專利名稱：一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
體倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)是目前貨物倉(cāng)儲(chǔ)中經(jīng)常使用的結(jié)構(gòu)，一般由若干組雙排儲(chǔ)物架組成，兩排儲(chǔ)物架之間留有通道，在大型現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)中會(huì)在通道上鋪設(shè)軌道，使用機(jī)器人進(jìn)行貨物的拿取和放置，但是目前兩排儲(chǔ)物架之間的間距都是機(jī)器人插取貨物時(shí)兩倍水平長(zhǎng)度，比如機(jī)器人上插有貨物時(shí)機(jī)器人豎直中心線到貨架的距離是1.5米，那兩排貨架之間的間距就要3米，但是這時(shí)實(shí)際上只用到了 1.5米的空間，另外1.5米的空間是閑置的，這就造成兩排貨架之間間距過(guò)大，降低空間利用率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，能夠有效解決現(xiàn)有兩排貨架之間空間利用率低的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括至少一組雙排儲(chǔ)物架，所述雙排儲(chǔ)物架之間設(shè)有供取放物料機(jī)器人行走的軌道，所述取放物料機(jī)器人包括底座和設(shè)置在底座上的豎直升降裝置、設(shè)置在豎直升降裝置頂部的水平移栽裝置，所述底座上還設(shè)有使豎直升降裝置運(yùn)動(dòng)方向與水平移栽裝置插入運(yùn)動(dòng)方向相反的水平位移機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在底座上的第一滑桿、與豎直升降裝置固定連接的第二滑桿，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑桿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述第一滑桿內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑桿運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)裝置，所述第二滑桿滑動(dòng)設(shè)置在底座上；利用差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)第一滑桿與第二滑桿的運(yùn)動(dòng)，節(jié) 省運(yùn)動(dòng)空間。優(yōu)選的，所述差動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一滑桿上的兩個(gè)滾輪，所述兩個(gè)滾輪之間繞有鋼絲繩，第二滑桿與鋼絲繩固定連接，底座上設(shè)有固定板，所述固定板也與鋼絲繩固定連接。優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底座上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪和固定在第一滑桿上與齒輪相適配的齒條；裝配簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠性高。優(yōu)選的，所述第二滑桿上設(shè)有卡子與鋼絲繩固定，所述卡子包括凸形的上卡套和與其相適配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑桿上，上卡套與下卡套之間通過(guò)螺栓固定；方便第二滑桿與鋼絲繩的固定，便于鋼絲繩的更換。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:通過(guò)水平位移機(jī)構(gòu)，在取放物料機(jī)器人載貨需要在雙排物料架之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，使豎直升降裝置以上的部分整體向沒(méi)有物料的一側(cè)移動(dòng)，縮短機(jī)器人豎直中心線到一側(cè)貨架之間的間距，從而充分利用兩排物料架之間的間距，縮短兩排物料架之間的距離，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。
圖1為本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1為本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)中取放物料機(jī)器人工作時(shí)的示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)中水平位移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖1為本實(shí)用新型一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例，一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括至少一組雙排儲(chǔ)物架1，所述雙排儲(chǔ)物架I之間設(shè)有供取放物料機(jī)器人行走的軌道2，所述取放物料機(jī)器人包括底座3和設(shè)置在底座3上的豎直升降裝置4、設(shè)置在豎直升降裝置4頂部的水平移栽裝置5，所述底座3上還設(shè)有使豎直升降裝置4運(yùn)動(dòng)方向與水平移栽裝置5插入運(yùn)動(dòng)方向相反的水平位移機(jī)構(gòu)6。