一種說明書合格證放置裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種說明書合格證放置裝置，包括機(jī)架、說明書疊置框架、合格證疊置框架、真空吸附裝置，所述說明書疊置框架、合格證疊置框架固定于機(jī)架上，所述真空吸附裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動裝置、說明書吸盤組件、合格證吸盤組件、吸盤豎直驅(qū)動裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動在吸取工位和放置工位之間滑動，說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均豎直升降安裝于水平滑座上，該說明書吸盤組件和合格證吸盤組件由吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直升降，該裝置實現(xiàn)了說明書合格證放置的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前存在的放置說明書合格證需要耗費大量的人力和時間，產(chǎn)能極低的問題。
【專利說明】—種說明書合格證放置裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池的生產(chǎn)加工領(lǐng)域，特別是指一種用于蓄電池包裝的說明書合格證放置裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上仍然主要是以人工放置說明書和合格證到產(chǎn)品外表面上為主，蓄電池的生產(chǎn)加工領(lǐng)域也不例外，需要人工將說明書和合格證放置到蓄電池外包裝需要粘貼的位置，不但耗費時間及人力，而且產(chǎn)能極低，大大降低了生產(chǎn)效率，這就使得發(fā)明一種用于放置說明書和合格證的裝置變得尤為迫切。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種說明書合格證放置裝置，該放置裝置實現(xiàn)了說明書合格證放置的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前存在的放置說明書合格證需要耗費大量的人力和時間，產(chǎn)能極低的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種說明書合格證放置裝置，包括機(jī)架、說明書疊置框架、合格證疊置框架、真空吸附裝置，所述說明書疊置框架、合格證疊置框架固定于機(jī)架上，所述真空吸附裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動裝置、說明書吸盤組件、合格證吸盤組件、吸盤豎直驅(qū)動裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動在吸取工位和放置工位之間滑動，所述說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均豎直升降安裝于水平滑座上，該說明書吸盤組件和合格證吸盤組件由吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直升降。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述說明書疊置框架包括放置底板、四根L形的擋料板，所述放置底板固定于機(jī)架上，所述四根L形的擋料板安裝于放置底板上圍成了放置說明書的放置空間。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述L形的擋料板之間的間距位置可調(diào)。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述擋料板之間的間距位置可調(diào)通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn):所述放置底板上設(shè)置有與擋料板一一對應(yīng)的四個條形孔，每個擋料板通過螺栓安裝于放置底板上，該螺栓一一對應(yīng)約束于所述條形孔內(nèi)。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述合格證疊置框架與說明書疊置框架的結(jié)構(gòu)相同。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述合格證疊置框架與說明書疊置框架為同一框架，該框架的放置空間可容納合格證和說明書同時放置。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述吸盤驅(qū)動裝置包括固定于水平滑座上的合格證吸盤驅(qū)動氣缸和說明書吸盤驅(qū)動氣缸，該合格證吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與合格證吸盤組件固定連接，所述說明書吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與說明書吸盤組件固定連接。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述說明書吸盤組件包括吸盤固定座和兩個真空吸盤，該真空吸盤固定于吸盤固定座上，該吸盤固定座固定于說明書吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿上。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述說明書吸盤組件還包括吸盤限位塊，所述吸盤限位塊固定安裝于吸盤固定座上，該吸盤限位塊的最低端高于真空吸盤的最低端。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架上安裝有水平導(dǎo)桿，所述水平滑座水平滑動安裝于水平導(dǎo)桿上，所述滑座驅(qū)動裝置包括滑座驅(qū)動氣缸，該滑座驅(qū)動氣缸固定于機(jī)架上，滑座驅(qū)動氣缸的活塞桿通過浮動接頭與水平滑座連接。
