專利名稱：一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及食品包裝機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)。
技術(shù)背景[0002]在現(xiàn)有的食品包裝過(guò)程中，對(duì)于食品袋的輸入、抽真空、熱封裝等步驟通常都是獨(dú)立一步一步進(jìn)行的，而且在包裝過(guò)程中，一次僅能對(duì)一組包裝袋進(jìn)行加工，下一組等待時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)加工效率不高。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明的在于，針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種加工效率高的全自動(dòng)真空包裝機(jī)。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上對(duì)稱的設(shè)置有開口端相向的兩個(gè)真空室，所述真空室通過(guò)管道分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，其特征在于在所述兩個(gè)真空室之間設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過(guò)設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手。[0005]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶，所述傳送帶分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述驅(qū)動(dòng)輪與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述從動(dòng)輪與機(jī)械手連接。[0006]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述機(jī)械手包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B、轉(zhuǎn)盤以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座鉸接，其前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿A、B —端鉸接，所述連桿A、B的另一端與轉(zhuǎn)盤鉸接，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)軸承座固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B通過(guò)連接件分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪連接。[0007]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述連桿A、B分別鉸接在轉(zhuǎn)盤的上端面，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B閉合的狀態(tài)下，所述連桿A與機(jī)械手臂A的鉸接點(diǎn) a、連桿A與轉(zhuǎn)盤的鉸接點(diǎn)b、連桿B與轉(zhuǎn)盤的鉸接點(diǎn)c以及連桿B與機(jī)械手臂B的鉸接點(diǎn)d 的連線呈類似Z字型，所述鉸接點(diǎn)b、鉸接點(diǎn)c以及轉(zhuǎn)盤的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述鉸接點(diǎn)a、鉸接點(diǎn)d以及轉(zhuǎn)盤的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c以轉(zhuǎn)盤的軸線為中心、對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)盤的邊緣部分，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B張開的狀態(tài)下，所述鉸接點(diǎn)a、鉸接點(diǎn)b、轉(zhuǎn)盤的軸向中心、鉸接點(diǎn)c和鉸接點(diǎn)d在同一直線上。[0008]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部鉸接的連桿C，所述連桿C的另一端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。[0009]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板以及分布在所述安裝板上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和兩組從動(dòng)同步輪，在所述安裝板下端面固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)安裝板與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸一端固定連接，所述傳動(dòng)軸的另一端穿過(guò)安裝板與置于安裝板下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪固定連接，所述傳動(dòng)軸通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和兩組從動(dòng)同步輪上繞有同步傳動(dòng)帶，所述同步傳動(dòng)帶為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動(dòng)同步輪上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪的部分相反。