如圖3所示，所述水平位移機(jī)構(gòu)6包括滑動(dòng)設(shè)置在底座3上的第一滑桿7、與豎直升降裝置4固定連接的第二滑桿8，所述底座3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑桿7運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述第一滑桿7內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑桿8運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)裝置，所述第二滑桿8滑動(dòng)設(shè)置在底座3上，所述差動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一滑桿7上的兩個(gè)滾輪9，所述兩個(gè)滾輪9之間繞有鋼絲繩10，第二滑桿8與鋼絲繩10固定連接，底座3上設(shè)有固定板11，所述固定板11也與鋼絲繩10固定連接，所述第二滑桿8上設(shè)有卡子14與鋼絲繩10固定，所述卡子14包括凸形的上卡套和與其相適配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑桿8上，上卡套與下卡套之間通過(guò)螺栓固定；所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底座3上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪12和固定在第一滑桿7上與齒輪12相適配的齒條13?？梢栽诘?板上設(shè)置兩組水平位移機(jī)構(gòu)6，但是其中的驅(qū)動(dòng)裝置只設(shè)置一組，兩組水平位移機(jī)構(gòu)6的第一滑桿7之間用一根橫桿連接。豎直升降裝置4和水平移栽裝置5可以利用現(xiàn)有公開(kāi)方案，如圖2所示，當(dāng)水平移栽裝置5伸出將右側(cè)儲(chǔ)物架I上的物料插出后回收，然后水平位移機(jī)構(gòu)6的電機(jī)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條13帶動(dòng)第一滑桿7向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也驅(qū)動(dòng)了第二滑桿8帶動(dòng)豎直機(jī)構(gòu)向左運(yùn)動(dòng)，這樣就可以借用取放物料機(jī)器人與左側(cè)儲(chǔ)物架I之間的位置，從而縮短左右兩側(cè)儲(chǔ)物架I之間的間距，提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便，極大的提高了空間利用率。以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括至少一組雙排儲(chǔ)物架(I)，所述雙排儲(chǔ)物架(I)之間設(shè)有供取放物料機(jī)器人行走的軌道(2 )，所述取放物料機(jī)器人包括底座(3 )和設(shè)置在底座(3 )上的豎直升降裝置(4)、設(shè)置在豎直升降裝置(4)頂部的水平移栽裝置(5)，其特征在于:所述底座(3)上還設(shè)有使豎直升降裝置(4)運(yùn)動(dòng)方向與水平移栽裝置(5)插入運(yùn)動(dòng)方向相反的水平位移機(jī)構(gòu)(6 )。
2.如權(quán)利要求1所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平位移機(jī)構(gòu)(6)包括滑動(dòng)設(shè)置在底座(3)上的第一滑桿(7)、與豎直升降裝置(4)固定連接的第二滑桿(8)，所述底座(3)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一滑桿(7)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，所述第一滑桿(7)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二滑桿(8 )運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)裝置，所述第二滑桿(8 )滑動(dòng)設(shè)置在底座(3 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述差動(dòng)裝置包括設(shè)置在第一滑桿(7)上的兩個(gè)滾輪(9)，所述兩個(gè)滾輪(9)之間繞有鋼絲繩(10)，第二滑桿(8)與鋼絲繩(10 )固定連接，底座(3 )上設(shè)有固定板(11)，所述固定板(11)也與鋼絲繩(10 )固定連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為設(shè)置在底座(3)上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪(12)和固定在第一滑桿(7)上與齒輪(12)相適配的齒條(13)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑桿(8)上設(shè)有卡子(14)與鋼絲繩(10)固定，所述卡子(14)包括凸形的上卡套和與其相適配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑桿 (8)上，上卡套與下卡套之間通過(guò)螺栓固定。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)，包括至少一組雙排儲(chǔ)物架，所述雙排儲(chǔ)物架之間設(shè)有供取放物料機(jī)器人行走的軌道，所述取放物料機(jī)器人包括底座和設(shè)置在底座上的豎直升降裝置、設(shè)置在豎直升降裝置頂部的水平移栽裝置，所述底座上還設(shè)有使豎直升降裝置運(yùn)動(dòng)方向與水平移栽裝置插入運(yùn)動(dòng)方向相反的水平位移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)水平位移機(jī)構(gòu)，在取放物料機(jī)器人載貨需要在雙排物料架之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，使豎直升降裝置以上的部分整體向沒(méi)有物料的一側(cè)移動(dòng)，縮短機(jī)器人豎直中心線到一側(cè)貨架之間的間距，從而充分利用兩排物料架之間的間距，縮短兩排物料架之間的具體，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。
文檔編號(hào)B65G1/10GK203143453SQ20132013180
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者屠春華, 趙崇堯, 李好君 申請(qǐng)人:杭州厚達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司