專利名稱：小型定向多點位搬送機械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種小型定向多點位搬送機械裝置，屬于搬送機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在電子、電器制造業(yè)中被廣泛使用的為氣缸組合或電缸組合機構(gòu)。氣缸組合機構(gòu)其優(yōu)點在于設(shè)計簡單、操作便利；精度差、速度慢、使用耐久性差為其缺點。電缸機構(gòu)即(步進電機+絲杠+滾珠滑套結(jié)構(gòu))其優(yōu)點在于精度高、速度相對較快缺點在于成本較高、組合使用占據(jù)空間大。在電子、電器元件制造過程中可實現(xiàn)高精度、高速、輕量化的小型搬運機構(gòu)的需求日益迫切。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種精度高、速度快、輕量化、 成本低的小型定向多點位搬送機械裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:小型定向多點位搬送機械裝置，其特殊之處在于包括直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的一端通過連接塊連接有動力系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的另一端通過滑套固定板17連接有垂直運動系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與垂直運動系統(tǒng)是通過動力系統(tǒng)上的偏心塊24與套在滑套固定板17上的連桿18連接的；所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)包括安裝在底座固定板5上的立板21，立板21靠近垂直運動系統(tǒng)的一端安裝有與滑套16嚙合的直線導(dǎo)軌20，所述滑套16固定安裝在滑套固定板17的一偵牝所述滑套固定板17的上部套接有連桿18 ；所述動力系統(tǒng)包括與連桿18套接的偏心塊24，偏心塊24通過上面的偏心孔安裝在軸26上，所述軸26自上往下依次安裝有與立板21固定連接的連接塊、軸承23、隨動同步輪25，隨動同步輪25通過帶傳動與安裝在電機I輸出軸上的主動同步輪2配合運動；所述軸承23的外部安裝有與軸承外徑相配合并徑向固定軸承23的軸承固定板22，所述軸承固定板22的一側(cè)與立板21固定連接；所述電機I為伺服電機，其上部通過相互連接的電機固定板一 3、電機固定板二 4固定連接在立板21上；所述軸26上隨動同步輪25的下部依次安裝有原點識別板1、原點識別板2，所述原點識別板一 30、原點識別板二 31的一側(cè)有與其配合使用的光電開關(guān)一 28、光電開關(guān)二29,所述光電開關(guān)一 28、光電開光二 29安裝在與軸承固定板22垂直連接的光電開光固定板27上；所述垂直運動系統(tǒng)包括固定連接在滑套固定板17 —側(cè)的滑臺固定板19，所述滑臺固定板19的一側(cè)固定安裝有與滑臺限位柱14配合實現(xiàn)上下運動的氣動滑臺15，滑臺限位柱14呈“L”型將氣動滑臺15的一側(cè)和底部包住，所述滑臺限位柱14通過底部固定連接的氣動滑臺活動板6連接有吸桿裝置；[0014]所述吸桿裝置包括固定連接在氣動滑臺活動板6的一側(cè)的滾珠滑臺固定板13，所述滾珠滑臺固定板13的一側(cè)底部固定安裝有吸桿固定板一 9,上部固定安裝有與吸桿固定板一 9垂直的滾珠滑臺11，滾珠滑臺11的另一側(cè)安裝有與滾珠滑臺11凹槽配合實現(xiàn)上下運動的滑動立板7，所述滑動立板7的上部安裝有吸桿固定板二 12，吸桿固定板一 9和吸桿固定板二 12之間安裝有緩沖彈簧8，緩沖彈簧8的下方，穿過吸桿固定板一 9安裝有吸桿10 ；所述吸桿10上根據(jù)需要安裝有固定夾爪或吸頭；所述滑臺固定板19的左側(cè)、底座固定板5的上方安裝有加強整個裝置強度的加強筋32。本實用新型由于安裝了直線導(dǎo)軌、氣動滑臺，在保證水平方向直線運動的同時，能夠在垂直方向運動，同時直線導(dǎo)軌能夠確保運動的精度，提高整個裝置的精度，吸桿上可以安裝固定夾爪和吸頭，實現(xiàn)抓取一抬起或下落一放置動作。本實用新型裝置適用于電子、電器自動組裝設(shè)備、自動包裝設(shè)備、自動化流水線。使用本裝置可替代人工實現(xiàn)定向、重復(fù)的搬送、組裝動作。本實用新型具有精度高、速度快、輕量化、成本低等優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。

圖1:本實用新型爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖2:本實用新型垂直運動系統(tǒng)的局部放大示意圖；圖中:1、電機，2、主動同步輪，3、電機固定板一，4、電機固定板二，5、底部固定板，
6、氣動滑臺活動板，7、滑動立板，8、緩沖彈簧，9、吸桿固定板一，10、吸桿，11、滾珠滑臺，12、吸桿固定板二，13、滾珠滑臺固定板，14、滑臺限位柱，15、氣動滑臺，16、滑套，17、滑套固定板，18、連桿，19、滑臺固定板，20、直線導(dǎo)軌，21、立板，22、軸承固定板，23、軸承，24、偏心塊，25、隨動同步輪,26、軸,27、光電開關(guān)固定板,28、光電開關(guān)一,29、光電開光二, 30、原點識別板一，31、原點識別板二, 32、加強筋。