[0010]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述兩組從動(dòng)同步輪排列在同一豎直線上形成從動(dòng)同步輪組，兩個(gè)從動(dòng)同步輪在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)同步輪之間留有一定間隙，在所述從動(dòng)同步輪組一端、安裝板上端面設(shè)置有張緊同步輪，在所述張緊同步輪外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪通過(guò)軸承與固定在安裝板上的張緊軸連接，繞過(guò)與張緊同步輪相鄰的從動(dòng)同步輪的雙面齒同步帶在繞過(guò)所述張緊同步輪后繞回主動(dòng)傳動(dòng)同步輪上。[0011]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條以及與加熱變壓器電連接的熱合條，所述硅膠條通過(guò)固定安裝座與連接在移動(dòng)板上的支撐架的支撐導(dǎo)桿固定連接，所述熱合條通過(guò)滑動(dòng)安裝座與支撐架的支撐導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座與滑動(dòng)安裝座之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板上、硅膠條對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條上。[0012]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在移動(dòng)板下端的移動(dòng)滑套以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的螺桿，所述移動(dòng)滑套套接在螺桿上并與之螺紋配合， 在所述移動(dòng)板下方、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的滑軌以及可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌上的支撐滑座，所述支撐滑座連接在移動(dòng)板下端面。[0013]本實(shí)用新型所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其在所述兩條傳送帶內(nèi)側(cè)、相鄰的兩個(gè)傳輸端面對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有若干張緊滾輪，所述張緊滾輪設(shè)置在與機(jī)架連接的支撐條上，在所述傳輸裝置下方設(shè)置有支撐滾輪條，所述支撐滾輪條可通過(guò)與之連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其與傳輸裝置的傳送帶之間的距離。[0014]本實(shí)用新型可以同時(shí)進(jìn)行食品袋的輸入、抽真空、熱封裝、成品輸出，較現(xiàn)有的食品包裝機(jī)一步一步進(jìn)行包裝的方式，大大節(jié)約了加工時(shí)間，而且該結(jié)構(gòu)中，對(duì)待封裝食品袋的進(jìn)料排列準(zhǔn)備以及對(duì)食品袋的抽真空、熱封裝過(guò)程交替進(jìn)行，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)加工的效率，節(jié)約了加工成本。[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是[0016]1、本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，能夠使兩個(gè)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)張開與閉合的循環(huán)動(dòng)作，從而帶動(dòng)與之連接的兩條傳送帶作相同運(yùn)動(dòng)，滿足食品袋的進(jìn)料要求。[0017]2、本實(shí)用新型中同步傳送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過(guò)主動(dòng)傳動(dòng)同步輪、從動(dòng)同步輪以及雙面齒同步帶的配合，在主動(dòng)傳動(dòng)同步輪的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)同步輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作由與之連接、同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪輸出，從而實(shí)現(xiàn)與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪連接的傳送帶作出同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足送料出料的要求，而且各從動(dòng)同步輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性極高。[0018]3、本實(shí)用新型中真空管路發(fā)生系統(tǒng)將一個(gè)真空泵分別與兩個(gè)真空室連通，在真空泵連通真空室的管路上分別設(shè)置有氣動(dòng)三通球閥，從而確保真空泵在對(duì)其中一個(gè)真空室抽真空時(shí)與真空泵連通的另一管路在氣動(dòng)三通球閥控制下處于關(guān)閉狀態(tài)，以滿足兩個(gè)真空室交替抽真空的要求。[0019]4、傳送帶處張緊滾輪的設(shè)置使兩條傳送帶之間食品袋的傳送更加穩(wěn)定，傳輸裝置下方的支撐滾輪條還能對(duì)兩條傳送帶之間的食品袋起到支撐作用，完全防止食品袋在傳送過(guò)程中掉下的問(wèn)題。


