專利名稱：一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車身焊裝線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的車身焊裝線中，運(yùn)輸白車身的輸送托架在減速機(jī)的帶動下從車身焊裝線的一端運(yùn)動到另一端。為了防止輸送托架與車身焊裝線端部發(fā)生劇烈碰撞導(dǎo)致輸送托架沒有緊貼車身焊裝線端部，影響白車身在工位上的位置精度，減速機(jī)需帶動輸送托架緩慢靠近車身焊裝線的兩端，這就浪費(fèi)了大量時(shí)間，降低了車身焊裝線的工作效率。中國專利公開號CN102442543A，
公開日2012年5月9日，實(shí)用新型的名稱為一種車身輸送裝置，該申請案公開了一種車身輸送裝置，它包括滾床，滾床的滾輪上設(shè)有滑撬，滑撬包括梯子形的滑撬本體、固定在滑撬本體上的支撐總成和定位總成，其中滑撬本體下方設(shè)有支撐架，支撐架兩端對稱設(shè)有若干與滑撬本體匹配的萬向滾珠臺，支撐架與固定在滾床內(nèi)側(cè)的驅(qū)動裝置相連接。其不足之處是，為防止車身輸送裝置與車身焊裝線端部發(fā)生劇烈碰撞導(dǎo)致車身輸送裝置沒有緊貼車身焊裝線端部，減速機(jī)帶動該車身輸送裝置在車身焊裝線的兩端之間運(yùn)動的速度較慢，這就浪費(fèi)了大量時(shí)間，降低了車身焊裝線的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有車身焊裝線在運(yùn)輸白車身時(shí)速度較慢，浪費(fèi)了大量時(shí)間，降低了車身焊裝線工作效率的技術(shù)問題，提供了一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，其在運(yùn)輸白車身的輸送托架靠近車身焊裝線端部時(shí)，能夠快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線端部，保證輸送托架的位置精度，使輸送托架能夠以較快的速度在車身焊裝線的兩端之間運(yùn)動，減少了輸送時(shí)間·，提高了車身焊裝線工作效率。為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，包括控制車身焊裝線工作的控制器和分別設(shè)置在車身焊裝線兩端的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、設(shè)置在第一氣缸下方的第二氣缸、與第一氣缸相連的第一氣缸驅(qū)動模塊、與第二氣缸相連的第二氣缸驅(qū)動模塊、連接第一氣缸與第二氣缸的第一連接件、設(shè)置在第一氣缸的活塞桿端部的第二連接件、一端與第二連接件鉸接的擺臂、設(shè)置在擺臂中部的第三連接件、設(shè)置在第二氣缸的活塞桿端部的緩沖塊、檢測第一氣缸的活塞桿位置的第一位置檢測模塊和檢測第二氣缸的活塞桿位置的第二位置檢測模塊，所述第三連接件與第一連接件鉸接，所述第一位置檢測模塊設(shè)置在第一氣缸殼體上，所述第二位置檢測模塊設(shè)置在第二氣缸殼體上，所述控制器分別與第一氣缸驅(qū)動模塊、第二氣缸驅(qū)動模塊、第一位置檢測模塊和第二位置檢測模塊電連接。在本技術(shù)方案中，運(yùn)輸白車身的輸送托架在車身焊裝線的減速機(jī)帶動下以較快速度從車身焊裝線一端的上件工位運(yùn)動到另一端的焊接工位，此時(shí)車身焊裝線的焊接工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)的第一氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送托架在運(yùn)動過程中碰到車身焊裝線的焊接工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)的第二氣缸活塞桿上的緩沖塊時(shí)，第二氣缸的活塞桿受力向第二氣缸內(nèi)收縮，第二氣缸上的第二位置檢測模塊檢測到第二氣缸的活塞桿位置發(fā)生變化，并發(fā)送觸發(fā)信號到控制器?？刂破魍ㄟ^第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸工作，第一氣缸的活塞桿伸出，擺臂在第一氣缸的帶動下向下擺動，卡入輸送托架上的凹槽內(nèi)，并快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線的端部。同時(shí)，第一位置檢測模塊檢測第一氣缸的活塞桿位置信息，并將其發(fā)送到控制器。當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U完全伸出(即擺臂已經(jīng)將輸送托架夾緊到車身焊裝線的端部)時(shí)，控制器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸停止工作。此時(shí)，輸送托架位于車身焊裝線的焊接工位處，控制器控制焊接工位上的機(jī)器對輸送托架上的白車身進(jìn)行焊接。