一種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤軌道，在所述轉(zhuǎn)盤軌道的中心位置設(shè)置有一個(gè)軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉(zhuǎn)盤底部的中心位置，其下部?jī)?nèi)齒套連接在驅(qū)動(dòng)空心軸上，所述驅(qū)動(dòng)空心軸由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置連接，在所述行走馬達(dá)的后部設(shè)置有一個(gè)直流電源及控制箱。本發(fā)明解決了生產(chǎn)工藝布局中遇到的長(zhǎng)工件的過(guò)跨難題，利用該轉(zhuǎn)運(yùn)車可以靈活實(shí)現(xiàn)工藝布局中的各種組合。
【專利說(shuō)明】—種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及升降和翻轉(zhuǎn)設(shè)備制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車。

【背景技術(shù)】
[0002]在專用車等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)在各工序件轉(zhuǎn)運(yùn)較長(zhǎng)的工件，而且現(xiàn)有較長(zhǎng)工件在工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)有下列幾種情況:第一種，在建立廠房的時(shí)候就考慮到整個(gè)工藝工序的轉(zhuǎn)運(yùn)需求，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)的立柱處特別設(shè)計(jì)一個(gè)大跨距的結(jié)構(gòu)，然后用平移車轉(zhuǎn)運(yùn)；第二種，在需要轉(zhuǎn)運(yùn)的兩跨分別建立固定式的轉(zhuǎn)盤加軌道和工藝小車的辦法來(lái)解決；第三種，人工加行車一步一步旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)；
在專用車生產(chǎn)中，工序之間需要過(guò)跨轉(zhuǎn)運(yùn)零部件的情況很多(如，專用車的大梁和焊接后的車架等)，但在這個(gè)過(guò)程中，常常因?yàn)樗D(zhuǎn)運(yùn)的工件較長(zhǎng)(一般的半掛車的長(zhǎng)度都在10-16.米之間，一般的廠房的立柱間距都在6-9米間，而不能直接用叉車轉(zhuǎn)運(yùn)或用一般的平移車來(lái)解決問(wèn)題，多數(shù)廠家采用多次行車吊運(yùn)或在兩跨分別建立固定式轉(zhuǎn)盤的辦法來(lái)解決，由此帶來(lái)的問(wèn)題是，長(zhǎng)工件的過(guò)跨物流費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低。
[0003]第一種方法相對(duì)較簡(jiǎn)潔，適合新建廠房的情況，對(duì)已經(jīng)建立好的廠房且廠房的立柱間距有不夠尺寸的情況不適合，另外，該方法不能滿足在廠房?jī)?nèi)任意立柱位置將長(zhǎng)工件過(guò)跨的需求，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝的更改無(wú)法滿足；第二種方法需要建立兩個(gè)大的固定的轉(zhuǎn)盤，而且要通過(guò)附加的一個(gè)工藝小車一起來(lái)完成，土建的工作量大，效率低，需要的操作人員多。
[0004]第三種方法不安全，容易出安全事故，另外需用操作人員多，成本高、效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了通過(guò)一個(gè)具有舉升、旋轉(zhuǎn)、平移多功能全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車來(lái)實(shí)施；長(zhǎng)工件轉(zhuǎn)運(yùn)前，為了過(guò)跨，轉(zhuǎn)運(yùn)車先把長(zhǎng)工件橫向旋轉(zhuǎn)90度，平移過(guò)跨，然后根據(jù)下個(gè)工序的要求旋轉(zhuǎn)一定角度，完成后再回到初始位置，如此循環(huán)，方便高效。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤軌道，在所述轉(zhuǎn)盤軌道的中心位置設(shè)置有一個(gè)軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉(zhuǎn)盤底部的中心位置，其下部?jī)?nèi)齒套連接在驅(qū)動(dòng)空心軸上，所述驅(qū)動(dòng)空心軸由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)；
所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置連接，在所述行走馬達(dá)的后部設(shè)置有一個(gè)直流電源及控制箱。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置有一左驅(qū)動(dòng)缸和一右驅(qū)動(dòng)缸，所述左驅(qū)動(dòng)缸連接在一個(gè)固定于所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的主驅(qū)動(dòng)懸臂的一端，所述右驅(qū)動(dòng)缸連接在主驅(qū)動(dòng)懸臂的另一端。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元安裝在一個(gè)固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)基架上。
[0009]所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有一套升降驅(qū)動(dòng)缸，其一端固定在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上。