[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖2是圖1中A部放大圖。[0022]圖3是圖1中B部放大圖。[0023]圖4是圖1中C部放大圖。[0024]圖5是本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖6是本實(shí)用新型中機(jī)械手在閉合狀態(tài)下，機(jī)械手臂A、B與連桿A、B與轉(zhuǎn)盤三者之間鉸接點(diǎn)的位置布置圖。[0026]圖7是圖5的主視圖。[0027]圖8是圖5的側(cè)視圖。[0028]圖9是本實(shí)用新型中同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖10是圖9的俯視圖。[0030]圖11是本實(shí)用新型中真空管路發(fā)生系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖中標(biāo)記1為機(jī)架，2為真空室，3為管道，4為移動(dòng)板，5為機(jī)械手，6為傳送帶，7 為驅(qū)動(dòng)輪，8為從動(dòng)輪，9a為機(jī)械手臂A，9b為機(jī)械手臂B，10為轉(zhuǎn)盤，1 Ia為連桿A，1 Ib為連桿B，12為軸承座，13為鉸接點(diǎn)a，14為鉸接點(diǎn)b，15為鉸接點(diǎn)c，16為鉸接點(diǎn)d，17為安裝支耳，18為驅(qū)動(dòng)氣缸，19為活塞桿，20為連桿C，21為壓緊固定座，22為連接件，23為安裝板， 24為主動(dòng)傳動(dòng)同步輪，25為從動(dòng)同步輪，26為伺服電機(jī)，27為動(dòng)力輸出軸，觀為傳動(dòng)軸，29 為同步傳動(dòng)帶，30為張緊同步輪，31為張緊軸，32為硅膠條，33為熱合條，34為固定安裝座， 35為支撐架，36為支撐導(dǎo)桿，37為滑動(dòng)安裝座，38為移動(dòng)滑套，39為螺桿，40為滑軌，41為支撐滑座，42為張緊滾輪，43為支撐條，44為支撐滾輪條，45為同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，46為真空泵， 47為控制閥，48為支座A，49為支座B。
具體實(shí)施方式
[0032]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。[0033]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0034]如圖1所示，一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括機(jī)架1，在所述機(jī)架1上對(duì)稱的設(shè)置有開口端相向的兩個(gè)真空室2，所述真空室2通過(guò)管道3分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個(gè)真空室2之間設(shè)置有移動(dòng)板4，所述移動(dòng)板4通過(guò)設(shè)置在機(jī)架1上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室2之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室2形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室2對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板4上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手5。[0035]如圖11所示，所述真空管路發(fā)生系統(tǒng)包括真空泵46，所述真空泵46通過(guò)管路分別與兩個(gè)真空室2連通，在所述連接真空泵46和真空室2的管路上分別設(shè)置有控制閥47，所述控制閥47為氣動(dòng)三通球閥。在工作時(shí)，在其中一個(gè)氣動(dòng)三通球閥處于打開狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)氣動(dòng)三通球閥處于關(guān)閉狀態(tài)。[0036]其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在移動(dòng)板4下端的移動(dòng)滑套38以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的螺桿39，所述移動(dòng)滑套38套接在螺桿39上并與之螺紋配合，在所述移動(dòng)板4下方、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的滑軌40以及可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌40上的支撐滑座41，所述支撐滑座41連接在移動(dòng)板4下端面。[0037]在所述兩條傳送帶6內(nèi)側(cè)、相鄰的兩個(gè)傳輸端面對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有若干張緊滾輪 42，所述張緊滾輪42設(shè)置在與機(jī)架1連接的支撐條43上，在所述傳輸裝置下方設(shè)置有支撐滾輪條44，所述支撐滾輪條44可根據(jù)包裝袋的大小，通過(guò)與之連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其與傳輸裝置的傳送帶6之間的距離。[0038]如圖2和3所示，所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶6，所述傳送帶6分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8上，所述驅(qū)動(dòng)輪7與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45連接，所述從動(dòng)輪8與機(jī)械手5連接，其中從動(dòng)輪位于進(jìn)料口一端，驅(qū)動(dòng)輪位于出料口一端。[0039]如圖5、7和8所示，所述機(jī)械手5包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A9a、 B9b、轉(zhuǎn)盤10以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座總成由支座A48和支座B49組成，所述支座A48 和支座B49通過(guò)螺釘連接為一體，在所述支座A48上端面固定設(shè)置有壓緊固定座21，所述壓緊固定座與機(jī)械手臂連接點(diǎn)處的截面呈凹字形，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A9a、B9b后端分別插入壓緊固定座中通過(guò)螺栓與壓緊固定座21鉸接，[0040]所述轉(zhuǎn)盤10通過(guò)軸承座12固定在支座B49上，所述轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A9a、B9b通過(guò)連接件22分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪 8連接，以使套接在從動(dòng)輪8上的傳送帶隨機(jī)械手臂的張開或閉合作相同的動(dòng)作，以滿足相應(yīng)加工需要。