵，兩夾爪上設有支桿，測量繩的一端穿過一支桿固定在另一支桿上，另一端固定在夾爪上。
[0006]本發(fā)明的原理在于:凸輪是不動的，盤體會相對于凸輪做圓周運動，推桿的一端會隨著凸輪的外輪廓面的線徑沿盤體的徑向運動，從而帶動推桿另一端在滑槽和條形孔內(nèi)滑動，而條形孔是呈斜向的，可控制夾爪的開合。兩夾爪之間設有帶刻度層的測量繩，可通過測量繩來測量夾爪夾持端之間工件的大小。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、利用凸輪控制夾爪在運動狀態(tài)時的開合，不用電腦板來控制夾爪，使送料裝置的成本不再昂貴，而比較低廉，利于在小型企業(yè)中推廣應用。2、兩夾爪之間設有帶刻度的測量繩，可對工件的大小進行測量，當一批工件中混入了一些尺寸不符合規(guī)定的工件時，監(jiān)測人員可以以刻度層為依據(jù)進行判斷，避免了監(jiān)測人員僅通過直覺對工件的大小進行判斷。
[0008]進一步，所述推桿與凸輪接觸的一端上設有滾輪，使推桿與凸輪之間為滾動摩擦，滾動摩擦較滑動摩擦摩擦力較小，推桿和凸輪的磨損也較小。
[0009]進一步，所述測量繩上設有尺簧，該尺簧為受拉狀態(tài)。使測量繩處于繃緊狀態(tài)，保證了對夾爪夾持端工件測量的準確性。
[0010]進一步，所述夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)上設有滾花層，滾花層可以防滑，可以減少工件從滾花層上掉落的幾率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術方案進一步說明:
[0012]圖1是本發(fā)明回轉(zhuǎn)式送料裝置實施例的結(jié)構示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明回轉(zhuǎn)式送料裝置盤體實施例的結(jié)構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]說明書附圖中的附圖標記包括:盤體1、夾爪2、測量繩3、推桿4、凸輪5、滑槽6、條形孔7、支桿8。
[0015]如圖1所示，本實施例中的一種回轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機架、做周向運動的圓形盤體1、夾爪2和帶有刻度層的測量繩3、推桿4和固定在機架上的凸輪5。一組夾爪2的數(shù)量為兩個，且相對設置，本實施例中在盤體I上設有兩組夾爪2，兩組夾爪2均分別連接在盤體I的圓心處，且兩組夾爪2之間的角度呈180度，夾爪2夾持端的內(nèi)側(cè)上設有滾花層。凸輪5位于盤體I的下方，該凸輪5為端面凸輪5。如圖2所示，盤體I上沿徑向設有滑槽6，兩夾爪2上均設有斜向的條形孔7，兩條形孔7均向內(nèi)傾斜。推桿4的上端同時穿過滑槽6和條形孔7，滑槽6和條形孔7均為兩端封閉的狀態(tài)。下端上設有滾輪，滾輪的滾動面與凸輪5的外輪廓面相抵。兩夾爪2的頂部均設有支桿8，測量繩3的左端穿過左邊的支桿8固定在右邊的支桿8上，右端固定在夾爪2上，測量繩3上設有尺簧，該尺簧為拉簧。
[0016]工作時，因凸輪5安裝在機架上，故凸輪5是不動的，盤體I會在電機的帶動下轉(zhuǎn)動。盤體I會帶動盤體I上的夾爪2和推桿4做圓周運動，推桿4就會作為主動件在凸輪5上隨凸輪5的外輪廓面沿盤體I的徑向運動。因兩夾爪2上的條形孔7都是向內(nèi)傾斜的，故當凸輪5的線徑較大時，推桿4會靠近滑槽6和條形孔7較外的一端，兩夾爪2就會向內(nèi)夾緊工件。當凸輪5的線徑較小時，推桿4會靠近滑槽6和條形孔7較內(nèi)的一端，兩夾爪2就會向外松開工件。兩夾爪2之間設有帶刻度層的測量繩3，可通過測量繩3來測量夾爪2夾持端之間工件的大小。監(jiān)測人員可在某一固定位置(非卸料處附近)觀察工件是否滿足尺寸的要求。因靠近卸料處，兩夾爪2會逐漸張開，容易使測量的數(shù)值不準確，故不建議監(jiān)測人員在卸料處附近觀察。
[0017]在工作的過程中，所述推桿4與凸輪5接觸的一端上設有滾輪，使推桿4與凸輪5之間為滾動摩擦，滾動摩擦較滑動摩擦摩擦力較小，推桿4和凸輪5的磨損也較小。所述測量繩3上設有尺簧，該尺簧為受拉狀態(tài)。使測量繩3處于繃緊狀態(tài)，保證了對夾爪2夾持端工件測量的準確性。所述夾爪2夾持端的內(nèi)側(cè)上設有滾花層，滾花層可以防滑，使工件不易從兩夾爪2之間掉落?；?和條形孔7均為兩端封閉的狀態(tài)，是為了防止推桿4從滑槽6和條形孔7內(nèi)掉落。
[0018]對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構的前提下，還可以作出若干變形和改進(如夾爪2的組數(shù))，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)式送料裝置，包括機架、做周向運動的盤體和夾爪，夾爪的數(shù)量為兩個，且相對設置，兩夾爪連接在盤體上，其特征在于:還包括帶有刻度層的測量繩、推桿和固定在機架上的凸輪，凸輪位于盤體的下方，盤體上沿徑向設有滑槽，兩夾爪上均設有斜向的條形孔，推桿的一端穿過滑槽和條形孔，另一端與凸輪的外輪廓面相抵，兩夾爪上設有支桿，測量繩的一端穿過一支桿固定在另一支桿上，另一端固定在夾爪上。
2.如權利要求1所述的回轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于:所述推桿與凸輪接觸的一端上設有滾輪。
3.如權利要求1所述的回轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于:所述測量繩上設有尺簧，該尺簧為受拉狀態(tài)。
4.如權利要求1所述的回轉(zhuǎn)式送料裝置，其特征在于:所述夾爪夾持端的內(nèi)側(cè)上設有滾花層。
【文檔編號】B65G33/34GK104444353SQ201410674391
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月22日 優(yōu)先權日:2014年11月22日
【發(fā)明者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司