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)包含有一個(gè)左升降臂和一個(gè)右升降臂，所述左升降臂的中部與所述右升降臂的中部由一個(gè)升降軸連接在一起，所述左升降臂的一端固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上，所述右升降臂的一端固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤軌道是圓形，所述轉(zhuǎn)盤軌道也可以是橢圓形。
[0012]所述升降驅(qū)動(dòng)缸可以為油缸，所述升降驅(qū)動(dòng)缸也可以為氣缸。
[0013]左驅(qū)動(dòng)缸可以為油缸，也可以為氣缸，右驅(qū)動(dòng)缸可以為油缸，也可以為氣缸。
[0014]本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程:
第一步:轉(zhuǎn)運(yùn)車在落下的工況下，進(jìn)入存放要轉(zhuǎn)運(yùn)的工件下，到位后舉升，頂起工件，使工件離開存放它的存放架(一定的高度差);
第二步:將工件旋轉(zhuǎn)90度；
第三步:利用轉(zhuǎn)運(yùn)車將工件平移到另外一個(gè)車間；
第四步:到位后轉(zhuǎn)運(yùn)車再將工件旋轉(zhuǎn)90度，然后下落使工件放在存放架上；
第五步:轉(zhuǎn)運(yùn)車再返回原始位置，一個(gè)循環(huán)完成。
[0015]可以根據(jù)不同的工藝要求，分別在需要的廠房?jī)?nèi)鋪設(shè)工藝軌道，配合帶滾輪的存放架來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)工件在轉(zhuǎn)運(yùn)后根據(jù)要求向需要的方向流動(dòng)。
[0016]本發(fā)明解決了生產(chǎn)工藝布局中遇到的長(zhǎng)工件的過(guò)跨難題，利用該轉(zhuǎn)運(yùn)車可以靈活實(shí)現(xiàn)工藝布局中的各種組合。對(duì)提高企業(yè)的生產(chǎn)線柔性化提供了新的解決方案。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。
[0018]圖1為本發(fā)明在升起狀態(tài)的主視示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的側(cè)視示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元俯視示意圖。
[0021 ] 圖4為本發(fā)明的的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)空心軸側(cè)視示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖。
[0023]圖6為為本發(fā)明的俯視示意圖。
[0024]圖中，1.上轉(zhuǎn)盤，2.轉(zhuǎn)盤滾輪，3.軸銷，4.轉(zhuǎn)盤軌道，5.轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元，6.左驅(qū)動(dòng)缸，7.右驅(qū)動(dòng)缸，8.驅(qū)動(dòng)基架，9.驅(qū)動(dòng)空心軸，10.主驅(qū)動(dòng)懸臂，11.轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)，12.升降機(jī)構(gòu)，13.行走馬達(dá)，14.被動(dòng)滾輪，15.主動(dòng)滾輪，16.直流電源及控制箱，17.升降驅(qū)動(dòng)缸，18.升降軸，19.底盤，20.左升降臂，21.右升降臂。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明，并非限制本發(fā)明所涉及的范圍。
[0026]參見(jiàn)圖1和圖6所示，本發(fā)明在升降機(jī)構(gòu)12的升起狀態(tài)下可托起安放在上轉(zhuǎn)盤I上的大型工件，轉(zhuǎn)盤滾輪2可以在驅(qū)動(dòng)空心軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)下繞轉(zhuǎn)盤軌道4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元5負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)空心軸9，其左驅(qū)動(dòng)缸6和右驅(qū)動(dòng)缸7驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)懸臂10，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)空心軸9使其旋轉(zhuǎn)。軸銷3鑲嵌在轉(zhuǎn)盤I的內(nèi)部。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元5安裝固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上。本發(fā)明可以在行走馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)下，前后移動(dòng)，此時(shí)，直流電源及控制箱16向行走馬達(dá)13提供電力并對(duì)其進(jìn)行控制。本發(fā)明共設(shè)置了 4個(gè)輪子，兩個(gè)被動(dòng)滾輪14和兩個(gè)主動(dòng)滾輪15。
[0027]參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)滾輪15，兩個(gè)被動(dòng)滾輪14，所述主動(dòng)滾輪15的主軸與安裝在底盤19上的行走馬達(dá)13通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置連接，直流電源及控制箱16在行走馬達(dá)13的后部。