具體實施方式
以下參照附圖，給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型的構(gòu)成進行進一步說明。小型定向多點位搬送機械裝置，參考圖1-2，包括直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的一端通過連接塊連接有動力系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的另一端通過滑套固定板17連接有垂直運動系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與垂直運動系統(tǒng)是通過動力系統(tǒng)上的偏心塊24與套在滑套固定板17上的連桿18連接的；所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)包括安裝在底座固定板5上的立板21，立板21靠近垂直運動系統(tǒng)的一端安裝有與滑套16嚙合的直線導(dǎo)軌20，所述滑套16固定安裝在滑套固定板17的一偵牝所述滑套固定板17的上部套接有連桿18 ；所述動力系統(tǒng)包括與連桿18套接的偏心塊24，偏心塊24通過上面的偏心孔安裝在軸26上，所述軸26自上往下依次 安裝有與立板21固定連接的連接塊、軸承23、隨動同步輪25，隨動同步輪25通過帶傳動與安裝在電機I輸出軸上的主動同步輪2配合運動；[0025]所述軸承23的外部安裝有與軸承外徑相配合并徑向固定軸承23的軸承固定板22，所述軸承固定板22的一側(cè)與立板21固定連接；所述電機I為伺服電機，其上部通過相互連接的電機固定板一 3、電機固定板二 4固定連接在立板21上；所述軸26上隨動同步輪25的下部依次安裝有原點識別板1、原點識別板2，所述原點識別板一 30、原點識別板二 31的一側(cè)有與其配合使用的光電開關(guān)一 28、光電開關(guān)二29,所述光電開關(guān)一 28、光電開光二 29安裝在與軸承固定板22垂直連接的光電開光固定板27上；所述垂直運動系統(tǒng)包括固定連接在滑套固定板17 —側(cè)的滑臺固定板19，所述滑臺固定板19的一側(cè)固定安裝有與滑臺限位柱14配合實現(xiàn)上下運動的氣動滑臺15，滑臺限位柱14呈“L”型將氣動滑臺15的一側(cè)和底部包住，所述滑臺限位柱14通過底部固定連接的氣動滑臺活動板6連接有吸桿裝置；所述吸桿裝置包括固定連接在氣動滑臺活動板6的一側(cè)的滾珠滑臺固定板13，所述滾珠滑臺固定板13的一側(cè)底部固定安裝有吸桿固定板一 9,上部固定安裝有與吸桿固定板一 9垂直的滾珠滑臺11，滾珠滑臺11的另一側(cè)安裝有與滾珠滑臺11凹槽配合實現(xiàn)上下運動的滑動立板 7，所述滑動立板7的上部安裝有吸桿固定板二 12，吸桿固定板一 9和吸桿固定板二 12之間安裝有緩沖彈簧8，緩沖彈簧8的下方，穿過吸桿固定板一 9安裝有吸桿10 ；所述吸桿10上根據(jù)需要安裝有固定夾爪或吸頭；所述滑臺固定板19的左側(cè)、底座固定板5的上方安裝有加強整個裝置強度的加強筋32。本實用新型在使用時，打開電機1，電機I轉(zhuǎn)動帶動安裝在電機輸出軸上的主動同步輪2轉(zhuǎn)動，主動同步輪2通過帶傳動帶動隨動同步輪25轉(zhuǎn)動，隨動同步輪25安裝在軸26上帶動軸26轉(zhuǎn)動，軸26轉(zhuǎn)動帶動安裝在上方的偏心塊24轉(zhuǎn)動，偏心塊24轉(zhuǎn)動帶動連桿18做水平方向的運動，連桿18帶動滑套固定板17、固定在滑套固定板17上的滑臺固定板19以及與滑臺固定板19連接的吸桿裝置、與滑套固定板17嚙合運動的滑套16沿直線導(dǎo)軌20做水平直線運動，完成將物品的搬運動作，啟動氣動滑臺15，與氣動滑臺15嚙合運動的滑臺限位柱14就會在氣動的作用下向上運動，同時帶動固定在氣動滑臺活動板6上的吸桿裝置向上運動，吸桿裝置中滾珠滑臺11能夠帶動吸桿10上下運動，完成物品的放下和抓取動作。本實用新型由于安裝了直線導(dǎo)軌、氣動滑臺，在保證水平方向直線運動的同時，能夠在垂直方向運動，同時直線導(dǎo)軌能夠確保運動的精度，提高整個裝置的精度，吸桿上可以安裝固定夾爪和吸頭，實現(xiàn)抓取一抬起或下落一放置動作。本實用新型裝置適用于電子、電器自動組裝設(shè)備、自動包裝設(shè)備、自動化流水線。使用本裝置可替代人工實現(xiàn)定向、重復(fù)的搬送、組裝動作。本實用新型具有精度高、速度快、輕量化、成本低等優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
權(quán)利要求1.小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于包括直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的一端通過連接塊連接有動力系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的另一端通過滑套固定板(17)連接有垂直運動系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與垂直運動系統(tǒng)是通過動力系統(tǒng)上的偏心塊(24)與套在滑套固定板(17)上的連桿(18)連接的。
