一種新型三自由度搬運平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型三自由度搬運平臺，主要由橫向伸縮結構、縱向伸縮結構、旋轉結構和固定支架組成，橫向伸縮結構通過橫向驅動氣缸和直線滑塊固定于氣缸推桿連接板上而與縱向伸縮結構相連，縱向伸縮結構通過氣缸底座與階梯連接板的連接而與旋轉結構相連，旋轉結構則通過固定支架連接件與固定支架采用螺釘連接的方式而與固定支架相連。本實用新型設計科學合理，結構簡單，創(chuàng)意新穎，性能穩(wěn)定，能夠大大提高工作效率，減少人力資源的浪費，可應用于生產自動化的領域，滿足日益發(fā)展的自動化生產線的需要，也為其他搬運結構的設計者提供了新參考。
【專利說明】一種新型三自由度搬運平臺
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型的搬運結構，尤其涉及一種三自由度搬運平臺，它能實現縱向和橫向的運動，并且能進行360度旋轉，能根據氣缸型號選擇搬運不同重量的物品，可廣泛應用在生產自動化的領域。
【背景技術】
[0002]目前，在工業(yè)生產自動化的領域中，大部分企業(yè)不再使用人工搬運物品，而是采用智能搬運機器來代替，它能實現某一方向的運動，比如縱向運動或橫向運動，縱向運動能實現物品的上升下降，可把物品由下往上搬運，或者是由上往下搬運，橫向運動可實現物品的水平移動，這樣雖然相比于人工搬運提高了效率，但它們大多數實現的運動方向單一，效率提高不明顯。
[0003]傳統(tǒng)的驅動方式有三種:液壓驅動、電機驅動和氣壓驅動，液壓驅動可靠性差，噪聲大，維修保壓麻煩，不適于高速移動；而電機驅動則控制比較精準，效率高，反應快，噪音?。粴鈮候寗佑休敵銎椒€(wěn)，動作可靠，不發(fā)熱，無污染等優(yōu)點。而且近年來，氣動技術的應用領域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產線上得到了廣泛應用。
[0004]基于上述分析，有必要設計一種新型的三自由度搬運平臺，它不僅能實現縱向和橫向的運動，還可以進行旋轉動作?？v向和橫向運動采用氣缸驅動，旋轉動作由電機驅動，可根據氣缸的型號選擇搬運不同重量的物品，而且運行較為穩(wěn)定，動作可靠。
實用新型內容
[0005]為解決上述不足之處，本實用新型提供了一種新型三自由度搬運平臺。
[0006]為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種新型三自由度搬運平臺。它主要由橫向伸縮結構、縱向伸縮結構、旋轉結構和固定支架組成，橫向伸縮結構主要包括直線滑塊導向桿、直線滑塊、橫向驅動氣缸和物品連接平臺，縱向伸縮結構包括縱向驅動氣缸、氣缸底座、氣缸套筒和氣缸推桿連接板，旋轉結構主要包括階梯傳動軸、聯軸器、電機和固定支架連接件；橫向伸縮結構通過橫向驅動氣缸和直線滑塊固定于氣缸推桿連接板上而與縱向伸縮結構相連，縱向伸縮結構通過氣缸底座與階梯連接板的連接而與旋轉結構相連，旋轉結構則通過固定支架連接件與固定支架采用螺釘連接的方式而與固定支架相連。
[0007]本實用新型設計科學合理，結構簡單，性能穩(wěn)定，它不僅能實現縱向和橫向的運動，還可以進行旋轉動作，能夠大大提高工作效率，減少人力資源的浪費，可根據氣缸的型號選擇搬運不同重量的物品，伸縮速度可由氣缸調節(jié)，能夠廣泛用于工業(yè)生產自動化的領域，滿足日益發(fā)展的自動化生產線的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。[0009]圖1是本實用新型的初始狀態(tài)主視圖。
[0010]圖2是本實用新型的初始狀態(tài)左視圖。
[0011]圖3是本實用新型的旋轉結構圖。
[0012]圖4是本實用新型的工作狀態(tài)圖。