[0028]參見(jiàn)圖3和圖4所示，本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元5固定在驅(qū)動(dòng)基架8上，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單兀5包含一左驅(qū)動(dòng)缸6和一右驅(qū)動(dòng)缸7,左驅(qū)動(dòng)缸6連接在主驅(qū)動(dòng)懸臂10的一端，右驅(qū)動(dòng)缸7連接在主驅(qū)動(dòng)懸臂10的另一端。驅(qū)動(dòng)基架8固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上，主驅(qū)動(dòng)懸臂10的中部安裝了驅(qū)動(dòng)空心軸9，同樣，這里的主驅(qū)動(dòng)懸臂10也固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上。
[0029]左驅(qū)動(dòng)缸6可以為油缸，也可以為氣缸，右驅(qū)動(dòng)缸7可以為油缸，也可以為氣缸。
[0030]圖5為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)12的側(cè)視示意圖，所述升降機(jī)構(gòu)12設(shè)置有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)缸17，其一端固定在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上，其另一端固定在底盤19上，升降驅(qū)動(dòng)缸可以為油缸，也可以為氣缸。升降機(jī)構(gòu)12包含有一個(gè)左升降臂20和一個(gè)右升降臂21，左升降臂20的中部與右升降臂21的中部由一個(gè)升降軸18連接在一起，左升降臂20的一端固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上，其另一端固定在底盤19上，右升降臂的一端也固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)11上，其另一端固定在底盤19上。
[0031]本發(fā)明給專用車等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程提供了新的工藝方法，解決了利用現(xiàn)有廠房合理布局在生產(chǎn)工藝過(guò)程中遇到的超長(zhǎng)工件轉(zhuǎn)運(yùn)瓶頸，利用本發(fā)明，能方便實(shí)現(xiàn)專用車等行業(yè)長(zhǎng)工件的過(guò)跨工藝，操作方便、減少操作人工、效率高、安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)，在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上安裝有一個(gè)轉(zhuǎn)盤軌道，在所述轉(zhuǎn)盤軌道的中心位置設(shè)置有一個(gè)軸銷，所述軸銷的上部外齒套鑲嵌在上轉(zhuǎn)盤底部的中心位置，其下部?jī)?nèi)齒套連接在驅(qū)動(dòng)空心軸上，所述驅(qū)動(dòng)空心軸由設(shè)置在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)； 所述行走機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)主動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪的主軸與安裝在底盤上的行走馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置連接，在所述行走馬達(dá)的后部設(shè)置有一個(gè)直流電源及控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置有一左驅(qū)動(dòng)缸和一右驅(qū)動(dòng)缸，所述左驅(qū)動(dòng)缸連接在一個(gè)固定于所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的主驅(qū)動(dòng)懸臂的一端，所述右驅(qū)動(dòng)缸連接在主驅(qū)動(dòng)懸臂的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)單元安裝在一個(gè)固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)基架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有一套升降驅(qū)動(dòng)缸，其一端固定在所述轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包含有一個(gè)左升降臂和一個(gè)右升降臂，所述左升降臂的中部與所述右升降臂的中部由一個(gè)升降軸連接在一起，所述左升降臂的一端固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上，所述右升降臂的一端固定在轉(zhuǎn)盤支撐平臺(tái)上，其另一端固定在底盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤軌道是圓形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤軌道是橢圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)缸為油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生產(chǎn)的工件轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)缸為氣缸。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104444156SQ201310434521
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】王起森 申請(qǐng)人:青島鴻森重工有限公司