專利名稱：一種螺母自動上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械自動化，特別是涉及一種螺母自動上料裝置。
背景技術(shù)：
目前在塑膠外殼組裝中，結(jié)構(gòu)件之間的連接方式主要有螺紋連接和卡扣連接。其中，螺紋連接是較常用的連接方式，螺紋連接通常會植入銅螺母，銅螺母的作用是解決塑膠外殼螺紋容易滑牙的問題。螺母植入時，則需要上料螺母。傳統(tǒng)的螺母上料方式，需要人工將一個個螺母調(diào)整好位置再放入加工機器上，非常消耗人力和時間，生產(chǎn)效率極低，間接提高了生產(chǎn)成本,不符合現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化、自動化。

實用新型內(nèi)容針對傳統(tǒng)螺母上料方式耗費人力和效率低的問題，本實用新型提供一種能夠自動上料螺母的螺母自動上料裝置。本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種螺母自動上料裝置，包括上料振盤、上料通道和上料臺，上料振盤連接上料通道，上料通道銜接上料臺；上料振盤設(shè)有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道，螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道依次連接；上料通道下端設(shè)有振動器，振動使螺母繼續(xù)移動上料到上料臺；上料臺設(shè)有若干上料槽，上料臺通過氣缸驅(qū)動前后移動，若干上料槽依次上料螺母；該種螺母自動上料裝置還包括上料機械手，上料機械手負責從上料臺取走螺母到加工機器。在上述技術(shù)方案中，下沉通道為V型通道，下沉通道相對螺旋通道末端低，螺母會掉落下沉通道使螺母豎起移動。在上述技術(shù)方案中，窄通道上設(shè)有限位塊，限位塊限制螺母的通過方式，由于螺母包括螺母頭和螺母主體，窄通道和限位塊同時限制螺母必須在螺母頭靠近窄通道內(nèi)側(cè)才能通過。在上述技術(shù)方案中，翻轉(zhuǎn)通道始端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊；翻轉(zhuǎn)塊將螺母推到翻轉(zhuǎn)，使螺母的螺母頭朝上。在上述技術(shù)方案中，上料通道上端設(shè)有擋條，防止螺母彈出。在上述技術(shù)方案中，上料槽設(shè)有感應器和頂針；感應器感應是否有螺母落入上料槽；頂針在上料機械手取螺母時，將螺母頂出，讓上料機械手更容易取走。在上述技術(shù)方案中，上料通道的出料口上端設(shè)有限位框，限位框?qū)⒙菽高M入上料臺時限位在上料槽內(nèi)。本實用新型的有益效果是:上述構(gòu)造的一種螺母自動上料裝置，通過震動來傳動螺母自動上料，并通過螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道對螺母進行位置調(diào)整，使上料機械手準確地將螺母放入加工機器；若干上料槽同時上料待命，保證上料效率。

[0012]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的上料臺結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型的螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道展開示意圖。圖中，1、上料振盤；11、螺旋通道；12、下沉通道；13、窄通道；131、限位塊；14、翻轉(zhuǎn)通道；141、翻轉(zhuǎn)塊；2、上料通道；21、擋條；22、振動器；23、限位框；3、上料臺；31、上料槽；32、感應器；33、頂針；4、上料機械手；5、滑軌。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。圖1和圖3示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的一種螺母自動上料