[0014]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的效果是:由于一種說明書合格證放置裝置，包括機(jī)架、說明書疊置框架、合格證疊置框架、真空吸附裝置，所述說明書疊置框架、合格證疊置框架固定于機(jī)架上，所述真空吸附裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動裝置、說明書吸盤組件、合格證吸盤組件、吸盤豎直驅(qū)動裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動在吸取工位和放置工位之間滑動，所述說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均豎直升降安裝于水平滑座上，該說明書吸盤組件和合格證吸盤組件由吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直升降。工作時，首先滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動水平滑座滑動至吸取工位，將說明書和合格證放入說明書疊置框架、合格證疊置框架內(nèi)，吸盤豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動說明書吸盤組件、合格證吸盤組件豎直向下運動，直至說明書吸盤組件、合格證吸盤組件能夠吸附說明書疊置框架、合格證疊置框架內(nèi)放置的說明書、合格證，吸附說明書合格證完成后，吸盤豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動說明書吸盤組件、合格證吸盤組件向上運動，直至脫離說明書疊置框架、合格證疊置框架，然后滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動水平滑座從吸取工位滑動至放置工位，被吸附的說明書合格證隨之移動至放置工位，然后，吸盤豎直驅(qū)動裝置驅(qū)動驅(qū)動說明書吸盤組件、合格證吸盤組件向下運動到蓄電池包裝盒的開口上方后釋放說明書合格證，再上升重復(fù)下一次的吸取、放置，如此往復(fù)。該放置裝置實現(xiàn)了說明書合格證放置的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前存在的放置說明書合格證需要耗費大量的人力和時間，產(chǎn)能極低的問題。
[0015]又由于所述L形的擋料板之間的間距位置可調(diào)，當(dāng)說明書合格證的尺寸有變化時可以隨時調(diào)整各擋料板之間的間距位置，從而實現(xiàn)說明書疊置框架、合格證疊置框架尺寸的調(diào)整。
[0016]又由于所述說明書吸盤組件包括吸盤固定座和兩個真空吸盤，該真空吸盤固定于吸盤固定座上，該吸盤固定座固定于說明書吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿上，兩個真空吸盤對說明書的吸附十分牢固，解決了蓄電池的說明書較重難以吸附的問題。
[0017]又由于所述說明書吸盤組件還包括吸盤限位塊，所述吸盤限位塊固定安裝于吸盤固定座上，該吸盤限位塊可以防止吸盤在豎直下降過程中受到過度擠壓，有效保護(hù)真空吸盤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明實施例的立體圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例的俯視圖；
[0021 ] 圖3是本發(fā)明實施例的一個側(cè)面圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例的另一個側(cè)面圖；
[0023]附圖中:1.機(jī)架；2.放置底板；3.擋料板；4.滑座驅(qū)動氣缸；5.說明書吸盤驅(qū)動氣缸；6.合格證吸盤驅(qū)動氣缸；7.吸盤固定座；8.真空吸盤；9.水平導(dǎo)桿；10.浮動接頭；11.吸盤限位塊；12.水平滑座；13.豎直導(dǎo)桿。

【具體實施方式】
[0024]下面通過具體實施例對本發(fā)明一種說明書合格證放置裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0025]如圖1-4所示，一種說明書合格證放置裝置，包括機(jī)架1、說明書疊置框架、合格證疊置框架、真空吸附裝置，所述說明書疊置框架、合格證疊置框架固定于機(jī)架I上，所述真空吸附裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架I上的水平滑座12、滑座驅(qū)動裝置、說明書吸盤組件、合格證吸盤組件、吸盤豎直驅(qū)動裝置，該水平滑座12由固定于機(jī)架I上的滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動在吸取工位和放置工位之間滑動，所述說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均豎直升降安裝于水平滑座12上，該說明書吸盤組件和合格證吸盤組件由吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直升降。
[0026]本實施例中，所述說明書疊置框架包括放置底板2、四根L形的擋料板3，所述放置底板2固定于機(jī)架I上，所述四根L形的擋料板3安裝于放置底板2上圍成了放置說明書的放置空間，所述L形的擋料板3之間的間距位置可調(diào)，所述放置底板2上設(shè)置有與擋料板3 一一對應(yīng)的四個條形孔，每個擋料板3通過螺栓安裝于放置底板2上，該螺栓一一對應(yīng)約束于所述條形孔內(nèi)，當(dāng)說明書合格證的尺寸有變化時可以隨時調(diào)整各擋料板3之間的間距位置，從而實現(xiàn)說明書疊置框架、合格證疊置框架尺寸的調(diào)整，所述合格證疊置框架與說明書疊置框架的結(jié)構(gòu)相同。
[0027]當(dāng)然，所述合格證疊置框架與說明書疊置框架可以為同一框架，該框架的放置空間可容納合格證和說明書同時放置。