焊接工作完成后，控制器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制該夾緊機(jī)構(gòu)的第一氣缸工作，第一氣缸的活塞桿向第一氣缸內(nèi)收縮，擺臂在第一氣缸的活塞桿的帶動下向上擺動，松開輸送托架。當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U完全收縮(即擺臂向上擺動到最高位置)時(shí)，控制器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸停止工作。同時(shí)，控制器控制減速機(jī)和第二氣缸驅(qū)動模塊工作，減速機(jī)帶動輸送托架向車身焊裝線的上件工位所在一端運(yùn)動，第二氣缸驅(qū)動模塊驅(qū)動第二氣缸的活塞桿完全伸出。當(dāng)輸送托架碰到車身焊裝線的上件工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)的第二氣缸活塞桿上的緩沖塊時(shí)，該夾緊機(jī)構(gòu)快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線的端部。循環(huán)吊具將輸送托架上焊接好的白車身運(yùn)走，并將另一個(gè)需要焊接的白車身放到輸送托架上。作為優(yōu)選，所述第一位置檢測模塊包括橫桿、撞塊、第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述橫桿一端與第二連接件相連，另一端與撞快相連，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別設(shè)置在撞塊運(yùn)動路徑的兩端，且都固定在第一氣缸殼體上，所述第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)分別與控制器電連接。橫桿與第一氣缸的活塞桿聯(lián)動。當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸出時(shí)，橫桿帶動撞塊沿第一氣缸的活塞桿運(yùn)動方向運(yùn)動，如果撞塊撞到第一行程開關(guān)，第一行程開關(guān)受撞擊閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器，控制 器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸停止工作；當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U收縮時(shí)，橫桿帶動撞塊沿第一氣缸的活塞桿運(yùn)動方向運(yùn)動，撞塊與第一行程開關(guān)不接觸，第一行程開關(guān)在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位斷開，如果撞塊撞到第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)受撞擊閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器，控制器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸停止工作。作為優(yōu)選，所述第二位置檢測模塊包括設(shè)置在第二氣缸活塞桿上的磁環(huán)和設(shè)置在第二氣缸殼體上的磁感應(yīng)開關(guān)，所述磁感應(yīng)開關(guān)與控制器電連接。當(dāng)輸送托架與緩沖塊相撞時(shí)，第二氣缸活塞桿向第二氣缸內(nèi)收縮，活塞桿上的磁環(huán)遠(yuǎn)離磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器，控制器通過第一氣缸驅(qū)動模塊控制第一氣缸工作，將輸送托架快速夾緊到車身焊裝線的端部。作為優(yōu)選，夾緊機(jī)構(gòu)還包括緩沖輪，緩沖輪設(shè)置在擺臂上與緩沖塊接觸的一端，并與擺臂鉸接。擺臂通過緩沖輪與輸送托架接觸，防止擺臂與輸送托架之間碰撞損壞。作為優(yōu)選，第三連接件包括分別設(shè)置在擺臂中部兩側(cè)的兩個(gè)直板，兩個(gè)直板相互平行，第一連接件一端位于兩個(gè)直板之間，并與兩個(gè)直板鉸接。[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)運(yùn)輸白車身的輸送托架靠近車身焊裝線端部時(shí)，能夠快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線端部，保證輸送托架的位置精度，使輸送托架能夠以較快的速度在車身焊裝線的兩端之間運(yùn)動，減少了輸送時(shí)間，提高了車身焊裝線工作效率。