2.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述直線導(dǎo)軌系統(tǒng)包括安裝在底座固定板(5)上的立板(21)，立板(21)靠近垂直運動系統(tǒng)的一端安裝有與滑套(16)嚙合的直線導(dǎo)軌(20)，所述滑套(16)固定安裝在滑套固定板(17)的一側(cè)，所述滑套固定板(17)的上部套接有連桿(18)。
3.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述動力系統(tǒng)包括與連桿(18)套接的偏心塊(24)，偏心塊(24)通過上面的偏心孔安裝在軸(26)上，所述軸(26)自上往下依次安裝有與立板(21)固定連接的連接塊、軸承(23)、隨動同步輪(25)，隨動同步輪(25)通過帶傳動與安裝在電機(I)輸出軸上的主動同步輪(2)配合運動。
4.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述軸承(23)的外部安裝有與軸承外徑相配合并徑向固定軸承(23)的軸承固定板(22)，所述軸承固定板(22)的一側(cè)與立板(21)固定連接。
5.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述電機(I)為伺服電機，其上部通過相互連接的電機固定板一(3)、電機固定板二(4)固定連接在立板(21)上。
6.按照權(quán)利要求3所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述軸(26)上隨動同步輪(25)的下部依次安裝有原點識別板一(30)、原點識別板二(31)，所述原點識別板一(30 )、原點識別板二( 31)的一側(cè)有與其配合使用的光電開關(guān)一(28 )、光電開關(guān)二( 29 )，所述光電開關(guān)一(28)、光電開光二(29)安裝在與軸承固定板(22)垂直連接的光電開光固定板(27)上。
7.按照權(quán)利要求1所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述垂直運動系統(tǒng)包括固定連接在滑套固定板(17)—側(cè)的滑臺固定板(19)，所述滑臺固定板(19)的一側(cè)固定安裝有與滑臺限位柱(14)配合實現(xiàn)上下運動的氣動滑臺(15)，滑臺限位柱(14)呈“L”型將氣動滑臺(15)的一側(cè)和底部包住，所述滑臺限位柱(14)通過底部固定連接的氣動滑臺活動板(6)連接有吸桿裝置。
8.按照權(quán)利要求7所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述吸桿裝置包括固定連接在氣動滑臺活動板(6)的一側(cè)的滾珠滑臺固定板(13)，所述滾珠滑臺固定板(13)的一側(cè)底部固定安裝有吸桿固定板一(9),上部固定安裝有與吸桿固定板一(9)垂直的滾珠滑臺(11)，滾珠滑臺(11)的另一側(cè)安裝有與滾珠滑臺(11)凹槽配合實現(xiàn)上下運動的滑動立板(7)，所述滑動立板(7)的上部安裝有吸桿固定板二(12)，吸桿固定板一(9)和吸桿固定板二(12)之間安裝有緩沖彈簧(8)，緩沖彈簧(8)的下方，穿過吸桿固定板一(9)安裝有吸桿(10)。
9.按照權(quán)利要求8所述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述吸桿(10)上根據(jù)需要安裝有固定夾爪或吸頭。
10.按照權(quán)利要求7所 述的小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于所述滑臺固定板(19)的左側(cè)、底座固定板(5)的上方安裝有加強整個裝置強度的加強筋(32)。
專利摘要本實用新型涉及一種小型定向多點位搬送機械裝置，屬于搬送機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。小型定向多點位搬送機械裝置，其特征在于包括直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的一端通過連接塊連接有動力系統(tǒng)，直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的另一端通過滑套固定板連接有垂直運動系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與垂直運動系統(tǒng)是通過動力系統(tǒng)上的偏心塊與套在滑套固定板上的連桿連接的。本實用新型由于安裝了直線導(dǎo)軌、氣動滑臺，在保證水平方向直線運動的同時，能夠在垂直方向運動，同時直線導(dǎo)軌能夠確保運動的精度，提高整個裝置的精度，使用本裝置可替代人工實現(xiàn)定向、重復(fù)的搬送、組裝動作。本實用新型具有精度高、速度快、輕量化、成本低等優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。
文檔編號B65G47/91GK203143683SQ20132011311
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者楊傳標, 徐連峰 申請人:龍口市埃迪克自動化設(shè)備有限公司