[0028]所述吸盤驅(qū)動裝置包括固定于水平滑座12上的合格證吸盤驅(qū)動氣缸6和說明書吸盤驅(qū)動氣缸5，該合格證吸盤驅(qū)動氣缸6的活塞桿與合格證吸盤組件固定連接，所述說明書吸盤驅(qū)動氣缸5的活塞桿與說明書吸盤組件固定連接，所述說明書吸盤組件包括吸盤固定座7和兩個真空吸盤8，該真空吸盤8固定于吸盤固定座7上，該吸盤固定座7固定于說明書吸盤驅(qū)動氣缸5的活塞桿上，本實施例中所述合格證吸盤組件包括吸盤固定座7和一個真空吸盤8，該真空吸盤8固定于吸盤固定座7上，該吸盤固定座7固定于說明書吸盤驅(qū)動氣缸5的活塞桿上，所述說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均還包括吸盤限位塊11，所述吸盤限位塊11固定安裝于吸盤固定座7上，該吸盤限位塊11的最低端面高于真空吸盤8的最低端面，所述機(jī)架I上還安裝有水平導(dǎo)桿9，所述水平滑座12水平滑動安裝于水平導(dǎo)桿9上，所述滑座驅(qū)動裝置包括滑座驅(qū)動氣缸4，該滑座驅(qū)動氣缸4固定于機(jī)架I上，滑座驅(qū)動氣缸4的活塞桿通過浮動接頭10與水平滑座12連接。
[0029]為保證說明書吸盤組件、合格證吸盤組件能夠更好地在豎直方向運動，吸盤固定座7上可以固定安裝豎直導(dǎo)桿13，所述豎直導(dǎo)桿13通過通過帶法蘭的直線軸承與水平滑座12相連接。
[0030]工作時，首先滑座驅(qū)動氣缸4驅(qū)動水平滑座12滑動至吸取工位，將說明書和合格證放入說明書疊置框架、合格證疊置框架內(nèi)，說明書吸盤驅(qū)動氣缸5和合格證吸盤驅(qū)動氣缸6分別驅(qū)動說明書吸盤組件、合格證吸盤組件豎直向下運動，直至吸盤限位塊11觸及說明書合格證，且說明書吸盤、合格證吸盤能夠吸附說明書疊置框架、合格證疊置框架內(nèi)放置的說明書合格證，停止向下運動，吸附說明書合格證完成后，說明書吸盤驅(qū)動氣缸5和合格證吸盤驅(qū)動氣缸6驅(qū)動說明書吸盤組件、合格證吸盤組件向上運動，直至脫離擋料板3的上邊緣，然后滑座驅(qū)動氣缸4驅(qū)動水平滑座12從吸取工位滑動至放置工位，被吸附的說明書合格證隨之移動至放置工位，說明書吸盤組件、合格證吸盤組件釋放說明書合格證，再開始下一次的吸取、放置，如此往復(fù)。該放置裝置實現(xiàn)了說明書合格證放置的自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了以前存在的放置說明書合格證需要耗費大量的人力和時間，產(chǎn)能極低的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:包括機(jī)架、說明書疊置框架、合格證疊置框架、真空吸附裝置，所述說明書疊置框架、合格證疊置框架固定于機(jī)架上，所述真空吸附裝置包括水平滑動安裝于機(jī)架上的水平滑座、滑座驅(qū)動裝置、說明書吸盤組件、合格證吸盤組件、吸盤豎直驅(qū)動裝置，該水平滑座由固定于機(jī)架上的滑座驅(qū)動裝置驅(qū)動在吸取工位和放置工位之間滑動，所述說明書吸盤組件和合格證吸盤組件均豎直升降安裝于水平滑座上，該說明書吸盤組件和合格證吸盤組件由吸盤驅(qū)動裝置驅(qū)動豎直升降。
2.如權(quán)利要求1所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述說明書疊置框架包括放置底板、四根L形的擋料板，所述放置底板固定于機(jī)架上，所述四根L形的擋料板安裝于放置底板上圍成了放置說明書的放置空間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述L形的擋料板之間的間距位置可調(diào)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述擋料板之間的間距位置可調(diào)通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn):所述放置底板上設(shè)置有與擋料板一一對應(yīng)的四個條形孔，每個擋料板通過螺栓安裝于放置底板上，該螺栓一一對應(yīng)約束于所述條形孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述合格證疊置框架與說明書疊置框架的結(jié)構(gòu)相同。
6.如權(quán)利要求4所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述合格證疊置框架與說明書疊置框架為同一框架，該框架的放置空間可容納合格證和說明書同時放置。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述吸盤驅(qū)動裝置包括固定于水平滑座上的合格證吸盤驅(qū)動氣缸和說明書吸盤驅(qū)動氣缸，該合格證吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與合格證吸盤組件固定連接，所述說明書吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿與說明書吸盤組件固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述說明書吸盤組件包括吸盤固定座和兩個真空吸盤，該真空吸盤固定于吸盤固定座上，該吸盤固定座固定于說明書吸盤驅(qū)動氣缸的活塞桿上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述說明書吸盤組件還包括吸盤限位塊，所述吸盤限位塊固定安裝于吸盤固定座上，該吸盤限位塊的最低端聞于真空吸盤的最低端。
10.如權(quán)利要求9所述的一種說明書合格證放置裝置，其特征在于:所述機(jī)架上安裝有水平導(dǎo)桿，所述水平滑座水平滑動安裝于水平導(dǎo)桿上，所述滑座驅(qū)動裝置包括滑座驅(qū)動氣缸，該滑座驅(qū)動氣缸固定于機(jī)架上，滑座驅(qū)動氣缸的活塞桿通過浮動接頭與水平滑座連接。
【文檔編號】B65B61/20GK104260952SQ201410566478
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】秦義龍, 肖佳偉, 徐科 申請人:江蘇愛動力自動化設(shè)備有限公司