具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，用以傳送多個電解電容器。傳輸裝置包括承載架、一對傳輸載具以及一對第二動力組件。承載架具有軌道。傳輸載具包括傳輸件、夾持件與第一動力組件。傳輸件滑動地耦接于軌道。夾持件組裝于傳輸件。第一動力組件設(shè)置于傳輸件且連接夾持件。第一動力組件控制夾持件夾取或釋放電解電容器。第二動力組件設(shè)置于承載架上且連接傳輸載具。第二動力組件分別控制傳輸載具沿軌道移動。
【專利說明】具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種傳輸裝置，且特別是涉及一種具有雙驅(qū)動雙夾具且用以傳送電解電容器的傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電解電容器制作工藝中，需以不同裝置搭配各個不同制作工藝，以將電容器芯包加以封裝成最終產(chǎn)品，其中制作工藝主要包括有從卷繞到含浸再到組立封口等。因現(xiàn)有電容器的外觀尺寸以及能夠大量生產(chǎn)特點，并避免因人工方式造成制作工藝不穩(wěn)定與成本增加，更需導(dǎo)入以部分自動化或全自動化設(shè)備方能提高作業(yè)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，即為自動化的傳輸裝置，以利于在電容器制作工藝中輸送到另一制作工藝，而有助于其排列、含浸及組立封口的銜接，縮小自動化設(shè)備的體積，進(jìn)而縮小設(shè)備安裝空間，提升市場競爭力。
[0004]本實用新型還提供一種具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，用以在不同工站之間傳送電解電容器。
[0005]為達(dá)上述目的，本實用新型具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，用以將多個電解電容器在多個工站之間進(jìn)行傳送。傳輸裝置包括承載架、一對傳輸載具以及一對第二動力組件。承載架具有軌道。所述一對傳輸載具移動地設(shè)置于承載架，且各傳輸載具傳送電解電容器于相鄰的兩個工站之間。各傳輸載具包括傳輸件、夾持件與第一動力組件。傳輸件滑動地耦接于軌道。夾持件組裝于傳輸件。第一動力組件設(shè)置于傳輸件且連接夾持件。第一動力組件控制夾持件夾取或釋放電解電容器。所述一對第二動力組件分別控制所述一對傳輸載具沿軌道移動。
[0006]在本實用新型的一實施例中，上述的第一動力組件包括第一氣缸、齒輪轉(zhuǎn)動件與轉(zhuǎn)軸部。第一氣缸設(shè)置于傳輸件。齒輪轉(zhuǎn)動件設(shè)置于傳輸件并連接第一氣缸。轉(zhuǎn)軸部穿過傳輸件且連接齒輪轉(zhuǎn)動件，其中第一氣缸驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動件與轉(zhuǎn)軸部沿一軸旋轉(zhuǎn)。
[0007]在本實用新型的一實施例中，上述的第一動力組件包括第二氣缸以及活動基板。第二氣缸具有伸縮軸?；顒踊逶O(shè)置于伸縮軸的一端，其中第二氣缸驅(qū)動活動基板沿一軸來回移動。
[0008]在本實用新型的一實施例中，上述的夾持件包括兩個部件，上述的第一動力組件包括第三氣缸、制動件、耦接件以及傳動件。第三氣缸設(shè)置于其中一部件。制動件設(shè)置于另一部件并連接第三氣缸。耦接件連接在所述兩個部件之間。傳動件連接在所述兩個部件之間，其中耦接件與傳動件限制所述兩個部件于一軸上，而第三氣缸與制動件驅(qū)動所述兩個部件沿該軸相對運動以夾取或釋放電解電容器。