圖1是本實(shí)用新型的夾緊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的一種電路原理連接框圖。圖中:1、控制器,2、夾緊機(jī)構(gòu),3、第一氣缸,4、第二氣缸,5、第一連接件,6、第二連接件，7、擺臂，8、第三連接件，9、緩沖塊，10、橫桿，11、撞塊，12、第一行程開關(guān)，13、第二行程開關(guān)，14、磁感應(yīng)開關(guān)，15、緩沖輪，16、第一氣缸驅(qū)動模塊，17、第二氣缸驅(qū)動模塊。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:本實(shí)施例的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，如圖1、圖2所示，包括控制車身焊裝線工作的控制器I和分別安裝在車身焊裝線兩端的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)2，夾緊機(jī)構(gòu)2包括第一氣缸3、第二氣缸4、第一氣缸驅(qū)動模塊16、第二氣缸驅(qū)動模塊17、第一連接件5、第二連接件6、擺臂7、第三連接件8、緩沖塊9、緩沖輪15、第一位置檢測模塊和第二位置檢測模塊，第一位置檢測模塊包括橫桿10、撞塊11、第一行程開關(guān)12和第二行程開關(guān)13，第二位置檢測模塊包括磁環(huán)和磁感應(yīng)開關(guān)14。第一氣缸驅(qū)動模塊16與第一氣缸3相連,第二氣缸驅(qū)動模塊17與第二氣缸4相連。第二氣缸4位于第一氣缸3下方,并通過第一連接件5與第一氣缸3相連。第二連接件6 —端同時(shí)與第一氣缸3的活塞桿端部和橫桿10 —端相連，橫桿10另一端與撞塊11相連。擺臂7 —端位于第二連接件6的兩個(gè)側(cè)壁之間，并與兩個(gè)側(cè)壁鉸接，擺臂7另一端與緩沖輪15鉸接。第三連接件8包括分別設(shè)置在擺臂7中部兩側(cè)的兩個(gè)直板，兩個(gè)直板相互平行，第一連接件5 —端位于兩個(gè)直板之間，并與兩個(gè)直板鉸接。緩沖塊9與第二氣缸4的 活塞桿端部相連，磁環(huán)設(shè)置在第二氣缸4的活塞桿上。第一行程開關(guān)12和第二行程開關(guān)13分別設(shè)置在撞塊11運(yùn)動路徑的兩端，且都固定在第一氣缸3殼體上。磁感應(yīng)開關(guān)14設(shè)置在第二氣缸4殼體上與磁環(huán)相對應(yīng)的位置?？刂破鱅分別與第一氣缸驅(qū)動模塊16、第二氣缸驅(qū)動模塊17、第一行程開關(guān)12、第二行程開關(guān)13和磁感應(yīng)開關(guān)14電連接。運(yùn)輸白車身的輸送托架在車身焊裝線的減速機(jī)帶動下以較快速度從車身焊裝線一端的上件工位運(yùn)動到另一端的焊接工位，此時(shí)車身焊裝線的焊接工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)2的第一氣缸3的活塞桿處于收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送托架在運(yùn)動過程中碰到車身焊裝線的焊接工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)2的第二氣缸4活塞桿上的緩沖塊9時(shí)，第二氣缸4的活塞桿受力向第二氣缸4內(nèi)收縮，活塞桿上的磁環(huán)遠(yuǎn)離磁感應(yīng)開關(guān)14，磁感應(yīng)開關(guān)14閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器I。控制器I通過第一氣缸驅(qū)動模塊16控制第一氣缸3工作，第一氣缸3的活塞桿伸出，擺臂7在第一氣缸3活塞桿的帶動下向下擺動，卡入輸送托架的凹槽內(nèi)，并快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線的端部。由于橫桿10與第一氣缸3的活塞桿聯(lián)動，當(dāng)輸送托架被擺臂7夾緊到車身焊裝線的端部時(shí)，第一氣缸3的活塞桿完全伸出，橫桿10上的撞塊11撞到第一行程開關(guān)12,第一行程開關(guān)12受撞擊閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器1，控制器I通過第一氣缸驅(qū)動模塊16控制第一氣缸3停止工作。此時(shí)，輸送托架位于車身焊裝線的焊接工位處，控制器I控制焊接工位上的機(jī)器對輸送托架上的白車身進(jìn)行焊接。焊接工作完成后，控制器I控制該夾緊機(jī)構(gòu)2的第一氣缸3工作，第一氣缸3的活塞桿向第一氣缸3內(nèi)收縮,擺臂7在第一氣缸3的活塞桿帶動下向上擺動,松開輸送托架。同時(shí)，橫桿10上的撞塊11與第一行程開關(guān)12不接觸，第一行程開關(guān)12在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位斷開。當(dāng)擺臂7向上擺動到最高位置時(shí)，第一氣缸3的活塞桿完全收縮，橫桿10上的撞塊11撞到第二行程開關(guān)13，第二行程開關(guān)13受撞擊閉合，發(fā)送觸發(fā)信號到控制器1，控制器I通過第一氣缸驅(qū)動模塊16控制第一氣缸3停止工作。同時(shí),控制器I控制減速機(jī)和第二氣缸驅(qū)動模塊17工作，減速機(jī)帶動輸送托架向車身焊裝線的上件工位所在一端運(yùn)動，第二氣缸驅(qū)動模塊17驅(qū)動第二氣缸4的活塞桿完全伸出。