[0013]圖中:1.階梯連接板；2.氣缸底座；3.縱向驅動氣缸；4.氣缸套筒；5.氣缸推桿連接板；6.直線滑塊導向桿；7.橫向驅動氣缸；8.導向桿連接板；9.物品；10.物品連接平臺；11.直線滑塊；12.固定支架連接件；13.聯軸器；14.電機；15.固定支架；16.電機支架；17.階梯傳動軸。
【具體實施方式】
[0014]如附圖所示:一種新型三自由度搬運平臺，它主要由橫向伸縮結構、縱向伸縮結構、旋轉結構和固定支架組成，橫向伸縮結構主要包括直線滑塊導向桿6、直線滑塊11、橫向驅動氣缸7和物品連接平臺10，縱向伸縮結構包括縱向驅動氣缸3、氣缸底座2、氣缸套筒4和氣缸推桿連接板5，旋轉結構主要包括階梯傳動軸17、聯軸器13、電機14和固定支架連接件12 ;橫向伸縮結構通過橫向驅動氣缸7和直線滑塊11固定于氣缸推桿連接板5上而與縱向伸縮結構相連，縱向伸縮結構通過氣缸底座2與階梯連接板I的連接而與旋轉結構相連，旋轉結構則通過固定支架連接件12與固定支架15采用螺釘連接的方式而與固定支架15相連，其中，電機軸與階梯傳動軸17分別連接在聯軸器13兩端，由電機14驅動階梯傳動軸17旋轉，從而帶動整個搬運平臺的旋轉。
[0015]工作過程中，由縱向驅動氣缸3驅動氣缸推桿連接板5完成在縱向的上升與下降動作，由橫向驅動氣缸7驅動物品連接平臺10來實現在橫向方向的移動，而旋轉功能則由底部的電機14通過驅動階梯傳動軸17來實現。工作時，三自由度搬運平臺先處于初始狀態(tài)如圖1，在物品連接平臺10上放置所要搬運的物品9后，可先由電機14驅動旋轉結構使物品9旋轉一設定的角度，接著由縱向驅動氣缸3驅動物品連接平臺10使物品9上升一設定距離，再由橫向驅動氣缸7驅動使物品9在橫向方向上移動所設定的距離，即可到達所要求的位置；或者先實現橫向方向上的移動，再完成縱向方向上的上升，也可到達所要求的位置，以便工作人員裝卸。
[0016]本實用新型，結構簡單，造價低，性能穩(wěn)定，可廣泛應用于工業(yè)生產自動化的領域，對減少人力資源，提高經濟效益非常有利。本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和思路下所做的等同技術和結構變換，均視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種新型三自由度搬運平臺，其特征在于:主要由橫向伸縮結構、縱向伸縮結構、旋轉結構和固定支架組成，橫向伸縮結構主要包括直線滑塊導向桿、直線滑塊、橫向驅動氣缸和物品連接平臺，縱向伸縮結構包括縱向驅動氣缸、氣缸底座、氣缸套筒和氣缸推桿連接板，旋轉結構主要包括階梯傳動軸、聯軸器、電機和固定支架連接件；橫向伸縮結構通過橫向驅動氣缸和直線滑塊固定于氣缸推桿連接板上而與縱向伸縮結構相連，縱向伸縮結構通過氣缸底座與階梯連接板的連接而與旋轉結構相連，旋轉結構則通過固定支架連接件與固定支架采用螺釘連接的方式而與固定支架相連。
2.根據權利要求1所述的三自由度搬運平臺，其特征在于:所述的橫向伸縮結構中，橫向驅動氣缸推桿與物品連接平臺以及直線滑塊與氣缸推桿連接板均采用螺釘連接，直線滑塊導向桿穿入直線滑塊，兩端分別與物品連接平臺和導向桿連接板螺釘連接。
3.根據權利要求1所述的三自由度搬運平臺，其特征在于:所述的縱向伸縮結構中，縱向驅動氣缸推桿與氣缸推桿連接板采用螺栓連接，氣缸底座與氣缸以及氣缸套筒與氣缸推桿連接板均采用螺釘連接。
4.根據權利要求1所述的三自由度搬運平臺，其特征在于:所述的旋轉結構中，電機軸和階梯傳動軸分別連接在聯軸器的兩端，固定支架連接件與固定支架采用螺釘連接。
【文檔編號】B65G47/74GK203593396SQ201320832209
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權日:2013年12月17日
【發(fā)明者】王靜, 魏軍英, 王吉岱 申請人:山東科技大學