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倉庫貨物控制管理系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10802622閱讀:516來源:國知局
倉庫貨物控制管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種倉庫貨物控制管理系統(tǒng),包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動載體上的載體控制子系統(tǒng)和設有倉庫內(nèi)的多個存儲有RFID標簽編號的RFID標簽;所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標簽識別天線、RFID標簽識別模塊、存儲有終端編號的ZigBee模塊和電機驅動模塊,移動載體還設有用于驅動移動載體移動的電機,控制中心包括存儲有與RFID標簽編號一一對應的RFID標簽坐標的數(shù)據(jù)庫服務器和上位機;所述RFID識別天線與RFID識別模塊連接,電機驅動模塊與電機連接,RFID識別模塊和電機驅動模塊均與ZigBee模塊連接,ZigBee模塊通過協(xié)調(diào)器與上位機連接,上位機還與數(shù)據(jù)庫服務器連接。本實用新型具有定位精度高、結構簡單、成本低廉等優(yōu)點。
【專利說明】
倉庫貨物控制管理系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型設計自動化技術領域,特別是涉及一種倉庫貨物控制管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)化的進一步發(fā)展,現(xiàn)代許多公司傳統(tǒng)意義上的倉庫也得到了逐步的改良。但是倉庫作為它傳統(tǒng)意義上的只能并沒有發(fā)生變化,倉庫始終擔負著中轉站的功能。倉庫對于生產(chǎn)和貨物的流通起著非常重要的作用,周轉愈是便捷高效,生產(chǎn)和流通愈是順暢,資金的回籠也愈快,這是任何一家公司所希望達到的目的。
[0003]隨著計算機技術的發(fā)展,自動化倉庫也得到了飛速發(fā)展,且工作重點轉向物資的控制和管理,要求實時,協(xié)調(diào)和一體化,計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄倉庫內(nèi)貨物的出入,貨物的位置,實現(xiàn)貨物快速精準地提取,可以高效地管理倉庫內(nèi)的貨物,這對提高公司的效益起著直接促進作用。自動化技術在倉儲領域(包括主體倉庫)中的發(fā)展可以分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段,其中,智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發(fā)展方向。
[0004]在智能自動化倉儲中,室內(nèi)定位技術是一項非常重要的技術,目前市場上常見的應用各種定位技術的室內(nèi)定位產(chǎn)品各有優(yōu)缺點和限制,一方面定位精度相對較高的定位技術成本較高,不適合大面積推廣使用,另一方面成本低廉、結構簡單的定位技術又由于本身定位精度不高而無法使用。目前常用的室內(nèi)定位方案是基于WiFi或藍牙技術,這兩種技術都有一些先天的缺點,如:無論是WiFi技術還是藍牙技術都需要預先大量鋪設AP或藍牙基站,藍牙基站還需定期更換電池,耗時耗力、成本較大;WiFi的定位精度由于信號穩(wěn)定性較差通常在10米左右,不能滿足在日常定位的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種能夠實現(xiàn)倉庫內(nèi)移動載體準確定位的倉庫貨物控制管理系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:倉庫貨物控制管理系統(tǒng),包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動載體上的載體控制子系統(tǒng)和設有倉庫內(nèi)的多個存儲有RFID標簽編號的RFID標簽。
[0007]所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標簽識別天線、RFID標簽識別模塊、存儲有終端編號的ZigBee模塊和電機驅動模塊,移動載體還設有用于驅動移動載體移動的電機,控制中心包括存儲有與RFID標簽編號一一對應的RFID標簽坐標的數(shù)據(jù)庫服務器和上位機。
[0008]所述RFID識別天線與RFID識別模塊連接,電機驅動模塊與電機連接,RFID識別模塊和電機驅動模塊均與ZigBee模塊連接,ZigBee模塊通過協(xié)調(diào)器與上位機連接,上位機還與數(shù)據(jù)庫服務器連接。
[0009]所述協(xié)調(diào)器設有第一串口,上位機設有第二串口,第一串口與第二串口連接。
[0010] 所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構成。
[0011 ]所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊,電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一PCB板上。
[0012]所述移動載體上還設有多個由電機驅動的輪子,所述輪子為萬向輪。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)本實用新型中,RFID識別模塊通過RFID識別天線獲取存儲在RFID標簽內(nèi)的RFID標簽編號,并將該RFID標簽編號發(fā)送給ZigBee模塊,ZigBee模塊將RFID標簽編號和ZigBee模塊自身存儲的終端編號一起發(fā)送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將接收到的RFID標簽編號和終端編號發(fā)送給上位機,上位機根據(jù)RFID標簽編號從數(shù)據(jù)庫服務器中調(diào)取對應的RFID標簽坐標,該RFID標簽坐標即為移動載體的當前坐標,實現(xiàn)了對倉庫內(nèi)移動載體的準確定位;
[0015](2)本實用新型定位精度高、結構簡單、成本低廉,能夠大范圍推廣使用;