[0041]如圖6所示，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A9a、B9b前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿 Alia, Bllb 一端鉸接，所述連桿Alia、Bllb的另一端與轉(zhuǎn)盤10上端面鉸接，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂閉合的狀態(tài)下，所述連桿Alla與機(jī)械手臂A9a的鉸接點(diǎn)al3、連桿Alla 與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)bl4、連桿Bllb與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)cl5以及連桿Bllb與機(jī)械手臂B9b 的鉸接點(diǎn)dl6的連線呈類似Z字型。[0042]其中，所述連桿Alla與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)bl4、連桿Bllb與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)cl5 以及轉(zhuǎn)盤10的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述連桿Alla與機(jī)械手臂A9a的鉸接點(diǎn)al3、連桿Bllb與機(jī)械手臂B9b的鉸接點(diǎn)dl6以及轉(zhuǎn)盤10的軸向中心點(diǎn)也在同一直線上，所述連桿Alla與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)bl4和連桿Bllb與轉(zhuǎn)盤10的鉸接點(diǎn)cl5以轉(zhuǎn)盤10的軸線為中心、對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)盤10的邊緣部分。在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂張開的狀態(tài)下，所述鉸接點(diǎn)al3、鉸接點(diǎn)bl4、轉(zhuǎn)盤10的軸向中心、鉸接點(diǎn)cl5和鉸接點(diǎn)dl6在同一直線上。[0043]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳17鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸18以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸18的活塞桿19端部鉸接的連桿C20，所述連桿C20的另一端與轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤10的轉(zhuǎn)軸在同一方向上(順時(shí)針或逆時(shí)針)的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。[0044]本實(shí)用新型中機(jī)械手的工作原理如圖5所示為機(jī)械手閉合的狀態(tài)圖，此時(shí)如圖6 所示，在該實(shí)施例中，鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c在水平位置。首先控制驅(qū)動(dòng)氣缸伸出活塞桿，使連桿C繞著連桿C與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于連桿C與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為固定連接，則轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸在連桿C的帶動(dòng)下作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤同樣作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)使鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c繞轉(zhuǎn)盤軸心作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)與鉸接點(diǎn)b和鉸接點(diǎn)c連接的連桿A、B作向外側(cè)移動(dòng)延伸的動(dòng)作，從而將與連桿A、B另一端連接的兩個(gè)機(jī)械手臂頂開， 形成機(jī)械手臂張開的狀態(tài)，當(dāng)鉸接點(diǎn)a、鉸接點(diǎn)b、轉(zhuǎn)盤的軸向中心、鉸接點(diǎn)c和鉸接點(diǎn)d在同一直線上時(shí)，兩個(gè)機(jī)械手臂張開到最大狀態(tài)。[0045]當(dāng)機(jī)械手臂達(dá)到最大張開狀態(tài)后，若驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿繼續(xù)伸出或縮回，機(jī)械手臂則會(huì)由最大張開狀態(tài)慢慢恢復(fù)為閉合狀態(tài)。