[0009]在本實用新型的一實施例中，上述的一對第二動力組件各包括馬達(dá)、一對皮帶輪以及皮帶。馬達(dá)軸接其中一皮帶輪，且另一皮帶輪為自由樞接狀態(tài)。皮帶套接皮帶輪，且皮帶的局部固定于傳輸件，以使馬達(dá)經(jīng)由皮帶輪與皮帶而驅(qū)動傳輸件。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于，基于上述，具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置通過傳輸載具進(jìn)行電解電容器的傳輸作業(yè)，以使電解電容器能在至少兩個工站之間傳送。更進(jìn)一步地說，通過傳輸裝置上設(shè)置不同的傳輸載具，用以轉(zhuǎn)換電解電容器的傳送方向，且在傳輸載具的接替處也能設(shè)置中繼工站以作為電解電容器的緩沖置放區(qū)亦或進(jìn)行另一制作工藝作業(yè)。如此便能將相關(guān)制作工藝穿插于傳輸過程，因而得以提高制作工藝效率。
[0011]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合所附附圖作詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是依照本實用新型一實施例的一種傳輸裝置的示意圖；
[0013]圖2是圖1的傳輸裝置的俯視圖；
[0014]圖3是圖1的傳輸載具的示意圖；
[0015]圖4是圖3的傳輸載具的分解圖；
[0016]圖5至圖11繪示傳輸裝置的動作示意圖。
[0017]符號說明
[0018]10:傳輸裝置
[0019]100:承載架
[0020]110:軌道
[0021]200A、200B:傳輸載具
[0022]210:傳輸件
[0023]212:滑動部
[0024]220:夾持件
[0025]230,240,250:動力組件
[0026]231:氣缸
[0027]232:固定塊
[0028]233:固定套筒
[0029]234:齒輪轉(zhuǎn)動件
[0030]235:轉(zhuǎn)軸部
[0031]241:氣缸
[0032]242:活動基板
[0033]251:制動件
[0034]253:氣缸
[0035]253A:移動軸
[0036]254:稱接件
[0037]255:傳動件
[0038]255A.255B:齒條
[0039]255C:齒輪轉(zhuǎn)動件
[0040]300A.300B:動力組件[0041]310A、310B:馬達(dá)
[0042]320A、330A、320B、330B:皮帶輪
[0043]340A、340B:皮帶
[0044]350A、350B:制動件
[0045]20:震動式輸送帶
[0046]30:電解電容器
[0047]40:中繼載盤
[0048]50A、50B、50C:定位感測器
[0049]C1、C2:中心軸
[0050]D1、D2:方向
【具體實施方式】
[0051]圖1是依照本實用新型一實施例的一種傳輸裝置的示意圖。圖2是圖1的傳輸裝置的俯視圖。請同時參考圖1及圖2，在本實施例中，傳輸裝置10用以傳送電解電容器30(芯包)。傳輸裝置10包括承載架100與一對傳輸載具200A、200B，其中傳輸載具200A、200B可滑動地設(shè)置于承載架100。在本實施例中同時提供直角座標(biāo)系以利于構(gòu)件運動狀態(tài)的描述。據(jù)此，電解電容器30通過震動式輸送帶20而以方向Dl (即正X軸方向)逐個傳送至傳輸裝置10時，傳輸裝置10便能通過傳輸載具200A、200B夾取(釋放)電解電容器30，并分別沿Y軸來回移動，而終至使電解電容器30能以方向D2 (即正Y軸方向)傳送出傳輸裝置10而至下一個工站，其中本實施例的方向Dl垂直于方向D2，亦即本實施例的傳輸裝置10能提供電解電容器30轉(zhuǎn)向的傳輸效果，但不以此為限。
[0052]進(jìn)一步地說，圖3是圖1的傳輸載具的示意圖。圖4是圖3的傳輸載具的分解圖。在此需說明的是，傳輸載具200A、200B的機(jī)構(gòu)大部相同(后續(xù)會說明其差異)，因此僅先以傳輸載具200A作為代表進(jìn)行描述。請同時參考圖1至圖4，在本實施例中，承載架100具有軌道110，例如是一對滑桿，其分別沿Y軸延伸。傳輸載具200A具有傳輸件210，通過將傳輸件210的四個滑動部212穿設(shè)于滑桿，而達(dá)到使傳輸件210能沿著軌道110來回滑動的效果。再者，傳輸裝置100還包括動力組件300A，其設(shè)置在承載架100上并連接傳輸載具200A，以由此控制傳輸載具200A在承載架100來回移動。