>J-U裝直。螺母包括螺母頭和螺母主體。該種螺母自動上料裝置，包括上料振盤1、上料通道2和上料臺3，上料振盤I連接上料通道2，上料通道2銜接上料臺3。上料振盤I設(shè)有螺旋通道11、下沉通道12、窄通道13和翻轉(zhuǎn)通道14，螺旋通道11、下沉通道12、窄通道13和翻轉(zhuǎn)通道14依次連接；下沉通道12為V型通道，下沉通道12相對螺旋通道11末端低，螺母會掉落下沉通道12使螺母豎起移動；窄通道13上設(shè)有限位塊131，限位塊131為桿狀且向外下傾斜，限位塊131限制螺母的通過方式，由于螺母包括螺母頭和螺母主體，螺母頭大于螺母主體，窄通道13和限位塊131同時限制螺母必須在螺母頭靠近窄通道13內(nèi)側(cè)才能通過；翻轉(zhuǎn)通道14始端設(shè)有翻轉(zhuǎn)塊141，翻轉(zhuǎn)塊為塊狀且?guī)r翻轉(zhuǎn)通道14斜向下傾斜；翻轉(zhuǎn)塊141將螺母推到翻轉(zhuǎn)，使螺母的螺母頭朝上。上料通道2下端設(shè)有振動器22，振動使螺母繼續(xù)移動上料到上料臺3 ;上料通道2上端設(shè)有擋條21，防止螺母彈出；上料通道2的出料口上端設(shè)有限位框23，限位框23將螺母進入上料臺3時限位在上料槽31內(nèi)。上料臺3設(shè)有兩個上料槽31，上料臺3通過氣缸驅(qū)動在滑軌5上前后移動，若干上料槽31依次上料螺母；上料槽31設(shè)有感應器32和頂針33 ;感應器32內(nèi)置在上料槽31內(nèi)，感應器32為紅外線感應器32，感應器32感應是否有螺母落入上料槽31 ;頂針33通過氣缸驅(qū)動，頂針33在上料機械手4取螺母時，將螺母頂出，讓上料機械手4更容易取走。該種螺母自動上料裝置還包括上料機械手4，上料機械手4負責從上料臺3取走螺母到加工機器。在使用本實用新型時，將螺母放入上料振盤I內(nèi)，上料振盤I震動，將螺母振入螺旋通道11 ;螺母再掉入下沉通道12，螺母豎起移動；經(jīng)過窄通道13時，窄通道13和限位塊131同時限制螺母必須在螺母頭靠近窄通道13內(nèi)側(cè)才能通過；經(jīng)過翻轉(zhuǎn)通道14時，翻轉(zhuǎn)塊141將螺母推到翻轉(zhuǎn)，使螺母的螺母頭朝上，振動器22振動使螺母再經(jīng)過上料通道2 ;上料臺3移動將上料槽31對準上料通道2的出料口，螺母進入上料臺3的上料槽31 ;頂針33將螺母頂出，上料機械手4依次從上料臺3的上料槽31內(nèi)取走螺母到加工機器。以上的實施例只是在于說明而不是限制本實用新型，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種螺母自動上料裝置，其特征在于，包括上料振盤、上料通道和上料臺，所述上料振盤連接所述上料通道，所述上料通道銜接所述上料臺；所述上料振盤設(shè)有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道，所述螺旋通道、所述下沉通道、所述窄通道和所述翻轉(zhuǎn)通道依次連接；所述上料通道下端設(shè)有振動器；所述上料臺設(shè)有若干上料槽，所述上料臺通過氣缸驅(qū)動前后移動；所述一種螺母自動上料裝置還包括上料機械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述下沉通道為V型通道，所述下沉通道相對所述螺旋通道末端低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述窄通道上設(shè)有限制螺母的通過方式的限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)通道始端設(shè)有將螺母推翻的翻轉(zhuǎn)塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述上料通道上端設(shè)有擋條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述上料槽設(shè)有感應器和頂針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動上料裝置，其特征在于:所述上料通道的出料口上端設(shè)有限位框。
專利摘要本實用新型公開了一種螺母自動上料裝置，屬于機械自動化領(lǐng)域；它包括上料振盤、上料通道和上料臺，上料振盤連接上料通道，上料通道銜接上料臺；上料振盤設(shè)有螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道，螺旋通道、下沉通道、窄通道和翻轉(zhuǎn)通道依次連接；上料通道下端設(shè)有振動器，振動使螺母繼續(xù)移動上料到上料臺；上料臺設(shè)有若干上料槽，上料臺通過氣缸驅(qū)動前后移動，若干上料槽依次上料螺母；該種螺母自動上料裝置還包括上料機械手，上料機械手負責從上料臺取走螺母到加工機器。該種螺母自動上料裝置能夠自動上料螺母。
文檔編號B65G47/24GK203158711SQ201220708729
公開日2013年8月28日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者陳世昌, 何倫敦 申請人:東莞鉅升塑膠電子制品有限公司