[0046]如圖9和10所示，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括安裝板23以及分布在所述安裝板23 上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪M和兩組從動(dòng)同步輪25，在所述安裝板23下端面固定有伺服電機(jī)沈，所述伺服電機(jī)沈的動(dòng)力輸出軸27穿過(guò)安裝板23與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪M驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪25分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸觀一端固定連接，所述傳動(dòng)軸觀的另一端穿過(guò)安裝板23與置于安裝板23下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪7固定連接，所述傳動(dòng)軸觀通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板23上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪M和兩組從動(dòng)同步輪25上繞有同步傳動(dòng)帶29， 所述同步傳動(dòng)帶四為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪M和從動(dòng)同步輪25外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪25上的雙面齒同步帶呈S型， 繞在兩組從動(dòng)同步輪25上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪25的部分相反，所述雙面齒同步帶覆蓋從動(dòng)同步輪25的部分至少是從動(dòng)同步輪25的周長(zhǎng)的一半。[0047]其中，所述兩組從動(dòng)同步輪25排列在同一豎直線上形成從動(dòng)同步輪組，兩個(gè)從動(dòng)同步輪25在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩個(gè)從動(dòng)同步輪25之間留有一定間隙，在所述從動(dòng)同步輪組一端、安裝板23上端面設(shè)置有張緊同步輪30，在所述張緊同步輪30外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪30通過(guò)軸承與固定在安裝板23上的張緊軸31連接，繞過(guò)與張緊同步輪30相鄰的從動(dòng)同步輪25的雙面齒同步帶在繞過(guò)所述張緊同步輪30后繞回主動(dòng)傳動(dòng)同步輪M上；所述繞過(guò)張緊同步輪30以及與張緊同步輪30相鄰的從動(dòng)同步輪25的雙面齒同步帶呈S型。[0048]其中，所述從動(dòng)同步輪組中從動(dòng)同步輪25的半徑均相同，與所述從動(dòng)同步輪25對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪7半徑均相同。[0049]在本實(shí)施例中，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)同步輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙面齒同步帶在從動(dòng)同步輪組中繞的方式，使兩組從動(dòng)同步輪在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下其中一個(gè)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之對(duì)應(yīng)連接的驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)帶作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0050]如圖4所示，所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條32以及與加熱變壓器電連接的熱合條33，所述硅膠條32通過(guò)固定安裝座34與連接在移動(dòng)板4上的支撐架35的支撐導(dǎo)桿36固定連接，所述熱合條33通過(guò)滑動(dòng)安裝座37與支撐架35的支撐導(dǎo)桿36滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座34與滑動(dòng)安裝座37之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板4上、硅膠條32對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有與真空泵連通的氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條32上，當(dāng)完成熱封裝后氣囊排氣，滑動(dòng)安裝座在彈性部件的作用下帶動(dòng)硅膠條復(fù)位。[0051]本實(shí)用新型在使用中，首先通過(guò)機(jī)械手將兩條傳送帶張開使其處于進(jìn)料狀態(tài)，包裝袋在進(jìn)入兩條傳送帶之間后，在傳送帶同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的作用下向后傳輸，待包裝袋數(shù)量達(dá)到要求值后，傳送帶進(jìn)料端閉合，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)；與螺桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與螺桿螺紋配合的移動(dòng)滑套移動(dòng)，以帶動(dòng)移動(dòng)板向?qū)?yīng)一側(cè)的真空室移動(dòng)并分別與該真空室形成密閉空間，然后啟動(dòng)真空泵，通過(guò)與真空室連通的管道，將真空室與移動(dòng)板之間形成的密閉空間內(nèi)的氣體抽出，當(dāng)抽到設(shè)定氣壓后，真空泵停止工作，此時(shí)通過(guò)加熱變壓器加熱熱合條，真空泵注入氣體到氣囊中是氣囊迅速膨脹，硅膠條在充氣狀態(tài)下氣囊的頂推作用下被推向與之對(duì)應(yīng)的熱合條，將食品袋熱封裝，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)食品袋的抽真空和熱封裝。