[0053]詳細(xì)而言，動力組件300A包括馬達(dá)310A、皮帶輪320A、330A以及皮帶340A，其中皮帶340A套接于皮帶輪320A、330A上并以制動件350A固定于傳輸載具200A的傳輸件210上，以使皮帶340A能驅(qū)動傳輸件210。再者，馬達(dá)310A連接皮帶輪320A而使另一皮帶輪330A為自由樞接狀態(tài)，據(jù)以使馬達(dá)310A及皮帶輪320A為主動件，而以另一皮帶輪330A為從動件，因此馬達(dá)310A便能據(jù)以驅(qū)動皮帶340A，并進(jìn)而驅(qū)動傳輸件210沿Y軸來回滑動。
[0054]對應(yīng)地，另一動力組件300B配置在承載架100上且與前述動力組件300A位于承載架100的相對側(cè)。動力組件300B包括馬達(dá)310B、皮帶輪320B、330B以及皮帶340B，其中與前述動力組件300A同樣地，皮帶340B套接于皮帶輪320B、330B且以馬達(dá)310B直接驅(qū)動皮帶輪320B (即馬達(dá)310B與皮帶輪320B為主動件)，而使皮帶輪330B為自由樞接狀態(tài)(即皮帶輪330B為從動件)，且皮帶340B以制動件350B固定于傳輸載具200B上。因此馬達(dá)310B得以驅(qū)動皮帶340B以帶動傳輸載具200B沿Y軸來回滑動，并用以將電解電容器30傳送出傳輸裝置10。
[0055]在此需注意的是，如圖2所示，馬達(dá)310A與皮帶輪320A、330B為共軸設(shè)置(即三者皆共中心軸Cl)，而馬達(dá)3IOB與皮帶輪330A、320B為共軸設(shè)置(即三者皆共中心軸C2)，通過將不同轉(zhuǎn)動狀態(tài)的皮帶輪以共軸設(shè)置并據(jù)此區(qū)分主、從動件而驅(qū)動不同的傳輸載具200A或200B，因而能夠降低動力組件300A、300B在承載架100上的所占空間，亦即傳輸裝置10能以較小的體積便能完成所述傳送電解電容器30的目的。
[0056]請再參考圖3與圖4，傳輸載具200A還包括夾持件220與動力組件230、240、250，其中動力組件230設(shè)置于傳輸件210上，動力組件240連接在動力組件230與動力組件250之間，夾持件220設(shè)置于動力組件250的末端以受其驅(qū)動。在本實施例中，動力組件230包括氣缸231、固定塊232、固定套筒233與齒輪轉(zhuǎn)動件234。氣缸231的轉(zhuǎn)軸套設(shè)于固定套筒233內(nèi)并組裝于固定塊232內(nèi)且呈局部露出的狀態(tài)，以使氣缸231的轉(zhuǎn)軸連接至齒輪轉(zhuǎn)動件234，據(jù)此帶動齒輪轉(zhuǎn)動件234以Z軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作。再者，動力組件230還具有連接動力組件240的轉(zhuǎn)軸部235，且轉(zhuǎn)軸部235穿過傳輸件210并連接于上述的齒輪轉(zhuǎn)動件234。據(jù)此，氣缸231便能帶動齒輪轉(zhuǎn)動件234、轉(zhuǎn)軸部235而驅(qū)動動力組件240、250及夾持件220共同以Z軸轉(zhuǎn)動。
[0057]另外，動力組件240包括氣缸241與活動基板242，其中氣缸241設(shè)置于上述轉(zhuǎn)軸部235，而活動基板242連接氣缸241的另一端。在此，氣缸241具有伸縮軸，用于帶動活動基板242相對于氣缸241所在位置(即氣缸241與轉(zhuǎn)軸部235的連接處)而沿Z軸來回移動。
[0058]此外，動力組件250包括設(shè)置于活動基板242下方的氣缸253、制動件251、耦接件254與傳動件255。進(jìn)一步地說，氣缸253設(shè)置在夾持件220的其中一部件上，制動件251設(shè)置在夾持件220的另一部件上，且氣缸253以其移動軸253A可移動地耦接于制動件251。再者，耦接件254是由如圖所示的滑桿、固定塊等構(gòu)件所組成，其連接在夾持件220的兩個部件之間，用以使夾持件220能通過這些耦接件254而沿X軸相對地移動，傳動件255包括如圖所示的齒條255A、255B與耦接在齒條255A、255B之間的齒輪轉(zhuǎn)動件255C，其與耦接件254同時限定夾持件220的兩個部件僅能沿X軸相對移動(在圖3所示的狀態(tài)下)，且傳動件255尚能提高夾持件220相對移動時的穩(wěn)定性。