[0016](3)本實用新型中上位機還能通過協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊向電機驅動模塊發(fā)送指令,電機驅動模塊根據(jù)該指令控制移動載體的電機的運轉,實現(xiàn)對移動載體的運動狀態(tài)的控制。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的倉庫獲取控制管理系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案,但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0019]如圖1所示,倉庫貨物控制管理系統(tǒng),包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動載體上的載體控制子系統(tǒng)和設有倉庫內(nèi)的多個存儲有RFID標簽編號的RFID標簽。
[0020]所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標簽識別天線、RFID標簽識別模塊、存儲有終端編號的ZigBee模塊和電機驅動模塊,移動載體還設有用于驅動移動載體移動的電機,控制中心包括存儲有與RFID標簽編號一一對應的RFID標簽坐標的數(shù)據(jù)庫服務器和上位機。
[0021 ]所述RFID識別天線與RFID識別模塊連接,電機驅動模塊與電機連接,RFID識別模塊和電機驅動模塊均與ZigBee模塊連接,ZigBee模塊通過協(xié)調(diào)器與上位機連接,上位機還與數(shù)據(jù)庫服務器連接。
[0022]本實用新型中,RFID識別模塊通過RFID識別天線獲取存儲在RFID標簽內(nèi)的RFID標簽編號,并將該RFID標簽編號發(fā)送給ZigBee模塊,ZigBee模塊將RFID標簽編號和ZigBee模塊自身存儲的終端編號一起發(fā)送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器將接收到的RFID標簽編號和終端編號發(fā)送給上位機,上位機根據(jù)RFID標簽編號從數(shù)據(jù)庫服務器中調(diào)取對應的RFID標簽坐標,該RFID標簽坐標即為移動載體的當前坐標,實現(xiàn)了對倉庫內(nèi)移動載體的準確定位。上位機還能通過協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊向電機驅動模塊發(fā)送指令,電機驅動模塊根據(jù)該指令控制移動載體的電機的運轉,實現(xiàn)對移動載體的運動狀態(tài)的控制;如:上位機獲取到移動載體的當前坐標后,判斷該移動載體的當前坐標是否與預設坐標一致,若不一致時,上位機發(fā)出控制移動載體移動的指令,并將該指令通過協(xié)調(diào)器、ZigBee模塊發(fā)送到電機驅動模塊,電機驅動模塊根據(jù)接收到的指令控制移動載體的移動,最終實現(xiàn)移動載體到達預設坐標位置。
[0023]所述協(xié)調(diào)器設有第一串口,上位機設有第二串口,第一串口與第二串口連接,協(xié)調(diào)器和上位機之間采用串口通訊具有使用數(shù)據(jù)線少、通信成本低等優(yōu)點,進一步降低倉庫貨物控制管理系統(tǒng)的成本。所述第一串口和第二串口類型相同,可以為RS232-接口、RS-485接口或USB接口等。
[0024]所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構成,CC2530芯片具有AES加密/解密內(nèi)核,允許用戶使用帶有128位密鑰的AES算法加密和解密數(shù)據(jù),提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩阅堋?br>[0025]所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊,電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一PCB板上,所述電源模塊用于為RFID識別模塊、ZigBee模塊和電機驅動模塊提供合適的電壓。
[0026]所述移動載體上還設有多個由電機驅動的輪子,所述輪子為萬向輪,采用萬向輪有利于移動載體在前進/后退等之間的切換移動。
[0027]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式,不應看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述構想范圍內(nèi),通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍,則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.倉庫貨物控制管理系統(tǒng),其特征在于:包括控制中心、協(xié)調(diào)器、安裝于移動載體上的載體控制子系統(tǒng)和設有倉庫內(nèi)的多個存儲有RFID標簽編號的RFID標簽; 所述載體控制子系統(tǒng)包括RFID標簽識別天線、RFID標簽識別模塊、存儲有終端編號的ZigBee模塊和電機驅動模塊,移動載體還設有用于驅動移動載體移動的電機,控制中心包括存儲有與RFID標簽編號一一對應的RFID標簽坐標的數(shù)據(jù)庫服務器和上位機; 所述RFID識別天線與RFID識別模塊連接,電機驅動模塊與電機連接,RFID識別模塊和電機驅動模塊均與ZigBee模塊連接,ZigBee模塊通過協(xié)調(diào)器與上位機連接,上位機還與數(shù)據(jù)庫服務器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的倉庫貨物控制管理系統(tǒng),其特征在于:所述協(xié)調(diào)器設有第一串口,上位機設有第二串口,第一串口與第二串口連接。3.根據(jù)權利要求1所述的倉庫貨物控制管理系統(tǒng),其特征在于:所述ZigBee模塊主要由CC2530芯片構成。4.根據(jù)權利要求1所述的倉庫貨物控制管理系統(tǒng),其特征在于:所述載體控制子系統(tǒng)還包括電源模塊,電源模塊和ZigBee模塊安裝在同一 PCB板上。5.根據(jù)權利要求1所述的倉庫貨物控制管理系統(tǒng),其特征在于:所述移動載體上還設有多個由電機驅動的輪子,所述輪子為萬向輪。
【文檔編號】G05B19/418GK205485590SQ201620126359
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月18日
【發(fā)明人】周冬梅, 王建勤, 肖洪濤
【申請人】四川盈動鼎新科技有限公司
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