[0052]在對(duì)其中一邊進(jìn)行抽真空、熱封裝的同時(shí)，移動(dòng)板另一邊的傳輸裝置將已經(jīng)封裝好的食品袋輸出，并進(jìn)行待封裝的食品袋的輸入，當(dāng)該側(cè)準(zhǔn)備好后，另一邊的抽真空、熱封裝過(guò)程也結(jié)束，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿反轉(zhuǎn)，使移動(dòng)板移向另一側(cè)的真空室，并重復(fù)上述步驟，從而實(shí)現(xiàn)兩組抽真空、熱封裝的交替進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)加工的效率。[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括機(jī)架(1 )，在所述機(jī)架(1)上對(duì)稱的設(shè)置有開口端相向的兩個(gè)真空室(2)，所述真空室(2)通過(guò)管道(3)分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，其特征在于在所述兩個(gè)真空室(2)之間設(shè)置有移動(dòng)板(4)，所述移動(dòng)板(4)通過(guò)設(shè)置在機(jī)架(1)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室(2)之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室(2)形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室(2)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板(4)上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述傳輸裝置包括兩條相互對(duì)應(yīng)、同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶(6)，所述傳送帶(6)分別套接在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(7)和從動(dòng)輪(8 )上，所述驅(qū)動(dòng)輪(7 )與同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45 )連接，所述從動(dòng)輪(8 )與機(jī)械手(5 )連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手(5)包括底座總成、兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (9a、9b)、轉(zhuǎn)盤(10)以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (9a、9b)后端分別與設(shè)置在底座總成上的壓緊固定座(21)鉸接，其前端分別與各自對(duì)應(yīng)的連桿A、B (IlaUlb)—端鉸接，所述連桿A、B (11a、lib)的另一端與轉(zhuǎn)盤(10)鉸接，所述轉(zhuǎn)盤(10)通過(guò)軸承座(12)固定在底座總成上，所述轉(zhuǎn)盤(10)的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (9a、9b)通過(guò)連接件(22)分別與對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)輪(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述連桿A、B(IlaUlb) 分別鉸接在轉(zhuǎn)盤(10)的上端面，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (9a、9b)閉合的狀態(tài)下，所述連桿A (Ila)與機(jī)械手臂A (9a)的鉸接點(diǎn)a (13)、連桿A (Ila)與轉(zhuǎn)盤(10)的鉸接點(diǎn)b (14)、連桿B (lib)與轉(zhuǎn)盤(10)的鉸接點(diǎn)c (15)以及連桿B (lib)與機(jī)械手臂B (9b)的鉸接點(diǎn)d (16)的連線呈類似Z字型，所述鉸接點(diǎn)b (14)、鉸接點(diǎn)c (15)以及轉(zhuǎn)盤 (10)的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述鉸接點(diǎn)a (13)、鉸接點(diǎn)d (16)以及轉(zhuǎn)盤(10)的軸向中心點(diǎn)在同一直線上，所述鉸接點(diǎn)b (14)和鉸接點(diǎn)c (15)以轉(zhuǎn)盤(10)的軸線為中心、 對(duì)稱分布在轉(zhuǎn)盤(10)的邊緣部分，在所述兩個(gè)對(duì)稱分布的機(jī)械手臂A、B (9a、9b)張開的狀態(tài)下，所述鉸接點(diǎn)a (13)、鉸接點(diǎn)b (14)、轉(zhuǎn)盤(10)的軸向中心、鉸接點(diǎn)c (15)和鉸接點(diǎn)d (16)在同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括尾端與安裝支耳(17)鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸(18)以及一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(18)的活塞桿(19)端部鉸接的連桿C (20)，所述連桿C (20)的另一端與轉(zhuǎn)盤(10)的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(10)的轉(zhuǎn)軸在同一方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)不能超過(guò)一圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括安裝板(23)以及分布在所述安裝板(23)上端面的主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(24) 