[0059]基于上述，傳輸載具200A通過所述動力組件230、240與250的疊置機(jī)構(gòu)，而得以驅(qū)動夾持件220以Z軸轉(zhuǎn)動并沿Z軸來回移動，并搭配夾持件220沿Z軸相互移動而夾取或釋放電解電容器30。
[0060]另一方面，傳輸載具200B的機(jī)構(gòu)設(shè)置類似傳輸載具200A,其差異處僅在于傳輸載具200B缺少提供以Z軸轉(zhuǎn)動的動力組件230。惟設(shè)計者仍可依據(jù)傳輸環(huán)境與條件而將動力組件230設(shè)置于傳輸載具200B上，以使傳輸載具200A能達(dá)到與傳輸載具200A相同的轉(zhuǎn)動模式。
[0061]圖5至圖11繪示傳輸裝置的動作示意圖，用以說明傳輸裝置10傳送電解電容器30的過程，且圖5可為圖11傳送動作的后續(xù)，亦即圖5至圖14可形成電解電容器30傳送的循環(huán)過程(后續(xù)將予以進(jìn)一步說明)。在所述傳送過程中，相關(guān)構(gòu)件已描述于圖1至圖4的相關(guān)說明中，后續(xù)于傳輸過程中便不再贅述。
[0062]如前所述，傳輸裝置10通過兩個傳輸載具200A、200B分別在承載架100上沿Y軸來回移動而達(dá)到傳送電解電容器30的目的。在本實施例中，傳輸裝置10還包括多個定位感測器50A、50B與50C，其分別配置在承載架100上以作為傳輸載具200A、200B的定位之用。在此，定位感測器50A、50B用以定位傳輸載具200A在兩位置之間來回移動，定位感測器50B與50C用以定位傳輸載具200B在兩位置之間來回移動，據(jù)以達(dá)到以傳輸載具200A、200B接替著傳送電解電容器30的動作效果。換句話說，通過此種機(jī)構(gòu)搭配，電解電容器30能在傳輸裝置10前、后的工站之間傳送外，也可在傳輸裝置10的傳送路徑中設(shè)置另一工站，據(jù)以作為電解電容器30在兩個傳輸載具200A、200B之間轉(zhuǎn)換的中繼站。但本實施例并未限定傳輸載具與定位感測器的數(shù)量與位置。在另一未繪示的實施例中，也可以一個傳輸載具與兩個定位感測器配置在承載架上，即僅以一個傳輸載具直接在兩個工站之間進(jìn)行電解電容器的傳送動作。
[0063]請先參考圖5至圖7，此時傳輸載具200A通過前述動力組件240而使其活動基板242沿Z軸下移，以使位在震動式輸送帶20上的電解電容器30能座落于夾持件220的夾取范圍內(nèi)。接著，當(dāng)圖7的動力組件250驅(qū)動夾持件220將已排成一列的多個電解電容器30同時夾持并移離震動式輸送帶20后，請參考圖8，動力組件230驅(qū)動轉(zhuǎn)軸部235并使其下的動力組件240、250與夾持件220以Z軸旋轉(zhuǎn)，以使原本沿X軸排列的電解電容器30隨之轉(zhuǎn)換成沿Y軸排列，并在圖9中，使傳輸載具200A從定位感測器50A移動至定位感測器50B。
[0064]由于在定位感測器50B的對應(yīng)位置處設(shè)置有中繼載盤40，因此被傳輸載具200A所夾取的電解電容器30便能于此處被釋放并置于中繼載盤40，接著，傳輸載具200A便從定位感測器50B處移回定位感測器50A處。
[0065]另一方面，盛放在中繼載盤40的電解電容器可依據(jù)制作工藝需求而對其進(jìn)行相關(guān)制作工藝作業(yè)，即如前述，中繼載盤40所在也可為電解電容器30相關(guān)制作工藝的其中一工站。當(dāng)此工站完成動作后，傳輸載具200B便會從定位感測器50C處移至定位感測器50B處而夾取中繼載盤40上的電解電容器30。