當(dāng)輸送托架碰到車身焊裝線的上件工位所在一端的夾緊機(jī)構(gòu)2的第二氣缸4活塞桿上的緩沖塊9時(shí)，該夾緊機(jī)構(gòu)2快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線的端部。循環(huán)吊具將輸送托架上焊接好的白車身運(yùn)走，并將另一個(gè)需要焊接的白車身放到輸送托架上。本實(shí)用新型在運(yùn)輸白車身的輸送托架靠近車身焊裝線端部時(shí)，能夠快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線端部，保證輸送托架的位置精度，使輸送托架能夠以較快的速度在車身焊裝線的兩端之間運(yùn)動 ，減少輸送時(shí)間，提高了車身焊裝線工作效率。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，包括控制車身焊裝線工作的控制器(1)，其特征在于:還包括分別設(shè)置在車身焊裝線兩端的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(2)，所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括第一氣缸(3)、設(shè)置在第一氣缸(3)下方的第二氣缸(4)、與第一氣缸(3)相連的第一氣缸驅(qū)動模塊(16)、與第二氣缸(4)相連的第二氣缸驅(qū)動模塊(17)、連接第一氣缸(3)與第二氣缸(4)的第一連接件(5)、設(shè)置在第一氣缸(3)的活塞桿端部的第二連接件(6)、一端與第二連接件(6)鉸接的擺臂(7)、設(shè)置在擺臂(7)中部的第三連接件(8)、設(shè)置在第二氣缸(4)的活塞桿端部的緩沖塊(9)、檢測第一氣缸(3)的活塞桿位置的第一位置檢測模塊和檢測第二氣缸(4)的活塞桿位置的第二位置檢測模塊，所述第三連接件(8)與第一連接件(5)鉸接，所述第一位置檢測模塊設(shè)置在第一氣缸(3)殼體上，所述第二位置檢測模塊設(shè)置在第二氣缸(4)殼體上,所述控制器(I)分別與第一氣缸驅(qū)動模塊(16)、第二氣缸驅(qū)動模塊(17)、第一位置檢測模塊和第二位置檢測模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，其特征在于:所述第一位置檢測模塊包括橫桿(10)、撞塊(11)、第一行程開關(guān)(12)和第二行程開關(guān)(13)，所述橫桿(10)—端與第二連接件(6)相連，另一端與撞塊(11)相連，所述第一行程開關(guān)(12)和第二行程開關(guān)(13)分別設(shè)置在撞塊(11)運(yùn)動路徑的兩端，且都固定在第一氣缸(3)殼體上，所述第一行程開關(guān)(12)和第二行程開關(guān)(13)分別與控制器(I)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，其特征在于:所述第二位置檢測模塊包括設(shè)置在第二氣缸(4)活塞桿上的磁環(huán)和設(shè)置在第二氣缸(4)殼體上的磁感應(yīng)開關(guān)(14)，所述磁感應(yīng)開關(guān)(14)與控制器(I)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)(2)還包括緩沖輪(15)，緩沖輪(15)設(shè)置在擺臂(7)上與緩沖塊(9)接觸的一端，并與擺臂(7)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置:第三連接件(8)包括分別設(shè)置在擺臂(7)中部兩側(cè)的兩個(gè)直板，兩個(gè)直板相互平行，第一連接件(5) —端位于兩個(gè)直板之間，并與兩個(gè)直板鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于車身焊裝線的夾緊裝置。它包括控制器和分別設(shè)置在車身焊裝線兩端的夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸驅(qū)動模塊、第二氣缸驅(qū)動模塊、第一位置檢測模塊、第二位置檢測模塊、連接第一氣缸與第二氣缸的第一連接件、設(shè)置在第一氣缸活塞桿上的第二連接件、一端與第二連接件鉸接的擺臂、設(shè)置在擺臂中部的第三連接件和設(shè)置在第二氣缸活塞桿上的緩沖塊，第三連接件與第一連接件鉸接，控制器分別與第一氣缸驅(qū)動模塊、第二氣缸驅(qū)動模塊、第一位置檢測模塊和第二位置檢測模塊電連接。本實(shí)用新型能夠快速將輸送托架夾緊到車身焊裝線端部，使輸送托架能夠以較快速度在車身焊裝線兩端之間運(yùn)動，減少了輸送時(shí)間。
文檔編號B65G35/00GK203127653SQ20132002333
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者邵九營, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司