和兩組從動(dòng)同步輪(25)，在所述安裝板(23)下端面固定有伺服電機(jī)(26)，所述伺服電機(jī) (26)的動(dòng)力輸出軸(27)穿過(guò)安裝板(23)與所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(24)驅(qū)動(dòng)連接，所述從動(dòng)同步輪(25)分別與對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸(28)—端固定連接，所述傳動(dòng)軸(28)的另一端穿過(guò)安裝板(23)與置于安裝板(23)下端面對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(7)固定連接，所述傳動(dòng)軸(28)通過(guò)軸承設(shè)置在安裝板(23)上，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(24)和兩組從動(dòng)同步輪(25)上繞有同步傳動(dòng)帶(29)，所述同步傳動(dòng)帶(29)為雙面齒同步帶，在所述主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(24)和從動(dòng)同步輪(25)外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述繞在兩組從動(dòng)同步輪(25)上的雙面齒同步帶呈S型，繞在兩組從動(dòng)同步輪(25)上的雙面齒同步帶所覆蓋從動(dòng)同步輪(25)的部分相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述兩組從動(dòng)同步輪(25) 排列在同一豎直線上形成從動(dòng)同步輪組，兩個(gè)從動(dòng)同步輪(25)在雙面齒同步帶的帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)同步輪(25)之間留有一定間隙，在所述從動(dòng)同步輪組一端、安裝板(23)上端面設(shè)置有張緊同步輪(30)，在所述張緊同步輪(30)外圓周上設(shè)置有與雙面齒同步帶配合的齒，所述張緊同步輪(30)通過(guò)軸承與固定在安裝板(23)上的張緊軸(31)連接，繞過(guò)與張緊同步輪(30)相鄰的從動(dòng)同步輪(25)的雙面齒同步帶在繞過(guò)所述張緊同步輪(30)后繞回主動(dòng)傳動(dòng)同步輪(24)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述熱封裝機(jī)構(gòu)包括硅膠條(32)以及與加熱變壓器電連接的熱合條(33)，所述硅膠條(32)通過(guò)固定安裝座(34)與連接在移動(dòng)板(4 )上的支撐架(35 )的支撐導(dǎo)桿(36 )固定連接，所述熱合條(33 )通過(guò)滑動(dòng)安裝座(37)與支撐架(35)的支撐導(dǎo)桿(36)滑動(dòng)連接，在所述固定安裝座(34)與滑動(dòng)安裝座(37)之間設(shè)置有彈性部件，在所述移動(dòng)板(4)上、硅膠條(32)對(duì)應(yīng)部分設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述氣囊在充氣狀態(tài)下頂在硅膠條(32)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在移動(dòng)板(4)下端的移動(dòng)滑套(38)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的螺桿(39)，所述移動(dòng)滑套(38) 套接在螺桿(39)上并與之螺紋配合，在所述移動(dòng)板(4)下方、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的滑軌(40)以及可滑動(dòng)地設(shè)置在滑軌 (40 )上的支撐滑座(41)，所述支撐滑座(41)連接在移動(dòng)板(4 )下端面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，其特征在于在所述兩條傳送帶(6)內(nèi)側(cè)、相鄰的兩個(gè)傳輸端面對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置有若干張緊滾輪(42)，所述張緊滾輪(42)設(shè)置在與機(jī)架(1)連接的支撐條(43)上，在所述傳輸裝置下方設(shè)置有支撐滾輪條(44)，所述支撐滾輪條(44)可通過(guò)與之連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)其與傳輸裝置的傳送帶(6)之間的距離。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)真空包裝機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上對(duì)稱的設(shè)置有開口端相向的兩個(gè)真空室，所述真空室通過(guò)管道分別與真空管路發(fā)生系統(tǒng)連通，在所述兩個(gè)真空室之間設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過(guò)設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)真空室之間移動(dòng)并分別與對(duì)應(yīng)真空室形成密閉空間，在所述兩個(gè)真空室對(duì)應(yīng)的移動(dòng)板上兩側(cè)分別設(shè)置有傳輸裝置以及設(shè)置在傳輸裝置上方的熱封裝機(jī)構(gòu)，在所述傳輸裝置的進(jìn)料口端設(shè)置有用于控制傳輸裝置進(jìn)料的機(jī)械手。本實(shí)用新型可以同時(shí)進(jìn)行食品袋的輸入、抽真空、熱封裝、成品輸出，而且對(duì)待封裝食品袋的進(jìn)料排列準(zhǔn)備以及對(duì)食品袋的抽真空、熱封裝過(guò)程交替進(jìn)行，大大節(jié)約了加工時(shí)間，提高了生產(chǎn)加工的效率，節(jié)約了加工成本。
文檔編號(hào)B65B31/04GK202320849SQ20112046644
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者鄭友林 申請(qǐng)人:成都?？茩C(jī)械設(shè)備制造有限公司