[0066]如前所述，本實施例的圖5至圖11可形成制作工藝循環(huán)，因此當(dāng)圖11所示動作完成后，便能再從圖5、圖6與圖7接續(xù)其相關(guān)動作，亦即此時傳輸載具200B會將電解電容器30從定位感測器50B處移回定位感測器50C處，而后將電解電容器30沿X軸釋放于傳輸裝置10外的另一工站。在此同時，傳輸載具200A則同時進(jìn)行下一批量的電解電容器30的夾取動作(如前述對于圖5至圖7的相關(guān)說明)。如此，便能依此循環(huán)而不間斷地進(jìn)行電解電容器的傳送作業(yè)。
[0067]綜上所述，在本實用新型的上述實施例中，具雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置通過傳輸載具進(jìn)行電解電容器的傳輸作業(yè)，以使電解電容器能在至少兩個工站之間傳送。更進(jìn)一步地說，通過傳輸裝置上設(shè)置不同的傳輸載具，用以轉(zhuǎn)換電解電容器的傳送方向，且在傳輸載具的接替處也能設(shè)置中繼工站以作為電容的緩沖置放區(qū)亦或進(jìn)行另一制作工藝作業(yè)。如此便能將相關(guān)制作工藝穿插于傳輸過程，因而得以提高制作工藝效率。
[0068]另一方面，傳輸載具通過動力組件的疊置機(jī)構(gòu)，而能達(dá)到在傳輸空間中移動與轉(zhuǎn)動的效果，據(jù)以提高傳輸載具的動作范圍與適用性。此外，由分別同軸配置在承載架上的氣缸與皮帶輪，也能使傳輸裝置減少其所占空間但卻達(dá)到用以操控不同傳輸載具的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，用以將多個電解電容器在多個工站之間進(jìn)行傳送，其特征在于，該具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置包括: 承載架，具有一軌道； 一對傳輸載具，移動地設(shè)置于該承載架，各該傳輸載具傳送該些電解電容器于相鄰的兩個工站之間，各該傳輸載具包括: 傳輸件，滑動地耦接于該軌道； 夾持件，組裝于該傳輸件； 第一動力組件，設(shè)置于該傳輸件且連接該夾持件，該第一動力組件控制該夾持件夾取或釋放該些電解電容器；以及 一對第二動力組件，設(shè)置于該承載架上且連接該傳輸載具，該對第二動力組件分別控制該對傳輸載具沿該軌道移動。
2.如權(quán)利要求1所述具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，其特征在于，該第一動力組件包括: 第一氣缸，設(shè)置于該傳輸件； 齒輪轉(zhuǎn)動件，設(shè)置于該傳輸件并連接該第一氣缸；以及 轉(zhuǎn)軸部，穿過該傳輸件且連接該齒輪轉(zhuǎn)動件，其中該第一氣缸驅(qū)動該齒輪轉(zhuǎn)動件與該轉(zhuǎn)軸部沿一軸旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的具有雙驅(qū)動雙夾具傳輸裝置，其特征在于，該第一動力組件包括: 第二氣缸，具有一伸縮軸；以及 活動基板，設(shè)置于伸縮軸的一端，該第二氣缸驅(qū)動該活動基板沿一軸來回移動。
4.如權(quán)利要求1所述具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，其特征在于，該夾持件包括兩個部件，該第一動力組件包括: 第三氣缸，設(shè)置于其中一部件； 制動件，設(shè)置于另一部件并連接該第三氣缸； 耦接件，連接在該兩個部件之間；以及 傳動件，連接在該兩個部件之間，其中該耦接件與該傳動件限制該兩個部件于一軸上，而該第三氣缸與該制動件驅(qū)動該兩個部件沿該軸相對運動以夾取或釋放該些電解電容器。
5.如權(quán)利要求1所述具有雙驅(qū)動雙夾具的傳輸裝置，其特征在于，各該第二動力組件包括: 馬達(dá)； 一對皮帶輪，該馬達(dá)軸接其中一皮帶輪，且另一皮帶輪為自由樞接狀態(tài)；以及皮帶，套接該對皮帶輪，且該皮帶的局部固定于該傳輸件，以使該馬達(dá)經(jīng)由該對皮帶輪與該皮帶而驅(qū)動該傳輸件。
【文檔編號】B65G47/90GK203581990SQ201320646092
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】陳皇壯 申請人:陳皇壯